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1、第九章 葫芦式起重机的装调、维护9.1 国产电动单梁桥式起重机电动葫芦的装调 n9.1.1 电动葫芦电动葫芦是由起升机构、运行机构和一个电气控制系统组成的。n9.1.2 取物装置用于成件货物的取物装置有吊钩、扎具、夹钳、电磁盘等。n9.1.3 索具常用的索具有钢丝绳、麻绳、化学纤维绳、链条、卸扣等。下图为生活生产中常用的索具。*电动葫芦工作原理n补充：电动葫芦的工作原理是：先启动起升电动机，把重物起 升到适当的高度，再启动运行电动机把重物运到指定的位置， 运行小车在单工字钢梁的下缘行走。行走时采用一个电动机驱 动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较小，因此运行小车 一般不设制动机构。运行小车在
2、行走时，为防止重物下降，在 起升机构上设置了一个电磁制动器。制动是依靠弹簧的压力把 内、外盘压紧，原理与摩擦离合器相似，松开时利用电磁铁通 电以后吸住外盘而使内、外盘松开。电磁制动器的电路与起升 电机的电路并联，因此只要起升电机一启动，电磁制动器松开 ，使重物上、下升降自如；当电动机关闭时，则电磁制动器也 断电，电磁吸引力消失，在弹簧的压力作用下，内外盘紧紧压 住，起到制动的作用。n nhttp:/ 电动葫芦的适用范围n电动葫芦适应范围 可以非为防爆，船用，普通型。 工作级别非为M3-M6,一般国外需求用电持续40%- 60% 连续启动时间是180次以上每小时nCD、MD 型电动葫芦是一般用途
3、的钢丝绳式电动葫 芦，基准工作级别M3，接电持续率为25%，每小时 的等效起动次数不超过120次。 葫芦主电路的额定 电压为交流380伏，额定频率为50赫。 葫芦的工作 环境温度为25+40。 葫芦不适应于充满腐蚀 性气体或相对湿度大于85%的场所，不能代替防爆 葫芦，不宜吊运熔化金属或有毒、易燃易爆物品。9.2 国产电动单梁桥式起重机桥架的装调n桥架是用来支承和移动载荷，由金属结构和运行机构组成。金 属结构包括主梁、端梁及主端梁连接三部分。n运行机构由驱动装置电动机；传动装置减速器；制动 装置制动器和车轮装置车轮四个装置组成。nLDT型电动单梁桥式起重机的结构组成如图9.2.1 金属结构安装
4、主梁采用H型工字钢或箱形组焊梁结构简单，刚性好。端梁为“三 合一”标准端梁，由组焊的箱形梁和“三合一”运行机构组成。主梁和 端梁之间的连接为螺栓加减载凸缘连接形式，其发展方向为高强度 螺栓摩擦连接. 9.2.2 运行机构的安装电动机葫芦式起重机的起升电动机和电动葫芦运行电动机是采用带法兰盘的的 鼠笼式全封闭电动机，其大车（起重机）运行电动机多数也是采用鼠笼 式电动机，只有在运行速度高于45m/min的情况下,才选用绕线式电动机 。2. 制动器制动器主要有：盘式制动器、锥形制动器、钳式锥形制动器。锥形 制动器实际上是锥形电动机与锥形制动器二者融为一体的机构,一 般称为锥形转子制动电动机或锥形制动
5、电动机。它在电动葫芦上既 起驱动作用又有制动的功能。 葫芦式起重机运行机构的制动器及电动葫芦的运行小车，一般也都采用锥 形制动电动机。葫芦式起重机所使用的电动机，其电源的接通与切断都要 通过接触器来实现。接触器具有失压保护作用，当电压过低时，接触器铁 芯磁力过小，接触器合不上闸（或掉闸）。当电源电压恢复正常时，电动 机不能自行启动，仍需按动按钮开关使接触器触点闭合才能启动电动机。 接触器的失压保护作用可防止意外事故的发生。9.3 国产电动单梁桥式起重机的电气系统装调9.3.1 低压控制回路的安全作用n 葫芦式起重机的电气线路目前大致有两种，一种 是主回路与控制回路都是380V（或220V）电压
6、。另 一种是主回路与控制回路电压不同，控制回路的电 压为安全电压（36V或42V）。n 葫芦式起重机大多数是采用手动按钮（手电门） 的地面操作形式，而且没有固定的操作者，平时操 作者穿戴电气安全防护用品,也不方便工作,一旦手电 门或电缆有漏电现象，容易触电,为了人身安全起见 ，控制回路采用低压电路的方式，起重机也要安全 接地，一般在变压器低压一侧接地，以确保安全。9.3.电源引入的安全防护葫芦式起重机的电源引入方式有软缆引入和滑触式集电 器引入两种。滑触式集电器又分滑块集电器、滑轮集电 器、燕尾状集电器等。在有易燃、易爆的工作环境中适于采用软缆引入的方式 ，但软缆引入的方式适用于起重机运行距离
7、小于50m的 情况下，当运行距离过长时，电缆太长重量很大，给安 装架设带来困难。为此必须采用电缆卷筒或其他有效措 施。采用软缆引入方式时，应根据软缆长度合理选择软 缆线截面大小，防止软缆太长电压压降过大。另外应在 安装中,采取相应措施防止软缆被外部机械拉、挂、挤压 ，杜绝软缆使用中被拉断的事故发生。9.3.3 错相保护n电动葫芦在修理过程中如果将电源线错相连接，这样再按手电门的 “下降”按钮时，而吊具上升，且上升到极限位置时限制器不起作用 ，因而容易造成事故。这是由于电动机的三相电源线错相后，电动 机的正反转向与拆修前恰好相反，再按“上升”变成吊具下降，按“下 降”变成吊具上升。为了避免意外事
8、故，应在设计上升极限位置限 制器时，在限制器上增加一对开关触头，当第一对（上升限制触头 ）触头不起作用时，吊具继续上升就打开第二对触头，使电动机电 源切断。这样即使电动机错相接线，也不会造成事故。一般电动葫 芦均设有上升极限位置限制器。n目前我国引进技术生产的AS型电动葫芦，设计上就考虑了错相保护 。具有错相保护功能的上升极限位置限制器是较理想的安全保护装 置。9.4 国产电动单梁桥式起重机整机的装调与维 护9.4.1安装前的准备n配备必要的工作人员-技术人员、协作人员；准备所需要的工具、材 料、三相电源；n验收制造厂的装箱明细表、设备明细表及其他技术文件，检查验收合 格后，准备安装。9.4.
9、2桥架的安装n主要有桥架安装技术要求、小车架安装技术要求、铺设轨道技术要求 。具体可参照使用说明书。n计算好电动单梁桥式起重机整机组装好以后的质心位置，选择好吊点 和绑扎的方法以流动式起重机的起吊位置和电动单梁桥式起重机在空 中的回转就位的位置。当流动式起重机起重量小于整机质量时，可以 采用分片起吊的方式，将两片主梁吊到大车轨道上，再在轨道上组装 ，然后将小车吊到小车轨道上就位。n9.4.3 附件的安装1走台栏杆、端梁栏杆、操纵室、梯子及吨位品牌的安装，如图2. 导电线挡架的安装 起重机大车导电线挡架金属结构，安装于两片主梁的下盖板上，与主梁连接处 采用焊条牢固焊接。护木板均用铁钉钉固或螺栓联
10、接。 3.小车导电轨安装导电角钢板安装后应平直。导电架按导电角钢安装后的位置与小车架焊接。 带电部分的零件与不能带电部分的零件之间的最短距离别的小于20mm。电源与 导电轨输入小车上各电动机。 4. 电源导电器、导电架的安装 电源导电器（拖板）与主电源角钢面接触良好。导电架焊接于走台角钢上。主 电源由电源导电器输入电动单梁桥式起重机。起升限位开关、安全尺、挡板的 安装和起升钢丝绳缠绕方法，随着额定电动单梁桥式起重机起重量的不同而不 同。1.走台栏杆 2. 吨位品牌 3. 端梁栏杆 4. 栏杆门 5. 梯子 6.操纵室n9.4.4 调试、维护和保养1.负荷试验内容包括空负荷试验、静负荷试验和动负
11、荷试验。目的是检查电动单梁桥式起重机的性能是否符合设计要 求及有关技术规定；检查金属构件是否具有足够的强度 与刚度；焊接与装配质量是否合格；传动是否可靠、平 稳；安全与制动装置是否可靠、准确；轴承、电气及液 压系统元器件的工作温度是否正常；各部位润滑是否良 好。 2.试车操作电气按钮,让吊钩挂架在上升、停止、下降按钮开关 作用下,进行上升、停止、下降的运行,反复运行3-5次,无 误后即可.3.维护与保养(1)电动葫芦各个需要润滑的部位应有足够的润滑剂. 必须有专人定期 保养、检查,以免出现事故； (2)减速器和驱动装置在安装好后,加足润滑油方可使用； (3)钢丝绳在一节距长度内折断达19根时应
12、立即报废更换,当钢丝绳表 面有显著磨损时,钢丝绳的最大折断数适当降低； (4)限位器为保险装置,不得当作开关使用,严禁无导绳器或限位器操作, 并应经常检查导绳器或限位器的灵敏度； (5)经常检查电动机与减速器之间的联轴器,发现裂纹立即更换； (6)制动部分不可沾有润滑剂,否则会使刹车失灵； (7)电动葫芦不工作时,不允许悬挂重物,以免使零件产生永久变形； (8)工作完毕,必须拉开总开关,切断电源;4.交工验收安装完毕后,办理交工手续,主要文件有:电动葫芦试车运转记录;电动 葫芦交工单;电动葫芦产品保证书等.9.5 葫芦式起重机的常见故障及排除方法序号常见故障故障原因排除方法1空载时电动 机 不
13、能启动1.按钮失灵，接触不良 2.熔断器、接触器等元件失效 3.限位器未复位 4.按钮接线折断1.修整更换有关电器元 件 2.调整或更换按钮接线2电动 机启动勉 强，噪声大 或有异常声 响1.超载过 多 2.电源电压过 低 3.制动器未完全打开 4.接触器线圈、电路接线有断裂1.按额定起重量吊载 2.调整电源电压 3.调整制动器间隙 4.重新接线 3减速器传动 噪 声太大1.润滑不良，缺油 2.传动 件有损伤 或磨损严 重1.清洗、加足润滑油 2.修整或更换齿轮 、轴 承等传动 件 4制动失灵或发 出尖叫声1.电动 机轴断裂 2.锥形制动环 磨损出台阶 3.制动间 隙太大 4.电动 机轴端或齿
14、轮轴轴 端紧固螺钉 松动 5.制动轮 与制动环间 有相对摩擦，接 触不良1.更换电动 机轴 2.更换制动环 3.更换制动环 4.拧紧 松动的螺钉 5.修理制动环 ，使制动 轮与制动环锥 面相 符5按钮动 作失灵 ，按下不 复位1.按钮弹 簧疲劳，损坏 2.灰尘污 物过多 3.电路断线或接头松落1.更换弹 簧 2.保持清洁 3.更换电缆 或重接线 6大、小车运行 中出现歪 斜、跑偏 、啃道、 卡轨、爬 轨、掉道 、蛇形摆 或冲击、 打滑1.轨道安装质量不合格 2.桥架发生变形 3.车轮 装配精度不合格 4.车轮 磨损 5.起重机跨度与轨道跨度相差太大 6.车轮 槽与轨顶 面不匹配 7.起重机三条
15、腿 8.轨道质量差，接缝不合要求 9.轨面有油污,车轮 三条腿，主动轮 悬空1.修复轨道 2.检查桥 正桥架 3.修整车轮组 4.更换，修理车轮 5.调整跨度. 6.修理车轮 槽 7.修理车轮组 使四轮与 轨道全接触 8.重新调轨 道 9.清除油污、调整、修 复解决三条腿或矫 正桥架 7司机室振动， 摇晃1. 司机室本身刚性差 2.主梁刚性差 3.起升、运行机构振动、冲击1.加强司机室刚性，增 加减振器 2.加强主梁刚性 3.检查 起升及运行机构 ，解决振源 8行程开关失灵 、动作与按钮 标志不符1短路或接线错误 2电源相序接错1重新接线 2重新接线（换相）9起升或运行机 构漏油1.油封失效
16、2.变速箱加油过多 3.装配时螺栓不紧 4.箱体变形1.更换油封 2.适量加油 3.重新紧固螺栓 4.更换箱体或用不干密 封胶10触电1.采用铁壳手电门 2.非低压手电门1.改用塑壳手电门 2.采用低压（36V或42V ）手电门11升降限位器不 限位1.电源相序接错 2.接线不牢，限位杆的停止块松脱1.重新接线 2.调好停止块位置，紧 牢12大车起制动时 有明显不同步 ，扭动1.车轮 踏面磨损，直径尺寸相差太大 2.分别驱动 两端面制动器间隙相差太 大1.更换，修理车轮 2.同一个人，调整两端 制动间 隙习题与思考题n91 葫芦式起重机一般有哪些？n92 电动单梁桥式起重机的产品有哪些？由哪几部分组 成？n93 电动葫芦由哪几部分组成？起升机构和运行机构由 哪几部分组成？n94 常用的取物装置和索具有哪些？n95 电动单梁桥式起重机桥架的结构是怎么组成的？n96 错相保护的功能是什么？n97 小车导电轨的安装有什么要求？n98 葫
