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第三章 单闭环单闭环 直流调调速系统统带电流正反馈的电压负反馈直流调速系统复习导入： 问题：电压负反馈调速系统的稳态性能比带同 样放大器的转速负反馈系统哪个比较好？第三章 单闭环单闭环 直流调调速系统统重点：1.加电流正反馈的电压负反馈直流调速系统原理图2.稳态结构图3.静特性方程难点：4.无静差的条件 5.补偿和反馈控制的静特性第三章 单闭环单闭环 直流调调速系统统二、带电流正反馈的电压负反馈直流调速系统带电流正反馈补偿的电压负反馈直流调速第三章 单闭环单闭环 直流调调速系统统2.稳态结构图 电压负反馈:属于被调量的负反馈控制，具有反馈控 制规律。注意: （2）反馈控制只能使静差尽量减小，补偿控制 却能把静差完全消除。但是实际上， 反馈控制:无论环境怎么变化都可有效地减小静 差; 补偿控制:完全依赖于参数配合。
