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1、大工 18 春自动控制原理在线作业 2-0001 试卷总分:100 得分:100 一、 单选题 (共 10 道试题,共 50 分) 1.惯性环节的最大滞后相角为( )。A.0 B.60 C.90 D.180 答案:C2.如果系统的有限开环零点数 m 少于其开环极点数 n,则当根轨迹增益趋近于无穷大时,趋向 无穷远处根轨迹的渐近线共有( )条。A.n B.m C.n-m D.m-n 答案:C3.针对闭环幅频特性所提出的指标不包括( )。 A.谐振角频率 B.带宽频率 C.闭环谐振峰值 D.幅值裕度 答案:D4.如果某环节在右半平面有极点,则称该环节为( )。 A.不稳定环节 B.稳定环节 C.积
2、分环节 D.振荡环节 答案:A5.根轨迹是连续的,且以( )为对称的曲线。 A.X 轴 B.Y 轴 C.虚轴 D.实轴 答案:D6.频率特性是系统对( )的稳态响应。 A.正弦输入 B.余弦输入 C.阶跃输入 D.脉冲输入 答案:A7.在 s 平面上,凡能满足( )的点都是系统的特征根。 A.辐角条件 B.幅值条件 C.开环增益 D.开环零点 答案:A8.( )是满足闭环传递函数分母为零的点。 A.开环极点 B.开环零点 C.闭环极点 D.闭环零点 答案:C9.PID 调节器中的 I 指的是( )。 A.比例 B.积分 C.微分 D.比例积分 答案:B10.稳定系统的频率特性可以由( )的方法
3、确定。 A.积分 B.微分 C.实验 D.消元 答案:C二、 判断题 (共 10 道试题,共 50 分) 1.根轨迹图对于系统分析和设计具有指导作用。( ) A.对 B.错答案:A2.利用 PD 调节器进行串联校正的原理是利用 PD 调节器的相角超前特性。( ) A.对 B.错 答案:A3.参变量根轨迹也称为参数根轨迹。( ) A.对 B.错 答案:A4.频率特性不必解出特征方程的根。( ) A.对 B.错 答案:A5.在控制系统的频域校正法中分析法又称为期望特性法。( ) A.对 B.错 答案:B6.系统的开环频率特性通常是若干典型环节频率特性的乘积。( ) A.对 B.错 答案:A7.根轨迹离开开环复数极点处的切线方向与正实轴间的夹角称为入射角。( ) A.对 B.错 答案:B8.一般情况下,两个极点间的根轨迹上至少有一个分离点。( ) A.对 B.错 答案:A9.惯性环节的频率越高,幅值衰减越烈,相角滞后越大。( ) A.对 B.错 答案:A10.不稳定环节的幅频特性表达式和稳定环节完全相同。( ) A.对 B.错 答案:A