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1、苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务第3章 数控编程基础知识v本章学习数控编程基本概念、数控指令、数 控程序的结构以及坐标系知识，为学习各种 数控设备的手工编程、自动编程建立基础。苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务.1数控编程概述v3.1.1数控编程的基本概念v零件程序的编制过程，称为数控编程。具体地说，数控编程 是指根据被加工零件的图纸和技术要求、工艺要求，将零件 加工的工艺顺序、工序内的工步安排、刀具相对于工件运动 的轨迹与方向（零件轮廓轨迹尺寸）、工艺参数（主轴转
2、速 、进给量、切削深度）及辅助动作（变速，换刀，冷却液开 、停，工件夹紧、松开等）等，用数控系统所规定的规则、 代码和格式编制成文件（零件程序单），并将程序单的信息 制作成控制介质的整个过程。从广义上讲，数控加工程序的 编制包含了数控加工工艺的设计过程。v数控编程有为手工编程和自动编程。苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务3.1.2数控编程的内容和步骤v数控编程的主要内容包括零件几何尺寸及加 工要求分析、数学处理、编制程序、程序输 入与试切。v1.图纸工艺分析v2.数学处理v3.编写程序单及初步校验v4.制备控制介质v5 输入数控系
3、统v6.程序的校验和试切苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务3.1.3数控编程的方法v1手工编程v手工编程就是从分析 零件图样、确定工艺 过程、数值计算、编 写零件加工程序单、 程序输入到程序检验 等各步骤均由人工完 成。v2自动编程苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务3.2数控机床的坐标系v3.2.1坐标轴的运动方向及其命名v根据图样确定机床的加工过程，永远假定刀 具相对于静止的工件坐标系而运动。苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演
4、文档企业文化建设操作实务右手直角笛卡儿坐标系 苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务 3运动方向的确定vJB30511999中规定：机床某一部件运动的正方向是增大工件和刀具 之间距离的方向。 （1）z坐标的运动v与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。对于工件旋转的机床，如车床、 外圆磨床等，平行于工件轴线的坐标为Z坐标。而对于刀具旋转的机床 ，如铣床、钻床、镗床等，则平行于旋转刀具轴线的坐标为Z坐标，如 图3.3a、b所示，对于工件和刀具都不旋转的机床（如牛头刨床），Z轴 垂直于工件装卡面。vZ坐标的正方向为增大工件与刀具之间距离的方向。
5、 （2）X坐标的运动vX坐标一般是水平的，它平行于工件的装夹面且与Z轴垂直。X坐标是在 刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。对于工件旋转的机床（如车床 、磨床等），X坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横滑座。刀具 离开工件旋转中心的方向为X轴正方向，如图3.3a、d所示。对于刀具旋 转的机床（如铣床、镗床、钻床等），如Z轴是垂直的，当从刀具主轴 向立柱看时，X运动的正方向指向右，如图3.3b所示。如Z轴（主轴）是 水平的，当从刀具主轴后端向工件方向看时，X轴的正方向指向右方， 如图3.3c所示苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务v
6、（3）Y坐标的运动v其运动的正方向根据X和Z坐标的正方向，按照右手直角迪卡 儿坐标系统来判断。v（4）旋转运动A、B、Cv（5）附加坐标v如果在X、Y、Z主要坐标以外，还有平行于它们的坐标，可 分别指定为U、V、W。如还有第三组运动，则分别指定为P 、Q、R。v（6）对于工件运动的方向规定v对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须将前述为刀具运 动所作的规定作相反的安排。用带“”的字母，如“X”，表 示工件相对于刀具的正向运动指令。v（7）主轴旋转运动的方向v主轴的顺时针旋转运动方向（正转），是按照右旋螺纹旋入 工件的方向。苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路
7、演文档企业文化建设操作实务v3.2.2机床坐标系与工件坐标系苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务 3.2.3绝对坐标与增量(相对)坐标v1绝对坐标系v刀具（或机床）运动轨迹的坐标值是以相对 于固定的坐标原点O给出的，即称为绝对坐 标。v2增量坐标系苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务1尺寸字的输入制式 尺寸字的输入制式（即单位）有两种，英制输入制式和公 制输入制式，两种制式下的线性轴、旋转轴的尺寸单位如表 3.1所示。 表3.1尺寸输入制式及其单位制式线性轴旋转轴英制英寸
8、（in）度（）公制毫米（mm）度（）3.2.4数控机床的最小设定单位苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务3.3程序编制的代码及格式v3.3.1数控加工程序的结构及格式v1 结构：一个完整的程序由程序号、程序的内容和 程序结束三部分组成，例如：v1000 程序号vN01 G91 G00 X50 Y60vN10 G01 X100 Y500 F150 S300 M03 程序内容vNvN200 M02 程序结束苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务2程序段格式v现行数控系统中最常采
9、用字地址程序段格式。表3.2 程序段书写顺序格式1234567891011N-G-X- U- A-Y- V- B-Z- W- C-I-J- K- R-F-S-T-M-结束 字符程序 段序 号准 备 功能坐标字进 给功 能主轴 功能刀具 功能辅 助功 能结束 符号数据字例如：N10 G01 X100 Y500 F150 S300 M03苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务v（1）程序段序号v（2）数据字v（3）程序段结束符苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务3.3.2 G指
10、令、M指令和其它常用指令 v在数控编程中，使用G指令、M指令及F、S、T指令代码来 描述数控机床的运行方式、加工类别，主轴的启、停，冷却 液的开、闭等辅助功能以及规定进给速度，主轴转速，选择 刀具等。1准备功能v准备功能也叫G功能或G代码，它是使数控机床或数控系统 建立起某种加工方式的指令。G代码由地址符G和其后面的 两位数字组成，从G00G99共100种。G功能的代号已标准 化，表3.4为我国JB320899标准中规定的G功能的含义。vG代码按照功能的不同分为模态代码（又称续效代码）和非 模态代码。苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作
11、实务2辅助功能v辅助功能也叫M功能或M代码。辅助功能表示一些 机床辅助动作及状态的指令，由地址码M和后面的 两位数字表示，从M00M99共100种。M代码指令 也有续效指令与非续效指令，一个程序段中一般有 一个M代码指令，如同时有多个M代码指令，则最 后一个有效。此类指令是控制数控机床或数控系统 的开、关功能的命令。如主轴的转向与启停，冷却 液系统开、关，工作台的夹紧与松开，程序结束等 ，表3.5为我国JB32081999标准中规定的M代码 。苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务v3进给功能（F）v进给功能也称F功能，用于指定机床进
12、给速度的大小，它由 地址码F和后面若干位数字组成。该指令是续效代码，一般 有两种表示方法：v（1）代码法vF后面跟两位数字，表示机床进给速度数列的序号，它不直 接表示进给速度的大小。v（2）直接代码法vF后面的数字就是进给速度的大小。目前大多数数控机床采 用这种方法。v4主轴转速功能（S）v用来指定主轴的转速，用字母S和其后的14位数字表示。 有恒转速和恒线转速两种指令。S代码只是设定主轴转速的 大小，并不会使主轴转动，必须用M03（主轴正转）指令或 M04（主轴反转）指令时，主轴才开始转动。该指令也为续 效代码。苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企
13、业文化建设操作实务v5刀具功能（T）v刀具功能也称T功能，主要用来选择刀具，也可用来选择刀 具偏置和补偿，由地址码和若干位数字组成。在自动换刀的 数控机床中，该指令用于选择所需的刀具，同时还用来指定 刀具补偿值。一般加工中心程序中T代码的数值直接表示选 择的刀具号码。例如T15表示15号刀。在数控车床中的T代 码后面的数字即包含所选刀具号，也包含刀具补偿号，例如 T0402表示选择04号刀，调用02号刀补偿参数进行刀具长度 和半径的补偿。不同的数控系统有不同的指定方法和含义， 具体应用时应参照所用数控机床说明书中的有关规定进行。苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人
14、项目路演文档企业文化建设操作实务3.3.3常用基本指令v1坐标指令v（1）绝对值编程G90和相对值编程G91vG90表示程序段中的编程尺寸按绝对坐标给定，所 有的坐标尺寸数字都是相对于固定的编程原点（工 件原点）的。G91表示程序段中的编程尺寸按相对 坐标给定，程序段的终点坐标都是相对于起点给出 的。一般数控系统在初始状态（开机时状态）时自 动设置为G90绝对值编程状态。苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务G90编程 N010 X20 Y15N020 X40 Y45N030 X60 Y25 G91编程 N010 X20 Y15N02
15、0 X20 Y30N030 X20 Y-20苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务（2）工件坐标系设定指令G92v格式：G92 X_ Y_ Z_G92 X40 Y60 Z50苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务 （3）工件坐标系选择指令G54G59v还可用G54G59在6个预定的工件坐标系中选择当前工件 坐标系。这些坐标系的坐标原点在机床坐标系中的值（工件 原点偏置值）用MDI方式预置到数控系统中。一旦用G54 G59中的一个指令指定了工件原点，该工件坐标系就建立了 ，后续
16、程序段中的刀具运动绝对坐标值均为相对此工件原点 的值。 苏教版初三语文广告多棱镜专题课件证券投资的技术分析理论服务型机器人项目路演文档企业文化建设操作实务（4）插补平面选择指令G17，G18，G19v格式：G17/ G18/ G19 v说明： 该指令选择一个平面，在此平面中进行圆弧插补和刀具半径补偿 。vG17：选择XY平面插补vG18：选择XZ平面插补vG19：选择YZ平面插补v如图3.10所示v注意： 用G17、G18、G19定义轨迹插补的平面，以免发生混用错误 。v 当存在G41、G42、G43、G44刀补（刀具半径补偿）时，不得变换 定义平面。v 考虑加工方便，Z坐标可单独编程，而不必考虑平面的定义。但编入 二轴联动时，必须考虑平面选择问题。v 进给指令与平面选择无关，例如在规定了G17
