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1、调速器系统讲义专题要求水轮机调速器系统的任务与分类水轮机调速器系统的任务与分类 水轮机调速器系统的功能水轮机调速器系统的功能 水轮机调速器系统的结构组成水轮机调速器系统的结构组成 掌握调速器的运行方式的结构原掌握调速器的运行方式的结构原 理理 熟悉调速器油压装置故障处理熟悉调速器油压装置故障处理 掌握调速系统运行过程中的注意掌握调速系统运行过程中的注意 事项事项1、水轮机调速器系统的任务与分类 调速器系统的任务 A、维持机组在额定转速范围，确保机 组的输出功率； B、完成机组开机、停机、增减负荷、 紧急停机等控制。 调速器系统的分类系统组成调节的对象调速器电气部分调速器机械液压部分单调节调速器
2、双调节调速器冲击式专用调节器2、水轮机调速器系统的功能 调速器应具有转速调节、功率调节、 导叶开度调节方式，能实现机组启动 、停机、紧急停机、快速并网。 调速系统具有比例、积分 、微分PID 调节规律。 调速系统设有导叶开度限制功能 调速系统有三种控制模式：远方自动 、现地自动和现地手动3、水轮机调速器系统的结构组成调速器机械液压系统调速器机械液压系统框图3.1电/机转换装置 电/机转换装置是电机转换器和电 液转换器的总称。 电机转换器：将微机调节器送来 的电气信号，转换、放大成具有一 定驱动力的机械位移输出。如，伺 服电机、步进电机 电液转换器：把微机调节器送来 的电气信号转换、放大为相应的
3、液 压流量控制信号输出。如，比例伺 服阀 A.电机转换器 交流伺服电机自复中装置交流伺服电机自复中 装置是电机转换器 ，它是一种新型的把 交流伺服电机的旋转 运动转换成机械直线 位移的转换器，用于 控制带引导阀（位移 控制型）的主配压阀。交流伺服电机自复中机构电液转换器 交流伺服电机/控制阀交流伺服电机/控制阀B.电液转换器 比例伺服阀 它是一种电气控制的 引导阀，比例伺服阀 的功能是把微机调节 器输出的电气控制信 号转换为与其成比例 的流量输出信号，用 于控制带辅助接力器 （液压控制型）的主 配压阀。比例伺服阀的表示符号比例伺服阀控制主配压阀原理框图先导控制阀脉冲阀 座阀式电磁换向阀也称为电
4、磁换向球阀是一种二位三通型方向控制阀，它在液压系统中大多作 为先导控制阀使用，换向速度也比一般电磁换向滑阀快 。3.2主配压阀主配压阀是调速器机械液压系统的功率级液压放大器，它将电 /机转换装置机械位移或液压控制信号放大成相应方向的、与 其成比例的、满足接力器流量要求的液压信号，控制接力器的 开启或关闭。 主配压阀的主要结构有两种：带引导阀的机械位移控制型和带 辅助接力器的机械液压控制型。对于带辅助接力器液压输入的 主配压阀，必需设置主配压阀活塞至电/机转换装置的电气或 机械反馈。 在主配压阀上整定接力器的最短关闭和开启时间的原理有两种 ：基于限制主配压阀活塞最大行程的方式和基于在主配压阀关
5、闭和开启排油腔进行节流的方式。大型调速器一般采用限制主 配压阀最大行程的原理来整定接力器的最短关闭和开启时间。 对于要求有两段关机特性的，在主配压阀上整定的是快速区间 的关机速率，慢速区间的关机速率设置，在分段关闭装置上实 现。美国GE公司FC主配压阀A.带引导阀的机械位移控制型主配压阀B.带辅助接力器的液压控制型主配压阀3.3事故配压阀系统框图事故配压阀又称过速限制器，设置事故配压阀的目的（ 作用）：是限制机组过速，防止水轮发电机组在飞逸转 速下运行。事故配压阀3.4接力器两端关闭系统图两段关闭阀装置100电气分断关闭装置两段关闭阀装置机械过速装置：两位两通机械换向阀 符号：P A阀芯滚轮弹
6、簧挡块操纵，弹簧复位。机械过速装置：过速飞摆装置（过速环）3.5微机调速器 水轮机调节系统微机调速器PID结构图步进电机伺服缸系统原理框图PLC水轮机微机调速器的总体框图微机调节器、电/机转换装置、机械液压系统水轮机数字式（微机）电液调速器 典型结构步进电机电液转换器/机械液压随动系统型调速器框图步进电机电液转换器/机械液压随动系统型调速器方块图水轮机数字式（微机）电液调速器交流伺服电机电液转换器/电液执行机构型：交流伺服电机电液转换器/电液执行机构型调速器框图交流伺服电机电液转换器/电液执行机构型调速器方块图水轮机数字式（微机）电液调速器 微机调速器自动调节部分框图机械液压系统油压装置系统图油压装置系统螺杆泵油压装置系统组合阀油压装置系统补气阀 装置补气的作用 利用气体的弹性储能，维持其内部的气液 比。气液比为2：1 装置补气的操作程序 装置排气的操作程序油压装置系统补气阀1UNIC球阀型自动补气装置/自动补气阀组作用：对油压装置或其他储能器进行自动补气，以维持 其内部的气液比。油压装置系统补气阀2 B303系列自动补气阀 一次调频 各机组并网运行时,受外界负荷变动 影响,电网频率发生变化,这时,各机 组的调节系统参与调节作用,改变各 机组所带的负荷,使之与外界负荷相 平衡.同时,还尽力减少电网频率的 变化,这一过程即为一次调频.互助共学， 携手进步！
