《电机学 重庆大学课件 - 17 直流电动机的起动、调速和制动》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电机学 重庆大学课件 - 17 直流电动机的起动、调速和制动（22页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、直流电动机的直流电动机的起动起动、调速和制动调速和制动电气工程学院韩力电气工程学院韩力电机学电机学 3.83.8电机学电机学直流电动机的起动、调速和制动Electric MachineryElectric Machinery2电机学教案，2009 by 重庆大学电气工程学院 韩力，，023-65111229本节内容本节内容1.直流电动机的 起动2.直流电动机的调 速3.直流电动机的制 动电机学电机学直流电动机的起动、调速和制动Electric MachineryElectric Machinery3电机学教案，2009 by 重庆大学电气工程学院 韩力，，023-65111229直流电动机的起
2、动直流电动机的起动l起动的概念l直接起动l电枢回路串电阻器起动l降压起动三种起动方法电机学电机学直流电动机的起动、调速和制动Electric MachineryElectric Machinery4电机学教案，2009 by 重庆大学电气工程学院 韩力，，023-65111229起动起动 StartingStartingl起步、起跑、起飞l起动：电动机接上电源，转速 从零达到稳定转速的过程。l电动机起动的基本要求起动转矩大起动电流小起动设备简单、经济、可靠tOnnN电机学电机学直流电动机的起动、调速和制动Electric MachineryElectric Machinery5电机学教案，20
3、09 by 重庆大学电气工程学院 韩力，，023-65111229直流电动机起动的特点直流电动机起动的特点起动时：n0Ea=Cen0，U=Ea+IaRaIaRaIa=IstU/Ra，起动电流大，必须加以限制。Te=CTIaIaTe起动转矩大起动电流小矛盾电机学电机学直流电动机的起动、调速和制动Electric MachineryElectric Machinery6电机学教案，2009 by 重庆大学电气工程学院 韩力，，023-65111229直接起动直接起动( (图图3-39)3-39)方法：先合Q1建立再合Q2 起动特点：q操作简单q无需任何附加起动设备q冲击电流大，Ist=(1020)
4、INq只适用于小型直流电动机的起动。电机学电机学直流电动机的起动、调速和制动Electric MachineryElectric Machinery7电机学教案，2009 by 重庆大学电气工程学院 韩力，，023-65111229三点起动器电枢回路串变阻器起动电枢回路串变阻器起动方法：在电枢回路串联一个起动器。特点：q可以有效抑制起动电流 Ist=U/(Ra+Rst)q需要附加起动设备q产生额外的电阻损耗q适应于小容量并励电动机TeOn n0R=0R1R2TL电机学电机学直流电动机的起动、调速和制动Electric MachineryElectric Machinery8电机学教案，2009
5、 by 重庆大学电气工程学院 韩力，，023-65111229降压起动降压起动方法：q保持励磁电流不变(他励)；q降低电源电压，控制起动电流。特点：q节能q需要专用的直流调压电源电机学电机学直流电动机的起动、调速和制动Electric MachineryElectric Machinery9电机学教案，2009 by 重庆大学电气工程学院 韩力，，023-65111229直流电动机的调速直流电动机的调速l调速的概念l调速的方法调压调速调电枢电阻调速调励磁电流调速电枢控制磁场控制电机学电机学直流电动机的起动、调速和制动Electric MachineryElectric Machinery10电
6、机学教案，2009 by 重庆大学电气工程学院 韩力，，023-65111229l电动机调速的基本要求调速范围：D=nmax/nmin平滑性经济性调速设备简单、可靠、操作方便调速调速 Speed GoverningSpeed Governingl调速：调节转速、转速控制tOnn1t1nN电机学电机学直流电动机的起动、调速和制动Electric MachineryElectric Machinery11电机学教案，2009 by 重庆大学电气工程学院 韩力，，023-65111229IaN他励和并励电动机的调速他励和并励电动机的调速 电枢回路串电阻调速电枢回路串电阻调速l优点：调速设备简单、操作
7、方便，转速可连续调节。l缺点：耗能，只能调低转速，轻载时调速范围不大。tOn1nNt1TeOn n0R=0R1R2TLTe=CTIa电机学电机学直流电动机的起动、调速和制动Electric MachineryElectric Machinery12电机学教案，2009 by 重庆大学电气工程学院 韩力，，023-65111229他励和并励电动机的调速他励和并励电动机的调速 调压调速调压调速l优点操作方便，转速可上、下连续调节，节能，机械特性硬度不变。l缺点调速设备复杂，价格高。TeOnU1UNU2U3UNTeNU1U2 U3电机学电机学直流电动机的起动、调速和制动Electric Machin
8、eryElectric Machinery13电机学教案，2009 by 重庆大学电气工程学院 韩力，，023-65111229他励和并励电动机的调速他励和并励电动机的调速 调励磁电流调速调励磁电流调速l优点：调速设备简单，操作方便、控制灵活，转速可连续调节，节 能，效率高。l缺点：机械特性变软，只能调高转速，有“飞车”的危险。If2 n0If1If3If1If2If3TeOnTeNnnNn1IaNIa1iatOTe=CTIa电机学电机学直流电动机的起动、调速和制动Electric MachineryElectric Machinery14电机学教案，2009 by 重庆大学电气工程学院 韩力
9、，，023-65111229串励电动机的调速串励电动机的调速Rs1TeOnRs2Rs3Rs1U2U3TL调速方式主要优点主要缺点改变Rs简单只能调低转速改变U转速可调低、可调高复杂电机学电机学直流电动机的起动、调速和制动Electric MachineryElectric Machinery15电机学教案，2009 by 重庆大学电气工程学院 韩力，，023-65111229直流电动机的制动直流电动机的制动l制动的概念l制动的方法电机学电机学直流电动机的起动、调速和制动Electric MachineryElectric Machinery16电机学教案，2009 by 重庆大学电气工程学院
10、韩力，，023-65111229制动制动 BrakingBrakingl制动停车、刹车、限速（电磁方法）l电动机制动的基本要求制动迅速、经济、简单l直流电动机制动的方法能耗制动、反接制动、回馈制动l共同点在维持原有磁场大小和方向不变的情况下，改变电 枢电流方向，以获得制动性质的电磁转矩。电机学电机学直流电动机的起动、调速和制动Electric MachineryElectric Machinery17电机学教案，2009 by 重庆大学电气工程学院 韩力，，023-65111229直流电动机的能耗制动直流电动机的能耗制动l方法励磁回路不变，将电枢回路从电源 断开，接到制动电阻RL上。l原理U=
11、Ea+Ia(Ra+RL)=0，Ia=-Ea/(Ra+RL)Te=CTIa电磁转矩从驱动变为制动。电机学电机学直流电动机的起动、调速和制动Electric MachineryElectric Machinery18电机学教案，2009 by 重庆大学电气工程学院 韩力，，023-65111229直流电动机的能耗制动直流电动机的能耗制动CBRa+RL+ U - 电动IanTeM+ Ea IfTeRL制动IaTLTen n0 RaAO电机学电机学直流电动机的起动、调速和制动Electric MachineryElectric Machinery19电机学教案，2009 by 重庆大学电气工程学院 韩
12、力，，023-65111229直流电动机的反接制动直流电动机的反接制动l方法励磁回路不变，将加在电枢回路的电 压反接。l原理-U=Ea+Ia(Ra+RL)Ia=-(U+Ea)/(Ra+RL)将产生很大的制动性质的电磁转矩。电机学电机学直流电动机的起动、调速和制动Electric MachineryElectric Machinery20电机学教案，2009 by 重庆大学电气工程学院 韩力，，023-65111229直流电动机的反接制动直流电动机的反接制动+ U - 电动IanTeM+ Ea QIfRLTe制动IanTen0 RaAOBRa+RLC-n0电机学电机学直流电动机的起动、调速和制动
13、Electric MachineryElectric Machinery21电机学教案，2009 by 重庆大学电气工程学院 韩力，，023-65111229串励直流电动机的回馈制动串励直流电动机的回馈制动l方法电网电压不变，将串励绕组改为他 励绕组，维持励磁电流不变。l原理U=Ea+IaRanEaEaUIa反向发电机产生制动性质的电磁转矩。电机学电机学直流电动机的起动、调速和制动Electric MachineryElectric Machinery22电机学教案，2009 by 重庆大学电气工程学院 韩力，，023-65111229能耗制动电动（反转）直流电机的四相限运行直流电机的四相限运行T Te en nO O电动（正转）发电 回馈制动发电 回馈制动能耗制动反接制动反接制动
