测量平差基础课件

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1、1,测量误差与数据处理,2,物理实验基本程序和要求,1.实验课前预习 (1)预习与本实验相关的全部内容。 (2)写出预习报告(实验题目、目的、原理、主要计算公式、原理简图),准备原始实验数据记录表格。 2.课堂实验操作 (1)上课需带实验讲义、笔、尺、计算器等。 (2)必须在了解仪器的工作原理、使用方法、 注意事项的基础上,方可进行实验。,3,(3)仪器安装调试后经教师检查无误后方可进行实验操作。 (4)注意观察实验现象,认真记录测量数据,将数据填入实验记录表格,数据须经指导老师检查及签字。 (5)实验后请将使用的仪器整理好,归回原处。经教师允许后方可离开实验室。 (6)课后按要求完成实验报告

2、,并在下次实验时交来。,4,第一章 目 录 第1节 测量与误差 第2节 随机误差的处理 第3节 实验错误数据的剔除 第4节 测量不确定度及估算 第5节 有效数字及运算规则 第6节 实验数据处理基本方法,5,一、测量,测量就是借助仪器将待测量与同类标准量进行比较,确定待测量是该同类单位量的多少倍的过程称作测量。测量数据要写明数值的大小和计量单位。,测量的要素:对象,单位,方法,准确度。,倍数 读数+单位数据,1 测量与误差,1、测量的含义,6,在人类的发展历史上,不同时期,不同的国家,乃至不同的地区,同一种物理量有着许多不同的计量单位。如长度单位就分别有码、英尺、市尺和米等。为了便于国际交流,国

3、际计量大会于1960年确定了国际单位制(SI),它规定了以米、千克、秒、安培、开尔文、摩尔、坎德拉作为基本单位,其他物理量(如力、能量、电压、磁感应强度等)均作为这些基本单位的导出单位。,7,2.测量的分类,按方法分类:,按条件分类:,直接测量,间接测量,等精度测量,非等精度测量,8,9,二、误差,任何测量结果都有误差!,1、真值:待测量客观存在的值,(绝对)误差:,相对误差:,10,.,相对误差常用百分比表示。它表示绝对误差在整个物理量中所占的比重,它是无单位的一个纯数,所以既可以评价量值不同的同类物理量的测量,也可以评价不同物理量的测量,从而判断它们之间优劣。如果待测量有理论值或公认值,也

4、可用百分差来表示测量的好坏。即:,11,2、误差的分类,随机误差,随机性,可通过多次测量来减小,系统误差,恒定性,可用特定方法来消除或减小,12,系统误差,保持不变或以可预知方式变化的误差分量,来源:仪器固有缺陷;,实验理论近似或方法不完善;,实验环境、测量条件不合要求;,操作者生理或心理因素。,13,3、测量的精密度、准确度、精确度,1)精密度。表示重复测量所得数据的相互接近程度(离散程度)。2)准确度,表示测量数据的平均值与真值的接近程度。 。 3)精确度。是对测量数据的精密度和准确度的综合评定。,14,以打靶为例来比较说明精密度、准确度、精确度三者之间的关系。图中靶心为射击目标,相当于真

5、值,每次测量相当于一次射击。(a)准确度高、 (b)精密度高、 (c)精密度、准确精密度低 准确度低 度均高,15,一、随机误差的正态分布规律,大量的随机误差服从正态分布规律,误差,概率密度函数,标准误差,2 随机误差的处理,16,0,随机误差介于区间(-a,a)内的概率为,(-a,a)为置信区间、P为置信概率,17,满足归一化条件,可以证明:,极限误差,0,18,19,对称性,单峰性,有界性,正态分布特征:,抵偿性,即,20,二、随机误差估算标准偏差,误差:,偏差:,标准误差,标准偏差:,21,的物理意义:,作任一次测量,随机误差落在区间 的概率为 。,小,小误差占优,数据集中,重复性好。,

6、大,数据分散,随机误差大,重复性差。,2.标准偏差的物理含义,22,总面积=1,23,三、测量结果最佳值算术平均值,算术平均值是真值的最佳估计值,多次测量求平均值可以减小随机误差,24,对于服从正态分布的随机误差,出现在S区间内概率为68.3%,与此相仿,同样可以计算,在相同条件下对某一物理量进行多次测量,其任意一次测量值的误差落在 -3S到+3S区域之间的可能性(概率)。其值为,1. 拉依达判据,3 实验中错误数据的剔除,25,如果用测量列的算术平均替代真值,则测量列中约有99.7%的数据应落在区间内,如果有数据出现在此区间之外,则我们可以认为它是错误数据,这时我们应把它 舍去,这样以标准偏

7、差Sx的3倍为界去决定数据的取舍就成为一个剔除坏数据的准则,称为拉依达准则。但要注意的是数据少于10个时此准则无效。,26,对于服从正态分布的测量结果,其偏差出现在3S附近的概率已经很小,如果测量次数不多,偏差超过3S几乎不可能,因而,用拉依达判据剔除疏失误差时,往往有些疏失误差剔除不掉。另外,仅仅根据少量的测量值来计算S,这本身就存在不小的误差。因此当测量次数不多时,不宜用拉依达判据,但可以用肖维勒准则。按此判据给出一个数据个数n相联系的系数Gn,当已知数据个数n,算术平均值和测量列标准偏差S,则可以保留的测量值xi的范围为,2.肖维勒准则,27,Gn系数表,28,一、不确定度基本概念,被测

8、量的真值所处的量值范围作一评定,测量结果:,4 测量不确定度及估算,29,二、不确定度简化估算方法,A类分量 :多次测量用统计方法评定的分量,30,只考虑仪器误差,测量值与真值之间可能产生的最大误差,常用仪器误差见下表,B类分量 :用其它非统计方法评定的分量,31,32,仪器不确定度的估计,.根据说明书,.由仪器的准确度级别来计算,举例:,33,34,35,.未给出仪器误差时估计:,举例:,36,37,A.由仪器的准确度表示,.仪器误差 的确定:,38,数字秒表:最小分度=0.01s,C.未给出仪器误差时,非连续可读仪器,39,总不确定度:由A类分量和B类分量按“方、和、根”方法合成,三、总不

9、确定度的合成,40,四、测量结果表达式:,单次,多次,41,间接测量量的最佳值为:,1、间接测量量的最佳值,直接测量量 的最佳值为,五、间接测量量的不确定度,42,2、间接测量量不确定度的合成,不确定度传递系数,43,例如:,间接测量量的不确定度是每一个直接测量量的合成。,两边求微分得:,44,总 结 一、直接测量量不确定度评定步骤,1、修正可定系统误差,对等精度测量列 运算如下,2、计算,45,4、按肖维勒准则剔除异常值后,重复步骤2、3,直到无异常值。,5、计算,3、计算,6、计算,46,8、最终结果:,7、计算总不确定度,(单位),47,二、间接测量结果不确定度评定步骤,1、计算,2、计

10、算,3、计算,4、最后结果,48,直接测量量数据处理举例,某长度测6次,分别为29.18 29.19 29.27 29.25 29.26 29.24(cm) 仪=0.05cm,cm,2、计算,解:1、无可定系统误差,3、计算,49,挑选最大最小值比较,4、剔除异常值,所以无异常值,5、计算,50,不确定度有效数字保留1位,且与平均值的最后一位对齐.,8、最后结果:,6、计算:,7、计算:,51,间接测量量数据处理举例,测得某园柱体质量M,直径D,高度H值如下,计算其密度及不确定度。,52,代入数据,计算密度,53,相对不确定度,54,总不确定度,测量结果,55,5.有效数字及运算规则,数据左起

11、第一位非零数起,到第一位欠准数止的全部数字。,有效数字=准确数字+欠准数位,一、有效数字的一般概念,56,有效数字来源 于测量时所用的 仪器。我们的任 务是使测量值尽 可能准确地反映 出它的真实值。 有两个特征:,57,35 36 (cm),3,3位置介于35.7- 35.8之间, 可以估 计为35.75. 35.76 35.77,不妨取35.76cm。,估计值只有一位,所以也叫欠准数位或可疑数位。,58,有效数字的特点,(1)位数与单位变换或小数点位置无关。,35.76cm = 0.3576m = 0.0003576km,(2)0 的地位,0.0003576 3.005 3.000 都是四位

12、,(3)特大或特小数用科学计数法,59,二、有效数字的读取,进行直接测量时,由于仪器多种多样,正确读取有效数字的方法大致归纳如下:,1、一般读数应读到最小分度以下再估一位。例如,1/2,1/5,1/4,1/10等。,2、有时读数的估计位,就取在最小分度位。例如,仪器的最小分度值为0.5,则0.1-0.4,0.6-0.9都是估计的,不必估到下一位。,60,3、游标类量具,读到卡尺分度值。多不估读,特殊情况估读到游标分度值的一半。,5、特殊情况,直读数据的有效数字由仪器的灵敏阈决定。例如在“灵敏电流计研究”中,测临界电阻时,调节电阻箱“ ”,仪器才刚有反应,尽管最小步进为0.1 电阻值只记录到“

13、”。,4、数字式仪表及步进读数仪器不需估读。,6、若测值恰为整数,必须补零,直补到可疑位。,61,三.有效数字的运算规则,准 准 准欠 欠 欠,1加减:与位数最高者对齐。,2乘除:一般可与位数最少者相同。,3幂运算、对数(指数)、三角函数(反三角)不改变有效数字位数。,62,加、减法,约简,可见,约简不影响计算结果。在加减法运算中,各量可约简到其中位数最高者的下一位,其结果的欠准数位与参与运算各量中位数最高者对齐。,63,乘、除法,在乘除运算之前,各量可先约简到比其中位数最少者多一位。运算结果一般与位数最少者相同,特殊情况比最少者多(少)一位。,多一位的情况,全部欠准时,商所在位即为 为欠准数

14、位。比位数最少者 少一位的情况。,64,有效数字位数与底数的相同,乘方、立方、开方,65,初等函数运算,四位有效数字,经正弦运算后得几位?,66,不参与有效数字运算,常数,67,1. 不确定度的有效数字,一般情况下不确定度的有效数字取一位,精密测量情况下,可取二位。,2. 测量结果的有效数字,测量结果最佳值的有效数字的末位与不确定度首位取齐。,3. 舍入规则: 四舍六入五凑偶,四、舍入法则,68,当实验结果的有效数字位数较多时,进行取舍一般采用1/2修约规则。 (1) 需舍去部分的总数值大于0.5时,所留末位需加1,即进。 (2) 需舍去部分的总数值小于0.5时,末位不变,即舍。 (3) 需舍

15、去部分的总数值等于0.5时,所留部分末位应凑成偶数。 即末位为偶数(0、2、4、6、8),数字舍去;末位为奇数(1、3、5、7、9),数字入进变为偶数。,修约成4位有效数字 3.14159 3.142 6.378501 6.379 2.71729 2.717 4.51050 4.510 5.6235 5.624 3.21650 3.216,四舍、六入、五凑偶,69,一、列表法,表1.不同温度下的金属电阻值,物理量的名称(符号)和单位,有效数字正确,6 实验数据处理基本方法,70,注意:1根据数据的分布范围,合理选择单位长度及坐标轴始末端的数值,并以有效数字的形式标出。,2将实验点的位置用符号X或 等标在图上,用铅笔连成光滑曲线或一条直线,并标出曲线的名称。,二 作图及图解法,71,3线性关系数据求直线的斜率时,应在直线上选相距较远的两新点A.B标明位置及坐标A(X1 Y1), B(X2 Y2) 由此求得斜率。,作图法特点: 简单明了。,缺点:有一定任意性(人为因素),故不能求不确定度。,非线性关系数据可进行曲线改直后再处理,72,因变量,自变量,标度,

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