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1、苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务 第9章 凸轮机构及其设计 基本要求: 了解凸轮机构的分类及应用；了解推杆常用的运动规律及推杆运动规律的选择原则；掌握在确定凸轮机构基本尺寸时应考虑的主要问题(包括压力角对尺寸的影响，压力角对凸轮受力的情况、效率和自锁的影 响及“失真”等问题)；能根据选定的凸轮类型和推杆的运动规律设计出凸轮的轮廓曲线。重 点: 推杆常用运动规律的特点及其选择原则；盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的设计；凸轮基圆半径与压力角及自锁的关系。难 点: 凸轮轮廓曲线的设计中所应用的“反转法”原理； 压力角的概念等。 苏教版初三语
2、文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务1.1 组成：凸轮具有曲线轮廓或凹槽的构件。推杆被凸轮直接推动的构件。机架苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务凸轮机构在机床中的应用凸轮机构印刷机中的应用苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务分度凸轮的应用等径凸轮的应用苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务优点：1) 可使从动件得到各种预期的运动规律；2) 结构紧凑；3) 实现停
3、歇运动。缺点：1) 高副接触，易于磨损，用于传递力不太大的场合；2) 加工比较困难；3) 从动件行程不宜过大，否则会使凸轮变得笨重。 1.2 特点：凸轮机构的适用场合：广泛用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和 装配生产线。苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务2.凸轮机构的分类 (1)按凸轮的形状分： 苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务(2)按从动件端部型式分苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务(3)按
4、从动件的运动方式分苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务凸轮机构的命名：从动件 原动件对心 尖端 板+ 直动 + 滚子 + 推杆 + 盘形 + 凸轮机构偏置 平底 圆柱苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务对心直动尖端推杆盘形 凸轮机构对心直动滚子推杆盘形 凸轮机构苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务偏置直动尖端推杆盘形凸 轮机构对心直动平底推杆盘形 凸轮机构苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服
5、务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务尖端摆动凸轮机构滚子摆动凸轮机构平底摆动凸轮机构苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务(4)按凸轮与从动件保持接触的方式分力封闭型凸轮机构弹簧力封闭重力封闭利用推杆的重力、弹簧力或其他外力使推杆与凸轮保持 接触的 苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务形封闭型凸轮机构凹槽凸轮机构等宽凸轮机构利用凸轮或推杆的特殊几何结构使凸轮与推杆保持接触 通过其沟槽两侧的廓线始终保持与从动件接触。凸轮廓线上任意两条平行切线 间的距离都相等，且等于从动
6、 件矩形框架内侧两个平底之间 的距离。苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务等径凸轮机构共轭凸轮机构过凸轮轴心所作任一径 向线上与凸轮相接触的 两滚子中心间的距离处 处相等。主凸轮1推动从动件完成沿逆 时针方向正行程的摆动，另一 个凸轮1/推动完成沿顺时针方 向的反行程的摆动这种凸轮机 构又称为主回凸轮机构。苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务 9-2 推杆的运动规律 1. 基本概念1)基圆2)推程，推程运动角0； 以凸轮的最小曲率 半径为半径所作的 圆称为基圆，基圆 半径
7、用r0表示。3)远休止，远休止角01； 4)回程，回程运动角0； 5)近休止，近休止角02； 6)行程推杆在推程或回程中移动的距离，用h表示。 苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务偏置、偏距 e 、偏距圆理论廓线、实际廓线基圆半径是指理论廓线上曲率半径最小的圆。e实际廓线理论廓线苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务(1)多项式运动规律：一般表示为： s = C0+ C1+ C22+ Cnn 1)一次多项式运动规律(等速运动规律)s = C0+ C1 2. 推杆运动规律：推
8、杆在推程或回程时，其位移 s、 速度v和加速度 a 随时间 t 变化的规律。 苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务回程：当=0 时，s=h， C0=0；当=0时，s=0 ，C1= - h/0 s = h（1/0/)v = h/0/ a = 0边界条件：推程：当=0 时，s=0 ， C0=0；当=0时，s=h ， C1=h/0 s = h/0 ； v = h/0 ； a = 0苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务由图可知，在起始点和终了点处 有刚性冲击。s = h/0 ；
9、v = h/0 ； a = 0推程段：苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务 2)二次多项式运动规律(等加速等减速运动规律)推程：s = C0+ C1+ C22 边界条件：等加速推程段：当=0 时，s=0 ，v=0， C0=0，C1=0；当=0/2时，s=h/2 ， C2=2h/02 s = 2h2/02v = 4h /02 a = 4h 2/ 02 苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务等减速推程段：当 =0/2 时，s = h /2，h/2 = C0C10/2C202/4
10、 当 = 0 时，s = h ，v = 0，h = C0C10C202 0 = C12C2 ，C1=2 C20 C0=h，C1= 4h/0, C2=2h/02 s = h2h(0)2/02v = 4h(0)/ 02 a = 4h2/02等加速回程段：(见书上)等减速回程段：(见书上)苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务由图知，有柔性冲击。 等加速推程段：s = 2h2/02v = 4h /02 a = 4h 2/ 02 等减速推程段：s = h2h(0)2/02v = 4h(0)/ 02 a = 4h2/02苏教版初三语文广告多棱镜
11、专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务 3)五次多项式运动规律 s = C0+ C1+ C22+ C33+ C44+ C55 边界条件：当=0 时，s=0 ，v=0，a=0当=0 时，s=h ，v=0，a=0C0=C1=C2=0，C3=10h/03，C4=15h/04，C5 = 6h/05 其位移方程式为： 无冲击苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务 (2)三角函数运动规律 1)余弦加速度(简谐)运动规律 推程运动方程式为 回程运动方程式为 由图知，有柔性冲击。 苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证
12、券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务 2)正弦加速度(摆线)运动规律 推程运动方程式为 回程运动方程式为 无冲击苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务 小结小结运动规律 运动特性 适用场合等速运动规律等加速等减速运动规律五次多项式运动规律余弦加速度运动规律正弦加速度运动规律刚性冲击柔性冲击无冲击柔性冲击无冲击低速轻载中速轻载高速中载中低速中载中高速轻载苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务除上述以外，还有其它运动规律，或将上述常用运动规律组合使用。
13、如“改进梯形加速度运动规律”、“变形等速运动规律”。苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务 3.推杆运动规律的选择 3)对于较高速凸轮，还要考虑到机构的运动速度较高，可能会产生很大的惯性力和冲击，所以要考虑其最大加速度。1)只要求当凸轮转过某一角度0时，推杆完成一行程h或。2)不仅要求当凸轮转过某一角度0时，推杆完成一行程h或 ，而且还要求推杆按一定的运动规律运动。此外，还要考虑机构的冲击性能。 苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务 9-3 凸轮轮廓曲线的设计1.凸轮廓线设
14、计方法的基本原理反转法 假想给整个机构加一公共角速度-，各构件的相对运动关系并不改变。凸轮：转动相对静止不动从动件 ：沿导轨作预期运动 规律的往复移动沿导轨作预期运动 规律的往复移动随导轨以-绕 凸轮轴心转动苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务图解法设计凸轮轮廓曲线1)对心直动尖端推杆盘形凸轮机构已知：推杆的运动规律、升程 h；凸 轮的及其方向、基圆半径r0。设计：凸轮轮廓曲线hsO /2h/225 /47 /4苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务9101113121 2
15、3 45 6 7取长度比例尺l绘图hsO /2h/225 /47 /4123 4567 814910 11 1312141)将位移曲线若干等分；2)沿-方向将基圆作相应等分；3)沿导路方向截取相应的位移，得到一系列点；4)光滑联接。苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务取长度比例尺l绘图hsO /2h/225 /47 /4123 4567 814910 11 13129101113121 23 45 6 7142)对心直动滚子推杆盘形凸轮机构理论廓线实际廓线苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务取长度比例尺l绘图hsO /2h/225 /47 /4123 4567 814910 11 13129101113121 23 45 6 7143)对心直动平底推杆盘形凸轮机构理论廓线实际廓线苏
