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1、苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务2.3 仿真工具Simulink简介Simulink是MATLAB的重要组成部分面向结构图方式的仿真环境作为系统建模和仿真的工具苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务预先对系统进行仿真与分析，做适当的实时修改 ，达到仿真的最佳效果Simulink主要功能实现动态系统建模、仿真与分析提高开发系统的效率调试及整定控制系统的参数，以提高系统的性能苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务
2、2.3.1 Simulink界面打开Simulink库浏览器苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务通用用户模块组连续系统模块组非连续系统模块组离散系统模块组逻辑和位操作模块组查表模块组数学运算模块组模型检测模块组模块库功能说明苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务模块库功能说明模型扩充模块组端口和子系统模块组非连续系统模块组信号线路模块组输出模块组信号源模块组用户自定义模块组附加数学与离散模块组苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业
3、文化建设操作实务分别介绍各类基本模块的功能苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务信号源模块组 输出模块组 连续系统模块组 离散系统模块组 数学运算模块组 查表模块组 非连续系统模块组 信号线路模块组 端口与子系统模块组 逻辑与位操作模块组 模型检测模块组 模型扩充模块组 信号属性模块组 用户自定义函数模块组苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务带宽限幅白噪声频率递增正弦波仿真时间常数无限计数器有限计数器在规定的采样间隔产生仿真时间来源为数据文件来源为MATLAB的工作空间接地
4、端口输入信号端口 信号源模块组模块功能说明苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务脉冲发生器斜坡信号 产生正态分布的随机数生产规律性重复信号重复序列内插值重复阶梯序列创建信号普通信号源发生器正弦信号阶跃信号均匀分布随机数信号源模块组模块功能说明返回苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务数字显示浮动示波器输出端口示波器仿真停止信号终结端将数据写入文件保存将数据写入工作空间显示二维图形 输出模块组 模块功能说明返回苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项
5、目路演文档企业文化建设操作实务 连续系统模块组输入信号微分输入信号积分状态空间系统模型传递函数模型输入信号固定延时输入信号可变延时零极点模型输入信号定义延迟时间模块功能说明返回苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务差分环节离散微分环节离散滤波器离散状态空间离散传递函数离散零极点模型离散时间积分器一阶保持器整数延时离散系统模块组 模块功能说明苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务输出上一步的输出值延时离散一阶传递函数离散传递函数离散零点传递函数单位采样周期的延时权重移动平均零阶
6、保持器 离散系统模块组 模块功能说明返回苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务绝对值加法代数约束赋值偏重复数转化为幅值和相角形式复数转化为实部和虚部形式除法点乘增益运算输入幅值和相角形式合成复数数学运算模块组模块功能说明苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务常用数学函数矩阵串联最值运算函数最大最小值运算函数按指定顺序改变数组维数多项式函数乘法运算元素乘法运算输入实部和虚部形式合成复数信号维数改变取整运算数学运算模块组模块功能说明苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分
7、析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务符号函数正弦波函数增益可变函数若多维数组中某一维元素只有一则移出该维减法函数求和元素求和函数三角函数一元减法函数矩阵连接权重采样时间计算数学运算模块组模块功能说明返回苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务余弦函数查询表直接n维信号查表n维插值一维查表二维查表n维信号查表动态查询表预查询索引搜寻正弦函数查询表查表模块组 模块功能说明返回苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务磁滞回环黏性摩擦死区非线性动态死区非线性冲击非线性量化非
8、线性信号变化率限制信号变化率动态限制滞环比较器饱和输出动态饱和输出阈值过限清零非连续系统模块组模块功能说明返回苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务信号总线分配器信号总线生成器信号总线选择器数据存储数据存储读取数据存储写入分路器环境控制器读矩阵信号线路模块组 模块功能说明苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务写矩阵标签可视化索引向量手动选择开关信号合并在多输入中选择一输出的开关混路器选路器多路开关信号线路模块组模块功能说明返回苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析
9、理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务结构子系统单元子系统代码重用子系统使能使能和触发子系统使能子系统For循环控制子系统函数响应生成函数响应子系统条件操作If语句作用子系统端口与子系统模块组模块功能说明苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务输入端口模型输出端口子系统子系统样例条件选择Switch语句作用子系统触发操作触发子系统While循环控制系统模块功能说明端口与子系统模块组返回苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务位清零置位逐位操作组合逻辑与常量比较与零比较检
10、测突变检测递减检测负下降沿检测非负下降沿逻辑与位操作模块组模块功能说明苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务检测递增检测非负上升沿检测正上升沿提取位检测开区间动态检测开区间逻辑运算关系运算算术平移逻辑与位操作模块组模块功能说明返回苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务参数确定检测离散的斜率检测动态区间范围检测动态下限检测动态变化范围检测动态上限检测分辨率检测静态区间范围检测静态下限检测静态变化范围检测静态上限模型检测模块组模块功能说明返回苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投
11、资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务模块支持表文档模块模型信息基于时间的线性分析触发线性分析 模型扩充模块组 模块功能说明返回苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务多路信号转化向量数据类型转换继承数据类型转换数据类型复制数据类型传送数据类型传送样例数据类型缩放信号属性模块组 模块功能说明苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务显示信号初始状态信号探测比率变换信号转换信号特性检测权重采样时间信号带宽检测 信号属性模块组 模块功能说明返回苏教版初三语文广告多
12、棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务嵌入MATLAB函数用户自定义函数M文件的S函数现有函数调用S函数建立S函数S函数样例用户自定义函数模块组 模块功能说明返回苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务2.3.2 控制系统动态结构图模型建立1模型窗口的建立苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务2模块的创建与操作（1）创建模块 苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务（2）模块操作1
13、）模块的选择 苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务2）模块复制 在选定模块处，按住 鼠标右键并拖动至适 当位置选定模块，在工具栏 中选择“Copy”与 “Paste”按钮苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务按住“Ctrl”键，按 下鼠标左键，将选定 的模块拖动至适当的 位置。在选定的模块处点击鼠 标右键，在弹出的菜单 中选择“Copy”与 “Paste”选项苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务3）模块的旋转与翻
14、转旋转翻转苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务4）模块的连接。 苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务5）模块的插入 苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务6）模块的名称操作 苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务（3）连接分支线 苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务（4）连接线的折曲和折点的移
15、动连接线折曲：选中已存在的连接线 ，将鼠标指针指到待折处，先按住 “Shift”键，再按下鼠标左键， 拖动至合适处，释放鼠标左键。折点移动：选中折线，将鼠标指针 指到待移动的折点处，当鼠标指针 变为一个小圆圈时，按下鼠标左键 并拖动折点至希望处，释放鼠标左 键。苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务3 模 块 内 部 参 数 的 修 正苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务1）传递函数的分子、分母多项式系数行向量的输入，是按降幂排列的顺序从高到低依次输入。2）如多项式缺项，必
16、须将对应系数0输入，不能遗漏。3）在参数设置时，任何MATLAB工作内存中已有的变量、合法表达式、MATLAB语句等都可以填写在编辑框中。4）模块图标的大小是可以用鼠标操作调整的。因此假如传递函数表达式太长，原方框容纳不下，可以用鼠标把它拉到适当的大小，使整个方框图图标美观易读。值得指出的几点是：苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务4模型文件的保存苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务5结构图模型的建立举例例2-25某一单位反馈系统的开环传递函数为试绘制其系统结构图模型，并以“sy1” 文件名保存。苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务2.3.3 利用Simulink进行数字仿真1窗口运行仿真苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务运
