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1、第五章 顺序控制梯形图PLC原理及应用内蒙古工业大学机械学院*2顺序控制的编程方法 5.1 STL指令编程的方法 5.2 SFC编程方法 5.3 启保停电路编程方法 5.4 以转换为中心的编程方法 5.5 各种编程方法的比较 5.6 具有多种工作方式系统的编程内蒙古工业大学机械学院*3顺序控制梯形图的编程方式 根据系统的顺序功能图设计梯形图的方式，称为顺序控制 梯形图的编程方式。 在个人计算机中用的PLC编程语言，可由顺序功能图直接 生成指令表程序等。也可由梯形图或指令表生产成顺序功 能图对系统进行监控。 顺序控制梯形图的编程方式主要有： STL指令 起保停电路 以转换为中心的编程方式内蒙古工
2、业大学机械学院*45.1 使用STL指令的编程方式 为便于将顺序功能图转换为梯形图，用代表各步的编程 元件号作为步的代号。在STL指令编程中，用PLC状态编 程元件S代表各步。FX2N系列PLC的状态S0S9用于初始 步， S10S19用于返回原点， S20S499是通用状态， S500S899有断电保持功能， S900S999用于报警。 STL指令的特点 单序列的编程方式 选择序列的编程方式 并行序列的编程方式 举例内蒙古工业大学机械学院*55.1 .1 STL指令内蒙古工业大学机械学院*65.1 .1 STL指令状态器编号不能重复 如果STL触点接通，则与其相连的回路动作 如果STL触点断
3、开，则与其相连的回路不动作内蒙古工业大学机械学院*75.1.2 STL指令的特点内蒙古工业大学机械学院*85.1.2 STL指令的特点内蒙古工业大学机械学院*95.1.3 单序列的编程方式END内蒙古工业大学机械学院*105.1.4 单序列的编程总则三要素：驱动负载、转移条件、转移目标。转移条件、转移目标 二者不可缺，驱动负载视具体情况而定。先驱动负载，后状态转移，不可颠倒。 对状态的处理必须先使用步进指令STL。程序最后必须使用步进返回指令RET。不同时启动的双线圈是允许的，相邻的状态使用的“T、C”不能 相同。转移条件可以是多个元件的逻辑组合。 STL程序内不可使用MC、MCR指令。初始状
4、态可以由其他状态驱动，运行开始必须用其他方法预先作 好初始状态的驱动。停电恢复后需要继续的状态，用停电保持状态元件。内蒙古工业大学机械学院*115.1.5 选择、并行序列的编程方式内蒙古工业大学机械学院*125.1.5 选择、并行序列的编程方式内蒙古工业大学机械学院*135.1.6 跳步与循环次数的控制内蒙古工业大学机械学院*145.1.6 STL编程举例内蒙古工业大学机械学院*155.1.6 STL编程举例内蒙古工业大学机械学院*165.1.6 STL编程举例内蒙古工业大学机械学院*175.1.6 STL编程举例内蒙古工业大学机械学院*185.2 SFC编程内蒙古工业大学机械学院*195.2
5、.2 SFC编程图示例SBS20SQ1SQ2T0SQ3SQ2M8002X0X1S21X2S22S23X3S24X2Y1Y2Y2Y1T0K50Y1Y2Y2Y1S0内蒙古工业大学机械学院*205.2.2 SFC编程图示例内蒙古工业大学机械学院*215.2.3 SFC跳转内蒙古工业大学机械学院*225.2.3 SFC循环内蒙古工业大学机械学院*235.2.3 SFC转移编程内蒙古工业大学机械学院*245.2.4 SFC中使用的特殊辅助继电器内蒙古工业大学机械学院*255.3 使用起保停电路的编程方式 根据顺序功能图，用辅助继电器M代表各步，使用起保停电路来控制代表各步的辅助继电器。 单序列的编程方式
6、 选择序列的编程方式 并行序列的编程方式内蒙古工业大学机械学院*265.3.1 单序列的编程方式S0S21S22S23内蒙古工业大学机械学院*275.3.1 单序列的编程方式内蒙古工业大学机械学院*285.3.2 选择、并行序列内蒙古工业大学机械学院*295.3.2 选择、并行序列 选择开始：如某一步后面有一个由N个分支组成的选择序列，则该步的的结束条件为：这N个后续步对应的辅助继电器的常闭触点与该步线圈的串联。 选择合并：如某步之前有N个转换，则代表该步的辅助继电器的起动电路由N条支路并联而成。 并行开始：并行支路的开始的各继电器均由前一步继电器常开触点和转移条件串联启动。 并行合并：并行支
7、路合并后的继电器由前一步所有继电器常开触点和转移条件串联启动。内蒙古工业大学机械学院*30 不允许出现双线圈 仅有两步的闭环的处理5.3.3 注意事项内蒙古工业大学机械学院*315.3.4 应用举例初始合模反料硫化放气开模内蒙古工业大学机械学院*325.3.4 应用举例内蒙古工业大学机械学院*335.3.4 应用举例内蒙古工业大学机械学院*345.3.4 应用举例内蒙古工业大学机械学院*355.4 以转换为中心的编程方法根据顺序功能图，用辅助继电器M代表各步，使用有置位和复位电路来控制代表各步的辅助继电器。内蒙古工业大学机械学院*365.4.1 以转换为中心的基本编程方法内蒙古工业大学机械学院
8、*375.4.1 以转换为中心的基本编程方法X1Y0Y1内蒙古工业大学机械学院*385.4.2 选择与并行序列的编程方法内蒙古工业大学机械学院*395.4.2 选择与并行序列的编程方法内蒙古工业大学机械学院*405.4 .3 应用举例M10内蒙古工业大学机械学院*415.4.4 应用举例内蒙古工业大学机械学院*425.5 顺序控制各种编程方法的比较编程方法的通用性 起停保、转换为中心、STL程序步数 STL、（起停保、转换为中心）电路结构及其它方面 STL自动对前级步状态和输出复位 STL简洁可用于复杂系统设计 STL缩短程序执行时间内蒙古工业大学机械学院*435.6 具有多种工作方式系统的编程方法1043装料卸料内蒙古工业大学机械学院*445.6.1 具有多种工作方式系统的编程方法1043装料卸料自动K 内蒙古工业大学机械学院*455.6.2 手动与公用程序1043装料卸料内蒙古工业大学机械学院*465.6.2 自动程序（起停保）P0单步标志内蒙古工业大学机械学院*475.6.2自动程序（以转换为中心）
