单击此处编辑母版副标题样式维修保级培训加工中心营业部售后服务科2008-12-162售后服务科培训教室1.主轴主轴外部组件 2008-12-163售后服务科培训教室1.主轴主轴内部结构图2008-12-164售后服务科培训教室1.主轴主 轴 拉 刀 机 构 与 弹 刀 量 调 整主轴 卡紧/ 松开 确认 传感 器主轴 卡紧/ 松开 油缸 及油 管进 口2008-12-165售后服务科培训教室1.主轴主 轴 拉 刀 机 构 与 弹 刀 量 调 整油缸由a缸体、b活塞、c缸盖、d感 应法兰组成 动作原理：两路液压油使活塞上下 运动，活塞向上运动，缸盖限位， 向下运动，主轴箱限位，通过调整 感应法兰来调整弹刀量缸盖与缸 体通过螺栓连接主轴 卡紧/ 松开 油缸 及油 管进 口2008-12-166售后服务科培训教室1.主轴液压单元：只用于刀具卡紧/松开，所以不需要定期更换油品HYDRAULIC PUMP MOTOR液压站控制电路图： 562002403000 SPINDLE主轴卡紧/松开和油气润滑电路图:5620024010402008-12-167售后服务科培训教室1.主轴主轴油气润滑注意：开机后，必须进行暖机运行。
HEAD LUBE PUMP主轴油气润滑电路图:5620024034002008-12-168售后服务科培训教室1.主轴主轴冷却单元该单元为整体外购件 根据环境温度自动 调节油箱温度CHILLER UNIT 主轴冷却单元：5620024033022008-12-169售后服务科培训教室1.主轴加工冷却单元 主要有贯通冷却和标准冷却，标配单回路、可选择双回路（两个泵）FLOOD COOLANT大流量冷却：562002402502 FLOOD &THROUGH COOLANT 大流量及贯通冷却：5620024025202008-12-1610售后服务科培训教室1.主轴加工冷却单元 主要有贯通冷却和标准冷却SOLENOID OUTPUT冷却回路电磁阀：5620024010502008-12-1611售后服务科培训教室1.主轴主轴典型装配工艺及精度检测主轴跳动确认 刚性试验轴承清洗 轴承及隔套热装 预紧套热装端盖配磨测量刀杆夹紧力 2008-12-1612售后服务科培训教室1.主轴主轴典型装配工艺及精度检测动平衡数据显示 动平衡试运行 温升检测联轴节内孔跳动2008-12-1613售后服务科培训教室1.主轴主轴典型装配工艺及精度检测配键油缸和主轴垂直度油缸和主轴平面度主轴锥孔跳动主轴变位量主轴弹刀量确认振动检测2008-12-1614售后服务科培训教室1.主轴典型问题1.机床长期使用后，拉刀杆叠簧疲劳变形，造成刀柄在主轴内有晃动，切削振刀，可更换 拉刀杆。
2.由于弹刀量不足或过大，造成刀具弹刀或拉刀不到位，调整弹刀量 3.机床开机后，未暖机运行，直接高转速运行，造成主轴烧死，必须进行暖机运行 4.主轴异音，共振、护罩产生声音，伺服电机和伺服放大器电流声 5.主轴不能定向，主轴未锁紧 6.主轴旋转，停止指令后不能立即停转，惯性旋转主轴预紧套可能松动需要更换主 轴 7.撞机后的精度检测，恢复主轴锥孔精度修复用砂纸将高点去除，利用检棒检测精 度2008-12-1615售后服务科培训教室2.刀库与机械手VCN与VTC刀库与机械手组件2008-12-1616售后服务科培训教室2.刀库与机械手VCN刀库2008-12-1617售后服务科培训教室2.刀库与机械手VTC刀库 2008-12-1618售后服务科培训教室2.刀库与机械手VCN刀库组件刀套通过气缸驱动，利用连杆机构实现刀套水平和垂直位置的转换气缸感应开关位置与气缸速度、缓冲调整 刀库小操作面板为手动控制 TOOL HOLDER 刀套控制：562002401831 MAGAZINE OPERATING PANEL 刀库操作面板：5620024018212008-12-1619售后服务科培训教室2.刀库与机械手刀库气路图2008-12-1620售后服务科培训教室2.刀库与机械手VCN与VTC刀库机械原点刀库机械原点由装配调整完成，通过治具确认。
可能出现的问题：无2008-12-1621售后服务科培训教室2.刀库与机械手刀库电气原点设定刀库通过伺服电机（HC-SF52BK-S2）驱动旋转，编码器反馈到位,刀库电气原点通过MR-J2设定 MAGAZINE SERVO MOTOR刀库伺服电机：562002401811 可能出现问题： 1.MR-J2伺服放大器内电池电压低，造成刀库原点丢失，更换电池后需要重新设定原点2008-12-1622售后服务科培训教室2.刀库与机械手VCN与VTC刀库门组件刀库门通过气缸驱动，实现开闭 ATC COVER 刀库门：562002401922 MAZAZINE DOOR INTERLOCK DIAGRAM 刀库门联锁：562002303300 可能出现的问题： 1.刀库门开闭速度过快或过慢，开闭声音过大，通过调整气缸进气量和缓冲来克服 2.刀库开闭确认信号不到位，检测并调整气缸上安装的传感器2008-12-1623售后服务科培训教室2.刀库与机械手VCN与VTC机械手结构完全相同（标注配置:MAS BT40；选项配置：ISO CAT40）机械手由伺服电机驱动，通过减速器和凸轮箱实现伸出与退回动 作，凸轮箱内精密的凸轮曲线控制机械手伸出、旋转和退回。
机 械手大拇指的动作通过零件19、20 、 27和28配合完成：当机械 手180伸出时，制动块19在弹簧20的推动下向上移动，制动块上 的斜面使大拇指27伸出，顶入刀柄的槽中，锁紧刀柄，定位销26 起导向作用； 机械手52收回时，将制动块压下，大拇指在弹簧 28的作用下缩回，松开刀柄 可能出现问题： 1.弹簧疲劳损坏，大拇指动作不良 2.机械手卡在刀柄中无法取出，利用其结构特点将大拇指松开 3.如果主轴锁紧传感器[SQ11]不亮，[机械手0度]则点不亮；如果[ 机械手0度]点不亮，则Y、Z轴不能移动2008-12-1624售后服务科培训教室2.刀库与机械手VCN与VTC机械械原点与电气原点机械手电气原点由MR-J2设定 ATC MOTOR CONNECTION DIAGRAM机械手电机连接：562002303600 ATC SERVO MOTOR 机械手伺服电机：562002401910机械械原点即机械手回转中心，位置由动力定位销保证，机调时，需要利用百分表确认机械手平 行与垂直，客户现场不需要调整同一平面上两端的平行两端内侧同一位置的垂直2008-12-1625售后服务科培训教室2.刀库与机械手换刀原点机械确定 VCN确认Z轴，VTC确认Y和Z轴。
调整治具利用治具确认机械手与刀库刀套位 置是否正确，该位置通常不会变化 利用治具确认机械手与主轴位置是 否正确，将正确位置的机械坐标写 入参数M52008-12-1626售后服务科培训教室2.刀库与机械手典型问题1.放大器电池电压低导致刀库或机械手电气原点丢失………设定电气原点 2.换刀过程中，突然停电或按下复位键、紧急停止按钮，导致机械手位置错误………利用菜 单键复位机械手位置 3.刀具卡在机械手中，无法取下………利用大拇指机构解决 4.刀库门或刀套动作过快或过慢，动作过程中有异音……调整气缸 5.在主轴弹刀量正确的情况下，换刀不顺畅……调整换刀原点2008-12-1627售后服务科培训教室3.进给轴进给轴结构2008-12-1628售后服务科培训教室3.进给轴X、Y、Z进给轴，伺服电机驱动，编码器反馈，行程开关检测，采用脂润滑X AXIS SERVO MOTOR 伺服电机：562002401102 Y AXIS SERVO MOTOR 伺服电机：562002401202 Z AXIS SERVO MOTOR 伺服电机：5620024013022008-12-1629售后服务科培训教室3.进给轴进给轴结构底座立柱工作台滑鞍2008-12-1630售后服务科培训教室3.进给轴导轨安装 水平和扭曲确认 光电准直仪确认导轨直线 度2008-12-1631售后服务科培训教室3.进给轴进给轴结构正负端丝杠座轴承预压主轴在水平方向和垂 直方向与Z轴的平行副端丝杠座正端丝杠座丝杠正负端跳动确认丝杠预拉伸确认 丝杠高度与水平确 认丝杠螺母安装面与 导轨安装面垂直度2008-12-1632售后服务科培训教室3.进给轴A线精度确认主轴与工作台平行度测量 YZ垂直度XZ垂直度轮表XY垂直度工作台基准槽与X向平行水平与扭曲 电子水平仪确认工作台面水 平2008-12-1633售后服务科培训教室3.进给轴行程开关更换后的确认X、Y行程确认 Z行程确认确认栅格偏移量N11确认开关是否有效踏带确认确认GRID2008-12-1634售后服务科培训教室3.进给轴典型问题1.进给轴移动异音 a.滑动护板移动干涉或移动过程中滑道中有铁屑。
b.润滑不良：润滑管路破裂、润滑油质量存在问题 c.丝杠轴承故障，注意保养…….定期清理，不能积屑或积水2.机床开机后，无法返回参考点，出现软限位报警…….利用参数取消软限位，机床正常后 ，回复原始参数(M14)3.原点开关的维护，保养…….清理开关安装部位，检测开关是否松动或失效4:原点调整方法 1：三位数机：a：机械手原 点设定b: 刀库原 点设定c：工作台原 点恢复 2：两位数机：a: 刀库原 点调整2008-12-1636售后服务科培训教室谢谢！。