第八章桥式起重机的电气控制ppt课件

《第八章桥式起重机的电气控制ppt课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第八章桥式起重机的电气控制ppt课件（48页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、电机与电气控制技术桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制学习目标:熟悉桥式起重机的基本结构、运动形式 、主要技术参数及对电力拖动的要求 掌握凸轮控制器控制的线路的组成、工 作原理及保护环节 了解PQR10B型主令控制器控制的线路 的基本工作原理及联锁和保护 熟悉桥式起重机常用的保护方法，会分 析10t交流桥式起重机控制电路原理第八章：桥式起重机的电气控制电机与电气控制技术桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制案例：三峡1200/125t桥式起重机是世界上单 钩起重量最大的起重机。三峡工程1200/125t 桥式起重机主要用于吊装发电机组的转子(直 径18.4米、重量1900吨)、定子等大型关键

2、部 件 第一节：桥式起重机概述电机与电气控制技术桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制起重机是一种用来起重与空中搬运重物的机 械设备，广泛应用于工矿企业、车站、港口 、仓库、建筑工地等部门。它对减轻工人劳 动强度、提高劳动生产率、促进生产过程机 械化起着重要作用，是现代化生产中不可缺 少的工具。起重机包括桥式、门式、梁氏和 旋转式等多种，其中以桥式起重机的应用最 广。 桥式类起重机又分为通用桥式起重机、冶金 专用起重机、龙门起重机与缆索起重机等。 通用的桥式起重机是机械制造工业中最广泛 使用的起重机械，又称“天车”或“行车”，它 是一种横架在固定跨间上空用来吊运各种物 件的设备。 桥式起重机按

3、起吊装置不同，可分为吊钩桥 式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起 重机。其中尤以吊钩桥式起重机应用最广 。第一节：桥式起重机概述电机与电气控制技术桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制一、桥式起重机的主要结构和运动形式 电机与电气控制技术桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制一、桥式起重机的主要结构和运动形式 电机与电气控制技术桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制桥式起重机的运动形式起重机由大车电动机驱动 沿车间两边的轨道作纵向前 后运动； 小车及提升机构由小车电 动机驱动沿桥架上的轨道作 横向左右运动 在升降重物时由起重电动 机驱动作垂直上下运动 实现重物在 垂直、横向、 纵向三个方向

4、的运动 电机与电气控制技术桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制二、桥式起重机主要技术参数（一）起重量 又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊 的最大负荷量，以吨（t）为单位。国产的桥 式起重机系列其起重量有5、10（单钩）、 15/3、20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、 125/20、150/30、200/30、250/30（双钩） 等多种。数字的分子为主钩起重量，分母为 副钩起重量。 小型：510t中型： 1050t重型： 50t以上按起重量分类电机与电气控制技术桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制二、桥式起重机主要技术参数（二）跨度起重机主梁两端车轮中心线间的距

5、离，即 大车轨道中心线间的距离称为跨度，以米（m ）为单位。国产桥式起重机的跨度有10.5、 13.5、16.5、19.5、22.5、25.5、28.5、 31.5m等，每3m为一个等级。（三）提升高度起重机吊具或抓取装置的上极限位置与下 极限位置之间的距离，称为起重机的提升高 度，以m为单位。常用的起升高度有12、16 、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、 21/23、22/26、24/26m等几种。其中分子为 主钩提升高度，分母为副钩提升高度。电机与电气控制技术桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制二、桥式起重机主要技术参数（四）运行速度运行机构在拖动电动机额定转

6、速下运行的 速度，以m/min为单位。小车运行速度一般为 4060m/min，大车运行速度一般为100 135m/min。 （五）提升速度 提升机构的提升电动机以额定转速取物上升 的速度，以m/min为单位。一般提升速度不超 过30m/min,依货物性质、重量、提升要求来 决定。 （六）通电持续率 由于桥式起重机为断续工作，其工作的繁重 程度用通电持续率JC%表示。通电持续率为 工作时间与周期时间之比，一般一个周期通 常定为10min。标准的通电持续率规定为15% 、25%、40%、60%四种。 电机与电气控制技术桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制二、桥式起重机主要技术参数（七）工作类型

7、起重机按其载荷率和工作繁忙程度可分为轻 级、中级、重级和特重级四种工作类型。 轻级：工作速度低，使用次数少，满载机 会少，通电持续率为15%。用于不需紧张及 繁重工作的场所，如在水电站、发电厂中用 作安装检修用的起重机。 中级：经常在不同载荷下工作，速度中等 ，工作不太繁重，通电持续率为25%，如一 般机械加工车间和装配车间用的起重机。重级：工作繁重，经常在重载荷下工作， 通电持续率为40%，如冶金和铸造车间内使 用的起重机。 特重级：经常起吊额定负荷，工作特别繁 忙，通电持续率为60%，如冶金专用的桥式 起重机。 电机与电气控制技术桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制三、桥式起重机对电力拖

8、动的要求（一）对起重电动机的要求1. 起重电动机为重复短时工作制。所谓“重复 短时工作制”，即FC介于25%40。电动机 较频繁地通、断电，经常处于起动、制动和 反转状态，而且负载不规律，时轻时重，因 此受过载和机械冲击较大；同时，由于工作 时间较短，其温升要比长期工作制的电动机 低(在同样的功率下)，允许过载运行。因此， 要求电动机有较强的过载能力。 电机与电气控制技术桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制2. 有较大的起动转矩。起重电动机往往是带 负载起动，因此要求有较好的起动性能，即 起动转矩大，起动电流小。 3. 能进行电气调速。由于起重机对重物停放 的准确性要求较高，在起吊和下降重物

9、时要 进行调速，且调速大多数是在运行过程中进 行，而且变换次数较多，所以不宜采用机械 调速，而应采用电气调速。因此，起重电动 机多采用绕线转子异步电动机，且采用转子 电路串电阻的方法起动和调速。4. 为适应较恶劣的工作环境和机械冲击，电 动机采用封闭式，要求有坚固的机械结构， 采用较高的耐热绝缘等级。 起重用的交流异步电动机：YZR(绕线型)和 YZ(笼型)系列起重电动机。在铭牌上标出的 功率均为FC25时的输出功率 （一）对起重电动机的要求电机与电气控制技术桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制（二）电力拖动系统的构成及电气控制要求 小车驱动电动机一台大车驱动电动机一至两台 ：集中或分别驱动

10、起重电动机一至两台：15t 以上两台电力拖动系统的组成空钩能够快速升降，以减少辅助工 时；轻载时的提升速度应大于额定负 载时的提升速度。 有一定的调速范围，普通的起重机 调速范围(高低速之比)一般为31， 要求较高的则要达到(510)1 有适当的低速区，要求在30额 定速度内分成若干低速挡以供选择。 同时要求由高速向低速过渡时应逐级 减速以保持稳定运行。对电力拖 动及控制 的主要要 求提升的第一挡为预备挡，用以消除 传动系统中的齿轮间隙，并将钢丝绳 张紧，以避免过大的机械冲击 负载是位能性反抗力矩 ，因此要 求在下放重物时起重电动机可工作在 电动机状态、反接制动或再生发电制 动状态，以满足对不

11、同下降速度的要 求 为确保安全，要求采用电气和机械 双重制动，既可减轻机械抱闸的负担 ，又可防止因突然断电而使重物自由 下落造成事故。 要求有完备的电气保护与联锁环节 ，由于热继电器的热惯性较大，因此 起重机电路多采用过流继电器作过载 保护；要有零压保护；行程终端限位 保护等等。 电机与电气控制技术桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制第一节： 凸轮控制器及其控制线路 一、凸轮控制器的结构凸轮控制器是一种大型手动控制电器，是 起重机上重要的电气操作设备之一，用以 直接操作与控制电动机的正反转、调速、 起动与停止。 电机与电气控制技术桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制一、凸轮控制器的结构结构

12、外形图 动作原理示意图 电机与电气控制技术桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制二、凸轮控制器的型号与主要技术参数 国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、 KT16等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ1- 50/5、KTJ1-80/1等型号 电机与电气控制技术桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制三 、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路 小车驱动电动机转子回路串入 不对称电阻制动电磁铁过流继电器电机与电气控制技术桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制三 、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路 （一）电动机定子电路零位： 起动位置反转自 锁回路正转自 锁回路零位时抱闸制动零位

13、时，M2不通电按下起 动按钮 SB2电机与电气控制技术桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制三 、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路 （一）电动机定子电路手柄向右旋，触点 2、4接通，电磁抱 闸松开,M2正转手柄向左旋，触点 1、3接通，电磁抱 闸松开,M2反转电机与电气控制技术桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制三 、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路 （二）电动机转子电路触点59用以控制 M2转子外接电阻器 R2，以实现对M2 起动和转速的调节 电机与电气控制技术桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制三 、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路 （二）电动机转子电路用于控

14、制起重 机吊钩 的升降 1.提升重物第一档是作为预备级，在 二至五档提升速度逐渐提 高 。最后运行于第五档电机与电气控制技术桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制（二）电动机转子电路用于控制起 重机吊钩的 升降 2轻载下放重物 运行于第三 象限。不同的 档位可获得不 同的下降速度 电机与电气控制技术桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制（二）电动机转子电路用于控制起 重机吊钩的 升降 3重载下放重物运行于第四象。 速度较高。操作 时应将凸轮控制 器的手轮从零位 迅速扳至第五档 ，中间不允许停 留，在往回操作 时也一样，以免 引起重物高速下 降而造成事故 可采用点动操作的 方式，即将控制器 的手

15、轮在下降（反 转）第一档与零位 之间来回扳动以点 动起重电动机，并 配合制动器便能实 现较准确的定位。 电机与电气控制技术桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制（三）保护电路电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能 1欠压保护 接触器KM本身具有欠电压保护的功能， 当电源电压不足时（低于额定电压的85%）， KM因电磁吸力不足而复位，其动合主触点 和自锁触点都断开，从而切断电源。 2零压保护与零位保护 采用按钮SB起动，SB动合触点与KM的自 锁动合触点相并联的电路，都具有零压（失 压）保护功能，在操作中一旦断电，必须再 次按下SB才能重新接通电源。 采用凸轮控

16、制器控制的电路在每次重新起动 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护” 电机与电气控制技术桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制（三）保护电路电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能 3过流保护 如上所述，起重机的控制电路往往采用过流 继电器作过流（包括短路、过载）保护，过 流继电器KA0、KA2的动断触点串联在KM 线圈支路中，一旦出现过电流便切断KM， 从而切断电源。此外，KM的线圈支路采用 熔断器FU作短路保护。4行程终端限位保护 行程开关SQ1、SQ2分别提供M2正、反转 （如M2驱动小车，则分别为小车的右行和 左行）的行程终端限位保护，其动断触点 分别串联在KM的自锁支路中。5安全保护 在KM的线圈支路中，还串入了舱口安全开 关SQ6和事故紧急开关SA1。在平时，应 关好驾驶舱门，使SQ6被压下（保证桥架 上无人），才能操纵起重机运行；一旦发 生事故或出现紧急情况，可断开SA1紧急 停车。 电机与电气控制技术桥 式 起 重 机