徐芝纶版弹性力学第三章精品课件

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1、第三节 位移分量的求出,第四节 简支梁受均布荷载,第五节 楔形体受重力和液体压力,例题,教学参考资料,第一节 多项式解答,第二节 矩形梁的纯弯曲,第三章 平面问题的直角坐标解答,逆解法步骤:,逆解法, 先找出满足 的解, 在给定边界形状下,由下式反推出 各边界上的面力,, 求出,31 多项式解答,例1 一次式 =ax+by+c,对应于无体力,无面力,无应力状态。故:应力函数加减一次式,不影响应力。 例2 二次式 ,分别表示常量的应力和边界面力。如图示。,逆解法,2a,2a,o,y,x,o,y,x,o,y,x,b,b,b,b,2c,2c,例3,逆解法,设图中所示的矩形长梁,l h,试考察应力函数

2、 能解决什么样的受力问题?,y,x,o,l,h/2,h/2,( l h),解:按逆解法。,1. 将 代入相容方程,可见 是满足的。 有可能成为该问题的解。,2. 由 求出应力分量,由边界形状和应力分 量反推边界上的面力。,在主要边界(大边界) 上,,因此,在 的边界面上,无任何面力作用,即,在x = 0,l的次要边界 (小边界)上,,在x = 0,l 小边界上的面力 如下图中(b) 所示,而其主矢量和主矩如(c)所示。由此,可得出结论:上述应力函数可以解决悬臂梁在x = 0处受集中力F作用的问题。,F,F,M,(c),(b),3-2 矩形梁的纯弯曲,梁lh1,无体力,只受M作用(力矩/单宽,与

3、力的量纲相同)。本题属于纯弯曲问题。,问题提出,h/2,h/2,l,y,x,( l h),o,M,M, 由逆解法得出,可取 ,且满足, 求应力,(a),求解步骤:,本题是平面应力问题,且为单连体,若按 求解, 应满足相容方程及 上的应力边界条件。, 检验应力边界条件,原则是:,边界条件,b.后校核次要边界(小边界),若不能精确满足应力边界条件,则应用圣维南原理,用积分的应力边界条件代替。,a.先校核主要边界(大边界),必须精确满足应力边界条件。,主要边界,从式(a)可见,边界条件(b)均满足。,满足。,主要边界,次要边界x=0,l,(c),的边界条件无法精确满足。,次要边界,用两个积分的条件代

4、替,当 时,即使在 边界上面力 不同于 的分布,其误差仅影响梁的两端部分上的应力。,式(d)的第一式自然满足,由第二式得出,最终得应力解,(e),思考题,如果区域内的平衡微分方程已经满足,且除了最后一个小边界外,其余的应力边界条件也都分别满足。则我们可以推论出,最后一个小边界上的三个积分的应力边界条件(即主矢量、主矩的条件)必然是满足的,因此可以不必进行校核。试对此结论加以说明。,3-3 位移分量的求出,在按应力求解中,若已得出应力,如何求出位移?,以纯弯曲问题为例,已知,试求解其位移。,问题提出,1. 由物理方程求应变,求形变,2. 代入几何方程求位移,求位移, 对式(a) 积分, 对式(b

5、) 积分,求位移, 再代入(c) , 并分开变量,,上式对任意的 x , y 都必须成立,故两边都必须为同一常量 。,求位移,由此解出,求位移,得出位移为,3.待定的刚体位移分量 ,,须由边界约束条件来确定。,归纳:从应力求位移步骤:,3.由边界约束条件确定刚体位移分量,2.代入几何方程,积分求 ;,由物理方程求出应变;,2. 铅直线的转角 故在任一截面x 处,平面截面假设成立。,纯弯曲问题的讨论:,1. 弯应力 与材力相同;,3.纵向纤维的曲率 (常体力),同材力。故在纯弯曲情况下,弹力解与材力解相同。,思考题,1. 弹性力学中关于纯弯曲梁的解答,与材料力学的解答在应力、应变等方面完全一致。

6、由此是否可以说在纯弯曲情况下材料力学中的平截面假设成立?2. 试证明刚体位移 实际上表示弹性体中原点的平移和转动分量,并应用本节的解答加以验证。(提示:微分体的转动分量 ),3-4 简支梁受均布荷载,简支梁 ,受均布荷载 及两端 支撑反力 。,。,问题,y,x,o,l,l,h/2,h/2,采用此假设。,半逆解法,按半逆解法求解。, 假设应力分量。由材力, 由应力分量推出应力函数的形式。,由,对 x 积分,,对x再积分,,(a),半逆解法, 将 代入相容方程,求解 。,相容方程对于任何 均应满足,故,的系数均应等于0。由此得三个常微分方程。,半逆解法,式(b)中已略去对于 的一次式。,将式(b)

7、代入式(a),即得 。,(b),半逆解法,解出:,对称性条件由于结构和荷载对称于轴,故 应为 的偶函数, 为 x的奇函数,故 。, 由 求应力。,半逆解法,在无体力下,应力公式如书中式( f ),(g),(h)所示。, 考察边界条件。,由此解出系数A , B , C , D 。,主要边界,主要边界,次要边界x=l,次要边界,由此解出H,K,另一次要边界(x=-l )的条件,自然满足。,应用圣维南原理,列出三个积分条件,,最后应力解答:,应力,应力的量级 当 时, x l 同阶,y h 同阶,第一项 同阶,(与材力解同),第二项 同阶;(弹力的修正项),同阶;(与材力解同),应力的量级,同阶;

8、(材力中不计),当 时, 量级的值很小,可以不计。,应力与材力解比较:,最主要量级 ,和次要量级 ,在材力中均已反映,且与弹力相同。,最小量级 , 在材力中没有。,当 时, 占主项 的1/15 ( 6 %) ,应力比较,弹力与材力的解法比较:,应力比较,弹力严格考虑并满足了域内的平衡微分方程 ,几何方程和物理方程,以及S上的所有边界条件(在小边界上尽管应用了圣维南原理,但只影响小边界附近的局部区域)。,材力在许多方面都作了近似处理,所以得出的是近似解答。,几何条件中引用平截面假定 沿 为直线分布;,例如:,边界条件也没有严格考虑; 材力解往往不满足相容条件。,平衡条件中,略去 作用,没有考虑微

9、分体的平衡,只考虑 的内力平衡;,物理方程中采用的是简化后的一维物理方程;,对于杆件,材力解法及解答具有足够的精度,对于非杆件,不能用材力解法求解,应采用弹力解法求解。,3-5 楔形体受重力及液体压力,设有楔形体,左面垂直,顶角为,下端无限长,受重力及齐顶液体压力。,o,y,x,n,用半逆解法求解。,应力 , 而应力的量纲只比,高一次(L),,应力,(x , y 一次式),=,即可假设应力为x , y 的一次式。,(1)用量纲分析法假设应力,(2)由应力与 关系式, 应为x,y的纯三次式,(3) 满足相容方程,(4)由 求应力,,(5)考察边界条件本题只有两个大边界,均应严格满足应力边界条件。

10、,x=0 铅直面,,解出,解出,斜边界上,,须按一般的应力边界条件来表示,有,其中,由式(b)解出a、b,最后的应力解答,应力,水平截面上的应力分布如图所示。,楔形体解答的应用作为重力坝的参考解答:分缝重力坝接近平面应力问题,在坝体中部的应力,接近楔形体的解答。重力坝规范规定的设计方法材料力学解法重力坝的进一步分析,可按有限单元法进行。,第三章例题,例题1,例题2,例题3,例题4,例题8,例题7,例题6,例题5,例题1,设单位厚度的悬臂梁在左端受到集中力和力矩的作用,体力可以不计, 图3-5,试用应力函数 求解应力分量。,图3-5,y,dy,y,x,l,h/2,h/2,o,解:,本题是较典型的

11、例题,已经给出了应力函数 ,可按下列步骤求解。,1. 将 代入相容方程,显然是满足的。,2. 将 代入式(2-24),求出应力分量。,考察边界条件:主要边界 上应精确满足式(2-15),在次要边界x=0上,只给出了面力的主矢量和主矩,应用圣维南原理,用三个积分的边界条件代替。注意x=0是负x面,图3-5中表示了负x面上的 的正方向,由此得:,由(a),(b) 解出,最后一个次要边界条件(x=l上),在平衡微分方程和上述边界条件均已满足的条件下,是必然满足的,故不必再校核。,代入应力公式,得,例题2,挡水墙的密度为 ,厚度为b,图示,水的密度为 ,试求应力分量。,y,o,x,解:,用半逆解法求解

12、。,假设应力分量的函数形式。因为在 y=-b/2边界上, y=b/2 边界上, ,所以可假设在区域内 沿x 向也是一次式变化,即,2. 按应力函数的形式,由 推测 的形式,3. 由相容方程求应力函数。代入 得,要使上式在任意的x处都成立,必须,代入 ,即得应力函数的解答,其中已略去了与应力无关的一次式。,4. 由应力函数求解应力分量。将 代入式(2-24) ,注意 体力求得应力分量为,5. 考察边界条件:主要边界 上,有,由上式得到,求解各系数,由,由此得,又有,代入A,得,在次要边界(小边界)x=0上,列出三个积分的边界条件:,由式(g),(h)解出,代入应力分量的表达式得最后的应力解答:,

13、例题3,已知,试问它们能否作为平面问题的应力函数?,解:,作为应力函数,必须首先满足相容方程,,将 代入,,(a) 其中A= 0,才可能成为应力函数;,必须满足 3(A+E)+C=0,才可能成为应力函数。,例题4,图中所示的矩形截面柱体,在顶部受有集中力F和力矩 的作用,试用应力函数,求解图示问题的应力及位移,设在A点的位移和转角均为零。,b,b,A,y,x,h,O,F,Fb/2,解:,应用应力函数求解:,(1) 校核 相容方程 ,满足,(2) 求应力分量 ,在无体力时,得,(3) 考察主要边界条件,,考察次要边界条件,在y=0上,,上述应力已满足了 和全部边界条件,因而是上述问题的解。,代入

14、,得应力的解答,,(4) 求应变分量,,(5) 求位移分量,,将u,v代入几何方程的第三式,,两边分离变量,并全都等于w常数,即,从上式分别积分,求出,代入u,v, 得,再由刚体约束条件,,代入u,v,得到位移分量的解答,在顶点x=y=0,,例题5,图中矩形截面的简支梁上,作用有三角形分布荷载。试用下列应力函数,求解应力分量。,y,x,o,h/2,h/2,l,解:应用上述应力函数求解:,(1) 将 代入相容方程,,由此,,(2) 代入应力公式,在无体力下,得,(3) 考察主要边界条件,对于任意的x值,上式均满足,由此得,(a),(b),(c),(d),由(3)+(4)得,由(3)-(4)得,由

15、(5)-(1)得,(e),(4) 考察小边界上的边界条件(x=0),由,得,由式(2)和(6)解出,另两个积分的边界条件,,显然是满足的。,于是将各系数代入应力表达式,得最后的应力解答。,读者试校核在x=l的小边界上,下列条件是满足的,,例题6,矩形截面的柱体受到顶部的集中力 和力矩M的作用,不计体力,试用应力函数,求解其应力分量。,M,q,q,h,y,x,o,b/2,b/2,解:应用上述应力函数求解:,(1) 代入相容方程,,(2) 求应力分量,在无体力下,,考察边界条件,在主要边界,在小边界x= 0,再由(a),(b)式解出,代入,得应力解答,,例题7,试用应力函数 求解图中所示的半无限平面体在 的边界上受均布压力q的问题。,解:应校核相容方程和边界条件,若这些量均满足,则可以求出其应力分量。,

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