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1、苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务 计算机控制技术电子教案苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务 第7章 应用程序设计与实现技术软件是工业控制机的程序系统，它可分为系统软件、支 持软件和应用软件三部分 所谓应用软件就是面向控制系统本身的程序，它是根据系 统的具体要求，由用户自己设计的7.1 程序设计技术7.2 测量数据预处理技术 7.3 数字控制器的工程实现 7.4 系统的有限字长数值问题 7.7 硬件抗干扰技术7.6 软件抗干扰技术 苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券
2、投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务 7.1 程序设计技术7.1.1 模块化与结构化程序设计7.1.2 高级语言与汇编语言混合编程7.1.3 工业控制组态软件苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务1. 模块化程序设计2. 结构化程序设计3. 面向对象程序设计（C/C+/VC, VB）分析用户的要求（10%） 编写程序的说明（10%）程序的设计与编码（占 30%）进行测试和调试（40%） 7.1.1 模块化与结构化程序设计程序设计过程苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档
3、企业文化建设操作实务1. 模块化程序设计把一个复杂的系统软件，分解为若干个功能模块，每个模块执 行单一的功能，并且具有单入口单出口结构先对最低层模块进行编码、测试和调试正常工作后，就可以用它们来开发较高层的模块汇编语言设计常用的方法（1）自底向上模块化设计先对最高层进行编码、测试和调试一般适合用高级语言来设计程序（2）自顶向下模块化设计7.1.1 模块化与结构化程序设计苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务2. 2. 结构化程序设计结构化程序设计只用三（两）种基本的控制结构就能实现任何单入口单出口的程序三种基本的控制结构：顺序、选择、
4、循环 采用自顶向下逐步求精的设计方法单入口单出口的控制结构 7.1.1 模块化与结构化程序设计苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务 7.1.2 高级语言与汇编语言混合编程1. 汇编语言编程2. 高级语言编程3. 高级语言与汇编语言混合编程苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务1. 1. 汇编语言编程汇编语言编程用汇编语言编写的程序，比用高级语 言编写的程序执行速度要快要求的硬件也少7.1.2 高级语言与汇编语言混合编程MOV DX，220H IN AL，DX2. 2. 高级
5、语言编程高级语言编程Microsoft C/C+7.0通常有库函数，允许直接访问I/O端口，头文 件CONIOH中定义了I/O端口例程A1 =_inpw（0x210）；将端口210H的16位二进制数（一个字）输入给 变量A2 =_inp（0x220） ；将端口220H的8位二进制数（一个字节）输入 给变量苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务高级语言：编写计算、图形绘制、显示、打印程序等汇编语言：编写时钟管理、中断管理和输入输出程序等3. 3. 混合编程混合编程7.1.2 高级语言与汇编语言混合编程苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券
6、投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务 7.1.3 工业控制组态软件1控制组态 2图形生成系统 3显示组态研制计算机控制系统的传统模式：芯片电路设计模块制做系 统组装调试工业控制组态软件：标准化、规模化、商品化的通用过程控制软件组态软件内容：控制组态、图形生成系统、显示组态、I/O通道登 记、单位名称登记、趋势曲线登记、报警系统登记、报表生成系统共 8个方面的内容 苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务1 1控制组态控制组态采用模块宏的方式：一个控制规律模块（如PID运算）对应一个宏命令（子程序），在组态生成时
7、，每用到一个控制模块，则组态生成控制算法，产生的执行文件中就将该宏所对应的算法换入执行文件将各控制算法编成各个独立的可以反复调用的功能模块，对应每一模块有一个数据结构，该数据结构定义了该控制算法所需要的各个参数7.1.3 工业控制组态软件苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务2. 2. 图形生成系统图形生成系统功能：监视生产过程的状况，并可通过对画面上对象 的操作，实现对生产过程的控制方式：静态画面（或背景画面）和动态画面 静态画面：反映监视对象的环境和相互关系，它的显 示是不随时间变化的动态画面：反映被监视对象和被控对象的状态和数值
8、 等，它在显示过程中是随现场被监控对象的变化而变化 的7.1.3 工业控制组态软件苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务3 3显示组态显示组态（1）选择模拟显示表 （2）定义模拟显示表 （3）显示登记法 （4）I/O通道登记（5）单位名称登记 （6）趋势曲线登记 （7）报警系统登记 （8）报表生成系统三级：总貌画面、组貌画面、回路画面显示组态操作：选择模拟显示表、定义显示表及显 示登记方法等操作 7.1.3 工业控制组态软件苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务返回苏教版初三
9、语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务返回苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务返回苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务返回苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务返回苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务 7.
10、2 测量数据预处理技术7.2.1 系统误差的自动校准7.2.2 线性化处理和非线性补偿7.2.3 标度变换方法7.2.4 越限报警处理传感器把生产过程的信号转换成电信号，然后用A/D转换器把模拟信号变成数字信号，读入计算机中，完成数据的采集 对于这样得到的数据，一般要进行一些预处理，其中最基本的处理 有线性化处理、标度变换和系统误差的自动校准 苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务 7.2.1 系统误差的自动校准指在相同条件下，经过多次测量，误差的数值（包括大 小符号）保持恒定，或按某种已知的规律变化的误差系统误差在一定的测量条件下，
11、其变化规律是可以掌握的，产生 误差的原因一般也是知道的系统误差是可以通过适当的技术途径来确定并加以校正 的特点苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务 7.2.1 系统误差的自动校准偏移校准在实际中应用最多，并且常采用程序来实现，称为数字调零方法：调零电路的实现：在测量时，先把多路输入接到所需测量的一组 输入电压上进行测量，测出这时的输入值为x1,然后把多路开关的输 入接地，测出零输入时A/D转换器的输出为x0，用x1减去x0即为实际 输入电压x采用偏移和增益误差的自动校准：自动校准的基本思想是在系统开机后或每隔一定时间自动测量基准参数
12、，如数字电压表中的基准 参数为基准电压和零电压，然后计算误差模型，获得并存贮误差补 偿因子。在正式测量时，根据测量结果和误差补偿因子，计算校准 方程，从而消除误差苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务1. 全自动校准 系统自动完成系统在刚上电时或每隔一定时间时，自动进行一次校准输 入部分加有一个多路开关：先把开关接地，测出这时的输入 值x0，然后把开关接VR，测出输入值x1，并存放x1、x0，在正式 测量时，如测出的输入值为x，则这时的V可用下式计算得出:V与放大器的漂移和增益变化无关，与V和R的精度也无关。这样可大大提高测量精度，降
13、低对电路器件的要求 7.2.1 系统误差的自动校准苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务2. 人工自动校准人工在需要时接入标准的参数进行校准测量只测一个标准输入信号yR，零信号的补偿由数字调零来完成设数字调零后测出的数据分别为xR（接校准输入yR时）和x（接被 测输入y时），则可按下式来计算y适于传感器特性随时间会发生变化的场合 7.2.1 系统误差的自动校准苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务 7.2.2 线性化处理和非线性补偿1铂热电阻的阻值与温度的关系 2热电偶的热电
14、势与温度的关系 3孔板差压与流量的关系4气体体积流量的非线性补偿苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务 7.2.3 标度变换方法计算机控制系统在读入被测模拟信号并转换成数字量后，往往要转换成操作人员所熟悉的工程值后，才能运算、显示或打印输出1线性变换公式 2公式转换法 3其它标度变换法 标度变换苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务Y：参数测量值Ymax：参数量程最大值Ymin：参数量程最小值Nmax：Ymax对应的A/D转换后的输入值Nmin：量程起点Ymin对应的A/D转
15、换后的输入值X：测量值Y对应的A/D转换值1. 线性变换公式7.2.3 标度变换方法苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务有些传感器测出的数据与实际的参数不是线性关系，它们有着由传感器和测量方法决定的函数关系，并且这些函数关系可用解析式来表示，这时我们可采用直接按解析式来计算2.公式转换法3.其它标度变换法许多非线性传感器并不象上面讲的流量传感器那样，可以写出一个简单的公式，或者虽然能够写出，但计算相当困难可采用多项式插值法，也可以用线性插值法或查表进行标度变换7.2.3 标度变换方法苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析
16、理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务 7.2.4 越限报警处理如果需要判断的报警参数是xn，该参数的上下限约束值分别是xmax和xmin，则上下限报警的物理意义如下：若xnxmax，则上限报警，否则对下式做判别xnxmin否? 若是则下限报警，否则继续原定操作（1）上限报警若xnxmax，则上限报警，否则继续执行原定操作（2）下限报警若xnxmax，则下限报警，否则继续执行原定操作（3）上下限报警苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务 7.3 数字控制器的工程实现数字控制器：公共子程序 各控制回路：提供的原始数据不同每个回路：提供一段内存数据区，存放参数控 制 量 处 理自动 手动 切换 处理被控量处理PV给定值处理SV偏 差 处 理CSVCPVCDVUk控 制 算 法CMVMV数字控制器的控制模块苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论
