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2、药物在危重病儿童应用的护理进展春光集团企业宣传片创意方案大豆玉米田杂草难治杂草防除目录已完成工作图像的采集与预处理网球的识别算法Windows软件的设计与实现北京地铁矿 山法区间隧道结构设计 方法研究-石家庄铁道大学常用血管活性药物药物在危重病儿童应用的护理进展春光集团企业宣传片创意方案大豆玉米田杂草难治杂草防除北京地铁矿 山法区间隧道结构设计 方法研究-石家庄铁道大学常用血管活性药物药物在危重病儿童应用的护理进展春光集团企业宣传片创意方案大豆玉米田杂草难治杂草防除 1图像的采集开源计算机视觉库 opencv2.4.9全景视觉摄像机usb得到图像，在opencv中用结构体IplImage来承载
3、图像 ，北京地铁矿 山法区间隧道结构设计 方法研究-石家庄铁道大学常用血管活性药物药物在危重病儿童应用的护理进展春光集团企业宣传片创意方案大豆玉米田杂草难治杂草防除北京地铁矿 山法区间隧道结构设计 方法研究-石家庄铁道大学常用血管活性药物药物在危重病儿童应用的护理进展春光集团企业宣传片创意方案大豆玉米田杂草难治杂草防除 1图像的预处理颜色空间： RGB：最常用最直观的颜色空间，使用红(Red)绿(Green)蓝(Blue) 三个颜 色分量来描述颜色YUV：视频中常见的颜色格式，Y为亮度分量， UV为色差分量HSI： 是从人的视觉系统出发，用色调（Hue）、 色饱和度（Saturation）和亮
4、度（Intensity） 来描述色彩北京地铁矿 山法区间隧道结构设计 方法研究-石家庄铁道大学常用血管活性药物药物在危重病儿童应用的护理进展春光集团企业宣传片创意方案大豆玉米田杂草难治杂草防除北京地铁矿 山法区间隧道结构设计 方法研究-石家庄铁道大学常用血管活性药物药物在危重病儿童应用的护理进展春光集团企业宣传片创意方案大豆玉米田杂草难治杂草防除 1图像的预处理对每一帧图像进行预处理：将IplImage所承载的图像从RGB色域转换到HSI色域，方便后 面通过阈值算法识别网球转换色彩识别颜色阈值RGB容易获取，通常视频流及图片 格式都支持对纯色系的识别简单，但 受亮度影响较大没有将照度等信息剥离
5、， 难以进行颜色阈值的划分YUV获取较简单，部分视频捕捉设 备可直接输出，从RGB转换也 较简单将亮度分量剥离，各颜色 分布集中，可用于颜色识 别需要设定多个阈值范围， 阈值参数的调整较复杂HSI一般从RGB转换而来，转换算 法较复杂有专门的色调分量，同时 亮度分量也被剥离，适合 进行颜色识别阈值划定简单，只需要在 色调分量上进行范围划定 ，同时限定一个亮度最低 值北京地铁矿 山法区间隧道结构设计 方法研究-石家庄铁道大学常用血管活性药物药物在危重病儿童应用的护理进展春光集团企业宣传片创意方案大豆玉米田杂草难治杂草防除北京地铁矿 山法区间隧道结构设计 方法研究-石家庄铁道大学常用血管活性药物药
6、物在危重病儿童应用的护理进展春光集团企业宣传片创意方案大豆玉米田杂草难治杂草防除 1图像的预处理1预处理流程对每一帧图像进行预处理，将其从颜色空间RGB转换 到HSI，方便后期的阈值算法对网球的识别考虑到图像的实时性，选 择运算相对简单的算法5标 准模型算法，提高预算速度 以保证视频的实时性。北京地铁矿 山法区间隧道结构设计 方法研究-石家庄铁道大学常用血管活性药物药物在危重病儿童应用的护理进展春光集团企业宣传片创意方案大豆玉米田杂草难治杂草防除北京地铁矿 山法区间隧道结构设计 方法研究-石家庄铁道大学常用血管活性药物药物在危重病儿童应用的护理进展春光集团企业宣传片创意方案大豆玉米田杂草难治杂
7、草防除 1图像的预处理1预处理流程对每一帧图像进行预处理，将其从颜色空间RGB转换 到HSI，方便后期的阈值算法对网球的识别ImageDataIPlImageOther info提取出BYTE字节数组 大小为width*height*3通过算法5，将每个像素的 BGR分量转换为HSI分量图像的HSI字节数组BGR BGR BGR BGR BGR BGR BGR BGR BGR BGR BGR BGR通过对HSI阈值的分类 ，将在设定范围的像 素标记在一个srcMap 里方便后面的调用显 示00001111000000000000000000 00000000000000011111111110
8、 00000000000000001111111000 00000000000000000011111100 00000000000000000011111100 00000000000000000111110000 00000000000001111111111111 00000000000000000000000000srcMapwidth*height北京地铁矿 山法区间隧道结构设计 方法研究-石家庄铁道大学常用血管活性药物药物在危重病儿童应用的护理进展春光集团企业宣传片创意方案大豆玉米田杂草难治杂草防除北京地铁矿 山法区间隧道结构设计 方法研究-石家庄铁道大学常用血管活性药物药物在危重
9、病儿童应用的护理进展春光集团企业宣传片创意方案大豆玉米田杂草难治杂草防除 1图像的预处理1预处理流程对每一帧图像进行预处理，将其从颜色空间RGB转换 到HSI，方便后期的阈值算法对网球的识别原始图像预处理后的图像北京地铁矿 山法区间隧道结构设计 方法研究-石家庄铁道大学常用血管活性药物药物在危重病儿童应用的护理进展春光集团企业宣传片创意方案大豆玉米田杂草难治杂草防除北京地铁矿 山法区间隧道结构设计 方法研究-石家庄铁道大学常用血管活性药物药物在危重病儿童应用的护理进展春光集团企业宣传片创意方案大豆玉米田杂草难治杂草防除 2网球的识别1识别流程通过对已映射出的srcMap表进行颜色域的连通性检测
10、 ， 然后通过色域识别网球 第一阶段，找出srcMap表中色域点 将其映射到Map中。1扫描srcMap第一行像素特殊处理，其中被标 记的直接放入Map2扫描第二行到倒数第二行，如果该点边缘点则 直接放入Map，如过不是，则扫描其周围的8 个点，并将8个点全部标记放入MapsrcMapMap3扫描srcMap最后一行像素特殊处理，其中被标 记的直接放入Map北京地铁矿 山法区间隧道结构设计 方法研究-石家庄铁道大学常用血管活性药物药物在危重病儿童应用的护理进展春光集团企业宣传片创意方案大豆玉米田杂草难治杂草防除北京地铁矿 山法区间隧道结构设计 方法研究-石家庄铁道大学常用血管活性药物药物在危重
11、病儿童应用的护理进展春光集团企业宣传片创意方案大豆玉米田杂草难治杂草防除 2网球的识别1识别流程通过对已映射出的srcMap表进行颜色域的连通性检测 ， 然后通过色域识别网球 第一阶段，找出srcMap表中色域点 将其映射到Map中。srcMapMap北京地铁矿 山法区间隧道结构设计 方法研究-石家庄铁道大学常用血管活性药物药物在危重病儿童应用的护理进展春光集团企业宣传片创意方案大豆玉米田杂草难治杂草防除北京地铁矿 山法区间隧道结构设计 方法研究-石家庄铁道大学常用血管活性药物药物在危重病儿童应用的护理进展春光集团企业宣传片创意方案大豆玉米田杂草难治杂草防除 2网球的识别1识别流程通过对已映射
12、出的srcMap表进行颜色域的连通性检测 ， 然后通过色域识别网球 第二阶段，在Map中找出连续点，struct DomainNode int x; int y; int sum; int top; int bottom; int left; int right; DomainNode* next; ;通过链表节点DomainNode，创建色域链表 统计色域信息Mapxy北京地铁矿 山法区间隧道结构设计 方法研究-石家庄铁道大学常用血管活性药物药物在危重病儿童应用的护理进展春光集团企业宣传片创意方案大豆玉米田杂草难治杂草防除北京地铁矿 山法区间隧道结构设计 方法研究-石家庄铁道大学常用血管活性
13、药物药物在危重病儿童应用的护理进展春光集团企业宣传片创意方案大豆玉米田杂草难治杂草防除 2网球的识别1识别流程通过对已映射出的srcMap表进行颜色域的连通性检测 ， 然后通过色域识别网球 第二阶段，在Map中找出连续点，每扫描到一个标记点，为其创建一个 result节点，并通过临时节点toscan创建链 表统计其周围8个点的信息，然后继续向 外扩散直到没有连续像素为止。 1、result的top bottom right left 信息挑选 里面最优的坐标。 2、将该标记点以及其周围的8个点中被标 记点的坐标信息统计，算出x与y的平均值Mapxytopleftbottomright北京地铁矿
14、 山法区间隧道结构设计 方法研究-石家庄铁道大学常用血管活性药物药物在危重病儿童应用的护理进展春光集团企业宣传片创意方案大豆玉米田杂草难治杂草防除北京地铁矿 山法区间隧道结构设计 方法研究-石家庄铁道大学常用血管活性药物药物在危重病儿童应用的护理进展春光集团企业宣传片创意方案大豆玉米田杂草难治杂草防除 2网球的识别1识别流程通过对已映射出的srcMap表进行颜色域的连通性检测 ， 然后通过色域识别网球 第二阶段，在Map中找出连续点，MapxyTopBottomRightLeft通过对整个Map的扫描遍历，得到一个 result链表，其中链表的每个节点包含图 像中每一块色域的像素数量，平均坐标
15、 值，以及top bottom left right 坐标信 息。通过result的信息来识别网球。考虑到网球场的颜色单一性质，球场与 网球的颜色对比比较大，没有干扰颜色 ，将识别策略暂时定为色域最大的区域 作为网球。北京地铁矿 山法区间隧道结构设计 方法研究-石家庄铁道大学常用血管活性药物药物在危重病儿童应用的护理进展春光集团企业宣传片创意方案大豆玉米田杂草难治杂草防除北京地铁矿 山法区间隧道结构设计 方法研究-石家庄铁道大学常用血管活性药物药物在危重病儿童应用的护理进展春光集团企业宣传片创意方案大豆玉米田杂草难治杂草防除 2网球的识别1软件的设计利用MFC与opencv设计出一个窗口程序，
16、显示识别的 网球。北京地铁矿 山法区间隧道结构设计 方法研究-石家庄铁道大学常用血管活性药物药物在危重病儿童应用的护理进展春光集团企业宣传片创意方案大豆玉米田杂草难治杂草防除北京地铁矿 山法区间隧道结构设计 方法研究-石家庄铁道大学常用血管活性药物药物在危重病儿童应用的护理进展春光集团企业宣传片创意方案大豆玉米田杂草难治杂草防除 2网球的识别1软件的设计利用MFC与opencv设计出一个窗口程序，显示识别的 网球。北京地铁矿 山法区间隧道结构设计 方法研究-石家庄铁道大学常用血管活性药物药物在危重病儿童应用的护理进展春光集团企业宣传片创意方案大豆玉米田杂草难治杂草防除北京地铁矿 山法区间隧道结构设计 方法研究-石家庄铁道大学常用血管活性药物药物在危重病儿童应用的护理进展春光集团企业宣传片创意方案大豆玉米田杂草难治杂草防除 下一步计划123优化图像识别算法，更好的识别 网球及其位置与机器人运动部件连接，通过串口 信息控制机器人移动并捡球完成论文北京地铁矿 山法区间隧道结构设计 方法研究-石家庄铁道大学常用血管活性药物药物在危重病儿童应用的护理进展春光集团企业
