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基于语音识别的智能小车,学校：河南科技大学 班级：电信093 姓名：刘星星,指导老师：徐素莉,课题成果介绍,本设计分上位机和下位机两大部分,上位机利用MATLAB编程实现语音识别，并根据识别到的不同语音通过PC串口向下位机发送不同的指令。 下位机是单片机控制的一个小车，小车收到上位机传来的指令后，根据不同的指令控制小车完成不同的动作。 从而实现小车的语音控制。 目的意义：本设计对语音识别的现有算法进行了验证和实现，并对端点检测和匹配方法进行了些许改进；利用单片机软硬件设计实现了小车的智能控制。本设计达到了预期目标。,我做了哪些工作,上位机MATLAB编程,语音录入(wavrecord) 信号预处理（滤波） 端点检测（分帧、过零率和音量积谱） 特征参数提取（LPC、先加窗） 模式匹配（DTW） 串口数据传输 MATLAB界面设计 提取并存储匹配模板参数,下位机完成小车的软硬件设计,硬件主要完成单片机控制电路、电机驱动电路、稳压电路三部分电路的焊接调试 软件主要完成单片机程序编写。完成上位机指令接收，和小车控制,感谢,大学本科生涯即将结束。在此，我由衷的感谢本系各位老师对我的关心和指导。其中特别要感谢徐素莉老师对课题的全程指导。最后由于时间仓促，课题中肯定还有一些缺点和不足。望各位老师给予批评指正。,
