数控系统故障诊断与维修

上传人:n**** 文档编号:52440713 上传时间:2018-08-21 格式:PPT 页数:92 大小:2.27MB
返回 下载 相关 举报
数控系统故障诊断与维修_第1页
第1页 / 共92页
数控系统故障诊断与维修_第2页
第2页 / 共92页
数控系统故障诊断与维修_第3页
第3页 / 共92页
数控系统故障诊断与维修_第4页
第4页 / 共92页
数控系统故障诊断与维修_第5页
第5页 / 共92页
点击查看更多>>
资源描述

《数控系统故障诊断与维修》由会员分享,可在线阅读,更多相关《数控系统故障诊断与维修(92页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。

1、*1第章 数控系统故障诊断与维修教学提示:本章主要介绍了数控机床故障诊断与维 护的意义,数控机床的可靠性,数控机床故障的分类 ,数控机床的安装调试,数控机床的日常维护,数控 机床维修人员的要求,数控机床诊断与维修的一般步 骤。教学要求:了解数控机床故障诊断与维护的意义 ,数控机床的可靠性,数控机床故障的分类;掌 握数控机床的安装调试,数控机床的日常维护, 数控机床维修人员的要求,数控机床诊断与维修 的一般步骤。*2*3第章数控系统故障诊断与维修本章将以FANUC数控系统和华中数控系统 为例,讲述数控系统的故障诊断与维修技术。 3.1 FANUC数控系统概述 3.2 FANUC数控系统结构 3.

2、3 FANUC数控系统参数配置 3.4 FANUC数控系统故障诊断与维修*4 3.5 FANUC数控系统数据备份及恢复 3.6 国产数控系统概述 3.7 国产数控系统参数配置及维修 3.8 数控系统故障诊断及维修方法 3.9 国产数控系统数据备份恢复*53.1 FANUC数控系统概述日本FANUC公司是从事数控产品生产最早,产品 市场占有率最大、最有影响的数控产品开发、制造厂 家之一。该公司自50年代末期生产数控系统以来,已 开发出40多种系列的数控系统,特别是70年代中期开 发出FS5、FS7系统以后,所生产的系统都是CNC系统 。也是从此开始,FANUC公司的CNC系统大量进入中 国市场,

3、在中国CNC市场上处于举足轻重的地位。80 年代,FANUC公司较有代表性的系统是F6和Fll。目前 ,主要产品有F0和F15系列。FANUC数控系统是数控 机床上使用最广的系统之一。*6FANUC系统的典型构成如下: 1数控主板:用于核心控制、运算、存储、伺服控制 等。新主板集成了PLC功能。 2PLC板:用于外围动作控制。新系统的PLC板已经和 数控主板集成到一起。 3I/O板:早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信 号交换。新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手 轮接口、操作面板接口及RS232接口等。 4MMC板:人机接口板。这是个人电脑化的板卡, 不是必须匹配的。本身带有C

4、RT、标准键盘、软驱、鼠标、 存储卡及串行、并行接口。 5CRT接口板:用于显示器接口。新系统中,CRT接口 被集成到I/O板上。 另外,还提供其他一些可选板卡等。*73.2 FANUC数控系统结构本节以FANUC 0i Mate C数控系统为例来介绍FANUC数控 系统的组成。 FANUC Series 0i/FANUC Series 0i Mate(系统配置图见图 3-1和图3-2)是高可靠性、高性能价格比的CNC。于2004年4 月在中国大陆市场上推出的FANUC 的0i-C/0i Mate-C CNC系统 是高可靠性、高性价比、高集成度的小型化系统。该系统是 基于16i/18i-B 的

5、技术设计的,代表了目前常用CNC 的最高水 平。使用了高速串行伺服总线(用光缆连接)和串行I/O 数 据口,有以太网口。用该系统的机床可以单机运行,也可以 方便地入网用于柔性加工生产线。和0i-B一样,有提高精度 的先行控制功能(G05 和G08),因此,非常适合于模具加 工机床使用。*83.2.1 FANUC Series 0i/FANUC Series 0i Mate系统操 作及功能 1图形显示功能:可在CNC显示器上显示加工程 序的刀具路径图形,这样可以在加工前预先模拟刀具 轨迹。如图3-3所示。 2报警履历和操作履历:报警和运行状态被自动 的被记录在CNC存储器中,大大方便了故障诊断。

6、如图 3-4所示。 3用于存储卡存储和恢复数据:通过安装在液晶 单元前面的存储卡,可以一次性地存储或恢复NC程序 、偏置数据等CNC内部数据。如图3-5所示。*94伺服波形显示:CNC显示器上可用波形显示诸 如位置误差、指令脉冲、扭矩指令等各种伺服数据。 这样不用示波器即可调整伺服状态,诊断伺服故障。 如图3-6所示。5机床操作面板易于个性化:可以轻而易举地 按照用户需要定制机床操作面板上地按键。因此,可 以制作适合于机床的机床操作面板。如图3-7所示。6帮助功能:帮助功能可协助操作者在对系统 操作不熟悉的情况下,了解CNC的操作方法、报警和 故障的处理方法。如图3-8所示。*103.2.2

7、FANUC 0i C和FANUC 0i Mate C系统性能比较 。具体比较见表3-1。 3.2.3 FANUC 0i Mate C系统组成 1系统总体见图3-9所示: 2FANUC 0i Mate C系统的功能连接 FANUC 0i Mate C系统结构与FANUC 0i C系统基本 相同,只是取消了扩展小槽功能板,如远程缓冲器串 行通信板DNC1/DNC2、数据服务器板、以太网功能板 等。具体结构见图3-10。*113.3 FANUC数控系统参数配置无论是哪种型号的CNC系统都有大量的参数,少则 几百个,多则上千个,看起来眼花缭乱。经过仔细研究 ,归纳起来又有一定的共性可言,现提供其分类方

8、式以 做参考。1参数分类 按参数的表示形式来划分,数控机床的参数可分 为三类。 (1)状态型参数 (2)比率型参数 (3)真实值参数*122参数显示的操作步骤 本文以FANUC 0i系统为例来具体说明其操作步骤: (1)按MDI面板上的功能键SYSTEM一次后,在按软 键PARAM选择参数的画面。 (2)参数画面由多个面组成。通过两种方法 显示需要显示的参数所在的面面。 有翻面键或光标移动键,显示需要的页面。 从键盘输入想显示的参数号,然后按软键 NO.SRH。这样可显示包括指定参数所在的页面,光标 同时在指定参数的位置(数据部分变成反转文字显示) 。*133用MDI设定参数的操作步骤: (1

9、)将NC置于MDI方式或急停状态。 (2)用以下步骤使参数处于可写状态。 (3)按功能键SYSTEM一次或多次后,再按软键PARAM ,显示参数画面。 (4)显示包含需要设定的参数的画面,将光标置于需要 设定的参数的位置上。 (5)输入数据,然后按INPUT软键。输入的数据将被 设定到光标指定的参数中。 (6)若需要则重复步骤(4)和(5)。 (7)参数设定完毕。需将参数设定画面的“PARAMETER WRITE=”设定为0,禁止参数设定。 (8)复位CNC,解除P/S报警100。但在设定参数时,有 时会出现P/S报警000(需切断电源),此时请关掉电源再开机 。*144FANUC常见系统参数

10、(1)与各轴的控制和设定单位相关的参数 参数号:10011023 这一类参数主要用于设定各轴的移动单位、各轴的 控制方式、伺服轴的设定、各轴的运动方式等。(2)与机床坐标系的设定、参考点、原点等相关 的参数 参数号:12011280 这一类参数主要用于设定机床的坐标系的设定,原 点的偏移、工件坐标系的扩展等。(3)与存储行程检查相关的参数 参数号:13001327 这一类参数的设定主要是用于各轴保护区域的设定 等。*15参数号参数含义1620各轴快速进给的直线型加减速时间常数T1622各轴切削进给加减速时间常数(5)与加减速控制相关的参数 参数号:16011785 这一类参数用于设定各种插补方

11、式下的启动停止 时的加减速的方式,以及在程序路径发生变化时(如 出现转角、过渡等)进给速度的变化。*16参数号参数含义3401#0小数点的含义3401#4MDI方式G90/G91的切换3401#5MDI方式用该参数切换G90/G91(6)与程序编制相关的参数 参数号:34013460 用于设置编程时的数据格式,设置使用的G指令 格式、设置系统缺省的有效指令模态等和程序编制有 关的状态。*17参数号参数含义NO.3620参考点的补偿点号NO.3621负方向最远端的补偿点号NO.3622正方向最远端的补偿点号NO.3623补偿倍率NO.3624补偿点的间隔(7)与螺距误差补偿相关的参数 参数号:3

12、6203627 数控机床具有对螺距误差进行电气补偿的功能,在 使用这样的功能时,系统要求对补偿的方式、补偿的点 数、补偿的起始位置、补偿的间隔等参数进行设置。*183.4 FANUC数控系统故障诊断与维修3.4.1 FANUC-0i常见报警及处理方法 1P/S00# 报警 2PS/100#报警 3P/S101#报警 4P/S8587串行接口故障 590#报警(回零动作异常) 6ALM910/911 RAM奇偶校验报警 7手动及自动均不能运行*198不能JOG操作运行 9不能自动运行 10系统ROM奇偶校验错误报警#900的处理方法 11系统动态存储器DRAM奇偶校验错误报警#912- 919

13、13系统926(伺服串行总线报警) 12静态存储器SRAM发生ECC错误报警#935*203.4.2 故障实例分析1回参考点故障 回参考点出现故障通常有以下两种情况: (1)返回参考点时机床停止位置与参考点位置不 一致 停止位置偏离参考点一个栅格间距 偏差没有规律性 微小误差 (2)机床不能正常返回参考点且有报警 (3)返回参考点过程中出现“NOT READY”(未准备 好)状态上无报警 (4)故障时应重点检查的项目*21例3-1 一台FANUC 0M系统立式加工中心 故障现象:对其进行回零操作时,Y轴可以进行回 零动作,但找不到零点,直至碰到轴限位开关才停下 来,系统显示回零错误报警指示。

14、故障分析:经检查分析该机床Y轴能进行回零操作 ,说明控制系统和伺服系统基本无问题。经重点检查 与回零操作直接有关的元器件,发现各元器件安装位 置正常,无松动现象,通过对I/O接口状态指示观察, 发现零点脉冲输入口根本无零点脉冲信号送人,经仔 细检查判定测量元件脉冲编码器已损坏,无法发出零 点脉冲信号。 故障处理:更换脉冲编码器后,故障排除。*22例3-2 某配套FANUC OM的加工中心。 故障现象:在开机手动回参考点的过程中,出现超 程报警。 故障分析:经了解,该机床为用户新添设备,操作 人员未进行过系统的培训,在开机后,未将工作台移出 参考点减速区域之外,即开始了回参考点动作,造成了 机床

15、的越位。 故障处理:在退出超程保护后,手动移动工作台, 移出参考点减速区后,重新回参考点,机床恢复正常。*233.5 FANUC数控系统数据备份及恢复FANUC数控系统数据备份的方法有两种常见的方 法:第一是使用存储卡,在引导系统画面进行数据备 份和恢复;第二是通过RS-232口使用PC进行数据备份 和恢复。 本节以FANUC 0i系统为例分别介绍利用这两种方 法进行系统数据备份与恢复操作过程。*243.5.1 使用存储卡进行数据备份和恢复 1系统进入BOOT SYSTEM界面进行系列备份和恢 复。 该方法的功能就是第一将系统SRAM存储的全部数 据备份到存储卡或存储卡的数据恢复到系统SRAM

16、中; 第二就是将系统FROM存储的用户数据(梯形图、宏执 行程序等)备份到存储卡或存储卡的数据恢复到系统 FROM中。*25(1)系列数据备份 将存储卡插入存储卡接口上(NC单元上,或者是 显示器旁边); 进入引导系统画面;(按下显示器下端最右面 两个软键,给系统上电); 调出系统引导画面;下面所示为系统引导画面 (如图3-12): *26 在系统引导画面选择所要的操作项第4项,进入系统 数据备份画面;(用UP或DOWN键)。 在系统数据备份画面有很多项,选择所要备份的数 据项,按下YES键,数据就会备份到存储卡中; 按下SELECT键,退出备份过程; (2)系列数据恢复 如果要进行数据的恢复,按照相同的步骤进入到系 统引导画面; 在系统引导画面选择第一项SYSTEM DATA LOADING; 选择存储卡上所要恢复的文件; 按下YES键,所选择的数据回到系统中;

展开阅读全文
相关资源
相关搜索

当前位置:首页 > 建筑/环境 > 综合/其它

电脑版 |金锄头文库版权所有
经营许可证:蜀ICP备13022795号 | 川公网安备 51140202000112号