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1、靛力学线式沙恩4途、一招$1-1任意力系“一、空间力系的平衡方程乙z0,丿s=0,久T=0,ZMMu=0,ZMdv=0,Z=0,一、平面力系平衡方程门云研0“一FNe7-07平面汇交力系平衡方程ZFa-0,ZFis=0目平面力偶力系平衡方程,ZMiaz0,三、物系的平衡、静定与超静定*多力距平衡方程应用条件*平衡方程与未知量关系_未知量:N-3z空间:NFG)方程数L积分法,2.分割法,3.负面积法$1-3平面桁架节点法:将每个节点视为平面汇交力系平衡对像,逐个节占求解内力ZFa=0,乙Ftv=0截面法:截取柬架每一部份视为平面力系年衡对像,应用三个平衡方程求解内力我RC2N当0ObaE0IM
2、E=、玟$1-4摩擦第一类:滑动摩擦极限摩擦力,F=广瓦-第二类:滚动摩擦极限滚动摩擦力偶:5双M71b15C0S0二-一;C05P二一古国命-巾】卫Wx诊oC0s二一;Cos01二一c05兔一4琶2_刚体的移(干动体内所有点的轨迹相同。$2-2定轴转动转轴:内有一条直线始终保持不变0t:转动方程角途度:o-8=/fy;角加速度丁勐,$2-3各点速度、加速度0命T=万RSRO友百)a4myenosenrdfQfdf22二-一(A人二仁轮系传动比1.皮带轮传动7zriQii0办i水应二人二人蕴瞰zz2.齿轮传动T0l-m介;“厂月22E囚5中2dzz】人82-3刚体的平面运动平行于固定平面的运动。一、平面图形上点的速度,加速度L、基点法(合成法)许2、投影法Doalasg-Dglas;3、瞬时速度中心法(瞬心法)二、平面图形上点的速度,加速度基点法(合成法)12a(avs八+(axs尸井4BMef十醚加速度矢量图厂5厂5一厂5厂厂F厂。仪十仪二仪4十G十仁dp十仁dp3CABn丶$2-4“点的合成运动一、途度合成定理)e匹T尿动点零疹4伯江弓n农牵连运动动系动点的牵连运动动丶学公式汇总$3-1质点运动微分方程;一、矢量式d巫Q二【一五一止
