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1、数字伺服叙述数字伺服维修上所需要的伺服调整画面的显 示内容伺服参数的初始化设定方法伺服调整画面数字伺服画面调用 对于 Series 0-C/0D 按键 （数次）直到翻出伺服显示画面。按翻页 键，显示相应的伺服轴画面。 经过上述操作如果不能够显示伺服画面，确认下面的参数设定是否正确。SVS (#0)=0 (显示伺服画面) 对于 Series 15-A/B, 15i按键 直到翻出伺服显示画面。 按 键，显示相应轴的伺服画面。 对于 Series 16, 18, 20, 21 按 键 SYSTEM SV-PRM SV-TUN 经过上述操作如果不能够显示伺服画面，确认下面的参数设定是否正确。SVS (
2、#0)=1 (显示伺服画面)伺服画面中的报警，对应相应的诊断画面如下表所示：5.1伺服参数的初始化设定方法本节将对数控机床安装调试时 ，对初始设定数字伺服参数进行说明。 1.在紧急停状态，接通电源。 2.设定显示伺服设定调整画面的参数。#0(SVS) 0：不显示伺服调整画面。 1：显示伺服调整画面。 3.暂时 切断电源，再次开通电源。 4.按下面顺序，显示伺服参数的设定画面。按 键、SV.PARA 键。 5.使用光标，翻页键 ，输入初始设定时必要的参数。（1）初始设定位键、3(PRMCAL)1：进行参数初始设定时，自动变 成1。根据脉冲编码 器的脉冲数自动计 算下列值 。 PRM 2043（P
3、K1V），PRM 2044（PK2V），PRM 2047（POA1）， PRM 2053（PPMAX），PRM 2054（PDDP）， PRM 2056（EMFCMP）， PRM 2057（PVPA），PRM 2059（EMFBAS）， PRM 2074（AALPH），PRM 2076（WKAC） 1（DGPRM）0：进行数字伺服参数的初始化设定。 1：不进行数字伺服参数的初始化设定。 0（PLC01） 0：使用PRM 2023，2024的值。 1：在内部把PRM 2023，2024的值乘10倍。 （2）电机ID号 选择 所使用的电机ID号，按照电机型号和规格号（中间4位：A06B-XXXX-
4、BXXX）列于下面的 表格中。对于本手册中没叙述到的电机型号，请参照系列伺服放大器说明书。注意：伺服轴轴以两轴为轴为 一组组控制。所以，对对于连续连续 的伺服控制数（奇数 和偶数），必须须指定对对于HRV1，HRV2或HRV3统统一的电电机类类型号（3）任意AMR功能注意：设设定为为“00000000”（4）CMR（5）关断电源，然后再打开电源。 （6）进给齿轮 比N/M（F.FG）。设定半闭环 脉冲编码 器（注1） F.FG分子（32767）=电机每转所需的位置反馈脉冲(不能约分小数)F.FG分母（32767）1，000，000 （注2 ）(7）移动方向（8）速度脉冲数，位置脉冲数 串行i脉
5、冲编码 器或串行脉冲编码 器时：注： 1NS为电 机一转的位置反馈脉冲数（4倍后 ）。 2闭环时 ，也要设定PRM 200231，4 0。9）参考计数器参考计数器的设定主要用于栅格方式回原点，根据参考计数器的容量使电机 转一转。所以，参考计数器设定错误后，会导致每次回零的位置会不一致， 也即回零点不准。 参考计数器容量设定值是指电机转一转所需的（位置反馈）脉冲数，或者设 定为该数能够被整数除尽的分数。 也可以理解为返回参考点的栅格间隔 所以，参考计数器容量 栅格间隔 / 检测单位 栅格间隔 脉冲编码器1 转的移动量丝杠螺距 检测单位 所需的位置脉冲 参考计数器容量 栅格间隔 0.001 mm
6、10 mm/转 10000 脉冲/转 10000（10）FSSB显示和设定画面通过一个高速串行总线 （FANUC 串行伺服总线 ，或FSSB）连接CNC控制 单元到伺服放大器，只用用一根光缆，可显著减少机床电气的电缆 使用量。 轴设 定会根据轴和放大器内部之间关系自动计 算并输入到FSSB设定画面。参 数1023，1905，1910-1919，1936和1937会按计算结果自动定义。 显示FSSB画面显示基于FSSB的放大器和轴 的信息 这个信息也可以通过操作指定。 1.按功能键 SYSTEM 。 连续 按向右软键 几次，直到显示FSSB。 FSSB设定画面包括：AMP SET，AXIS SE
7、T，和AMP MAINTENANCE。按软键 AMP，则能显示AMP SET画面。按软键 AXIS，则能显示AXIS SET画面。按软键 MAINTE，则能显示AMP MAINTENANCE画面。 1.放大器设定画面 放大器设定画面包括两个部分：第一部分是显示通道号信息，第二部分显示脉 冲模块的信息。参数的设设定伺服调整画面设定显示伺服调整画面的参数。0（SVS） 0 ：不显示伺服设定调整画面。1 ：显示伺服设定调整画面。、1.按软键 SV PRM。 2按软键 SV.TUM，选择 伺服调整画面。功能位 ：PRM 2003 回路增益 ：PRM 1825 调整开始位 ：（在伺服自动调 整功能中使用
8、） 设定周期 ：（在伺服自动调 整功能中使用） 积分增益 ：PRM 2043 比例增益：PRM 2044 滤波器：PRM 2067 速度增益：诊断（200） 7（OVL） 过载报 警。 6（LV） 低电压报 警。 5（OVC） 过电 流报警。 4（HCA） 异常电流报警。 3（HVA） 过电压报 警。 2（DCA） 放电电 路报警。 1（FBA） 断线报 警。 0（OFA） 溢出报警。诊断（201）过载报 警0放大器过热 1电机过热 断线报 警10内装脉冲编码 器断线（硬件） 11分离型脉冲编码 器断线（硬件） 00脉冲编码 器断线（软件）诊断（202） 6（CSA）：串行脉冲编码器的硬件异常
9、。 5（BLA）：电池电压不足。（警告） 4（PHA）：串行编码器或反馈电缆 异常。反馈信号的计数器错误。3（RCA）：串 行编码器不良转数计数错误。 当RCA1时，报警1 b1（FBA）1，报警2 ALD1和EXP0（内装编码器断线）时， 脉冲编码器出现CMAL报警（计数报警）。 2（BZA）：电池的电压已变为零。 更换电池，设定参考点。 1（CKA）：串行脉冲编码器不良。内部程序段停止了。 0（SPH）：串行脉冲编码器不良或反馈电缆 异常。反馈信号的计数出错。诊断（203） 7（DTE）：串行编码器通讯异常，通讯没有应答。 6（CRC）：串行编码器通讯异常，传送的数据有错。 5（STB）：串行编码器通讯异常，传送的数据有错。 4（PRM）：在数字伺服侧检测 的参数不正确。诊断（204） 6（OFS）： 数字伺服电流值的A/D转换异常。 5（MCC）：伺服放大器的电磁开关触点熔断。 4（LDM）：脉冲编码器的LED异常。 3（PMS）：由于脉冲编码器或反馈电缆 异常，使反馈脉冲不 正确。
