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1、基于全无线矿山井下人员精确定位系统项目现场应用汇报应用单位：徐州铁矿集团有限公司 二0一一年十二月项目应用情况汇报一、矿井基本情况 二、系统布置情况 三、系统特色 四、项目应用效果评价 五、使用单位结论与建议一、矿井基本情况1、 项目应用单位：徐州铁矿集团有限公司吴庄铁矿 。 2、吴庄铁矿位于江苏省徐州市北38 km，座落在铜 山区利国镇境内。吴庄铁矿属于接触交代型的中型富铁 矿床，矿石产于侵入岩体与围岩接触带及层间破碎带复 合构造中 。矿体埋藏在地表下300500 m间。产状和 形态变化较大，水文地质条件复杂。矿体总走向为 130140，倾向北东、倾角4315。自西向东 倾角逐渐变缓。矿体上
2、盘倾角较陡，下盘平缓。主矿体 控制长度850 m，宽50480 m。钻孔见矿厚度1.87 86.7 m，平均32.22 m，铁矿石地质储量1500万吨。 3、矿井设计年产量 50万吨，2010年产量50万吨，矿 井职工人数为806名。 二、系统布置情况1、系统由无线网络硬件与软件组成。 （1） 无线网关布置：共布置5台套。其中：地面井口1台；井下-330、-380 、-430、-480四个中段下口各布置1台。 （2）无线固定节点布置；采用 KIOT-I型（交流220V）、 KIOT-II型（交流 36V）无线固定节点。 共布置187台套（KIOT-I型98台、KIOT-II型89 台） ，布
3、置在地面、-330、-380、-430、-480m中段及工作面，无线固定节点布置距离 ：直巷道按50m80m，巷道转弯按20m30m、斜坡道按30m40m布置， 根据现场进行适当调整。基本实现井下的全覆盖。 （3）无线个人终端配置70多台。 （4）针对该系统开发了相关软件，包括精确定位、设备检测、发送短信、 考勤、三维GIS，预留环境监测系统等。 2、安装方式：无线网关、无线固定节点采用钢丝绳吊挂在巷道顶部，供电 利用井下照明线路充电方式，采用三芯（KIOT-I型）或两芯（KIOT-II型）航空 插头，安装十分方便。 3、系统自2011年5月在井下开始安装，至6月份完成井下布置，个人信息终 端
4、经过反复修改与完善,于2011年8月投入井下使用。三、系统特色 1、系统建立在矿山复杂环境下实现无线网络传输，网络具有 全无线信息交流功能。可实现井上、井下人员或设备运行信息互 通。 2、实现井下人员实时精确定位，可精确到2-5米。人员行动轨 迹存储回放，工作绩效考核, 井下环境监测部分功能，通过网络 实现远程实况监控。 3、采用无线网络休眠技术，可延长电池使用时间。可通过无 线网络实现无线远程升级。 可实时查看无线网络设备工作状况 。 4、吴庄铁矿系统研发费用及安装费用约200万元，进行批量 生产后，将进一步降低费用，有利于更大范围推广应用。 5、系统投入试运行期间显现出经济效益及技术水平的
5、提升， 通过对压风系统改造，实现了压风系统无人值守，减少值班人员 9名，降低了电耗，同时节约工资支出约36万元/年，提升集团技 术管理水平。下一步计划对井下排水系统及通风系统进行改造， 实现无人值守，减少值班人员25名，可降低电耗及节约工资支出 约100万元/年。四、项目应用效果评价通过自主研发“基于全无线矿山井下人员精确定位 系统”（无线网关、无线节点、无线个人信息终端及 软件系统），系统实现全无线，达到定位精确2-5米。 系统在总体架构、设备供电、防水、外观设计等方面 做到了性能稳定、安装简单方便；经多项测试在定位 精度、软件功能等方面性能稳定，软件操作方便，满 足矿山生产的要求。 无线网
6、关、无线固定节点在不通电的情况下能连续 使用7到10天。 无线网关和无线固定节点设备能做到无线在线升级 ，无线个人终端能做到休眠省电，具有信息互通、精 确定位、应急照明功能。 。五、使用单位结论与建议 自2011年5月在吴庄铁矿布置应用了基于全无线井 下人员精确定位系统以来，根据现场实际情况，对 软件系统多次升级优化及完善，在设备供电、产品 防水及外观设计等方面做了修正和完善等大量工作 ，系统自8月份使用至今总体性能满足现场需求，设 备运行可靠、系统稳定、布设简单、操作方便，在 矿山生产中不仅能降低成本，而且能提高企业管理 水平。可在井下通讯、人员定位、应急救援、环境 监测等矿山安全方面发挥作用，在取得煤安证书后 ，可在非煤矿山直接推广和使用。 建议：进一步研究扩展无线人员定位系统功能， 配全井下人员个人信息终端，完善井下环境监测功 能，以全面建成吴庄铁矿人员精确定位系统。 谢谢各位专家、领导！
