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1、自动控制清洗系统07级机电一体化毕业设计姓 名：指导老师：自动控 制清洗 系统完 成步骤调试部分调试部分电子部分电子部分机械部分机械部分气动部分气动部分自动控制清洗系统实物图自动控制流程图气缸伸出停留在 初始位置2 （空位）丝杠移动至 位置1，气缸 收缩，抬取货物丝杠移动至 位置3，气缸 伸出，货物进 入清洗盒15秒后气缸收缩 抬取货物丝杠移动至 位置4，气缸 伸出，货物进 入清洗盒25秒后气缸收缩 抬取货物丝杠移动至 位置5，气缸 伸出，货物放 到放料台上气缸保持伸 出状态 丝杠移动1号位有货物手动控制流程图按下手动按钮1气缸伸出停留在 初始位置2 （空位）丝杠完成从位 置1抬取货物到 位置
2、3清洗盒1的 清洗过程按下手动按钮2丝杠完成从位 置3抬取货物到 位置4清洗盒2的 清洗过程按下手动按钮2丝杠完成从位 置4抬取货物到 位置5放料台放 下货物的过程自动控制清洗系统运行视频注意：须有视频链接，若无此视频链接，下载后此视频无法动作自动控制清洗系统制作流程规划设计制作装配完成课题的工作流程：确定课题 的核心系统的规划课题外观的设 计零件的制作与装配电子线路的 连接PLC编程与调试课题完成后 的维护。自动控 制清洗 系统不足与完善 不足：步进电机在运行过程中会产生失步，当步进电机 控制丝杠做循环往复的动作时，由于失步的原因会产生累 积误差，从而会导致多次循环后，货物不能准确放入清洗 盒内。 完善方法：在实物图所示红色区域增设传感器，每次当丝杠运行到1号位提取货物时，都是通过传感器的检测使之动作，这样就不会产生累积误差，每一次的循环都是和上一次是一样的。增设 传感器完成课题的目的完成课题的目的1.加深对机电一体化了解，除了会制作、装配机械零件外，还需要熟练掌电气方面的知识，才能运用自如。2.工业领域应用的注意事项：质量保证环境保护机电 一体化工作保护
