西门子plc设计方法

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1、第4章数字量控制系统梯形图程序设计方法4 .1梯形图的经验设计法经验设计法:在典型电路的基础上，根据对 控制系统要求，不断地修改和完善梯形图。 设计所用的时间、设计的质量与设计者的经 验有很大的关系，它可以用于较简单的梯形 图(如手动程序)的设计。4.1.1梯形图的基本电路 1.起动保持和停止电路2.延时接通/短开电路3.闪烁电路（ 图4-4）。 4.1.2.小车自动往返运动的梯形图设 计4.2根据继电器电路图设计梯形图的方法4.2.1 概述 用PLC的外部硬件接线和梯形图软件来 实现继电器控制系统的功能。 特点：不需要改动控制面板，操作人员 不用改变长期形成的操作习惯。4.2.2基本方法1)

2、了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械 的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握 控制系统的工作原理。2)确定可编程序控制器的输入信号和输出 负载，对应的梯形图中的输入位和输出位的 地址，画出可编程序控制器的外部接线图。3)确定与继电器电路图的中间继电器、时 间继电器对应的梯形图中的存储器位(M)和定 时器(T)的地址。4)根据上述对应关系画出梯形图。 例：是某三速异步电动机起动和自 动加速的继电器控制电路图，图4- 8、图4-9、图4-10。 4.3.3注意事项 遵守梯形图语言中的语法规定。 置中间单元。 3)尽量减少可编程序控制器的输入信号 和输出信号。 4)外部联锁电路的设立。 5)在串联电路

3、中单个触点应放在右边， 在并联电路中单个触点应放在下向。 6)外部负载的额定电压。4.3顺序控制设计法与顺序功能图4.3.1顺序控制设计法1 用经验设计法设计梯形图时，没有一 套同定的方法和步骤可以遵循，具有很大的 试探性和随意性，对于不同的控制系统，没 有一种通用的容易掌握的设计方法。梯形图 往往很难阅读，系统的维修和改进困难。 4.3顺序控制设计法与顺序功能图4.3.1顺序控制设计法1 用经验设计法设计梯形图时，没有一 套同定的方法和步骤可以遵循，具有很大的 试探性和随意性，对于不同的控制系统，没 有一种通用的容易掌握的设计方法。梯形图 往往很难阅读，系统的维修和改进困难。 2定义： 所谓

4、顺序控制，就是按照生 产工艺预先规定的顺序，在各个输入信 号的作用F，根据内部状态和时间的顺 序，在生产过程中各个执行机构自动地 有秩序地进行操作。3.顺序控制设计法的基本思想：将系统的 一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶 段，这些阶段称为步(step)，并用编程元 件(M和S)来代表各步。 a.步的划分:根据输出量的状态,在任何一步 之内，各输出量的ONOFF状态不变，但 是相邻两步输出量的状态是不同的。 b. 转换条件:使系统由当前步进入下一步的 信号。432顺序功能图 1顺序功能图的由来 功用：描述控制系统的控制过程、功能 和特性的一种图形，也是设计可编程序 控制器的顺序控制程序的有力

5、工具。 组成：步、有向连线、转换、转换条件 、动作2.步1）表示方法： 用矩形方框，方框中可以 用数字，编程元件的地址作为步的编号。图4 -12是某组合机床动力头的进给运动示意图和 输入输出信号时序图。2）初始步： 与系统的初始状态相对应的 步称为初始步，初始步用双线方框表示。3）与步对应的动作或命令。4）活动步：系统正处于某一步所在的阶段 时该步处于活动状态。3有向连线与转换条件1）有向连线：从上到下或从左至右箭头 不标，反之标出。2）转换：用有向连线上与有向连线垂直 的短划线来表示，将相邻两步隔开。3）转换条件： 转换条件是与转换相关的 逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔 代数表达式或

6、图形符号标注在表示转换的短 线的旁边。4基本结构 1）单序列 2）选择序列 3）并列序列 4）顺序功能图举例 5转换实现的基本规则 1）转换实现的条件 (1)该转换所有的前级步都是活动步。 (2)相应的转换条件得到满足。 2）转换实现应完成的操作 (1)使所有由有向连线与相应转换符号 相连的后续步都变为活动步。 (2)使所有由有向连线与相应转换符号 相连的前级步都变为不活动步。6注意事项(1)两个步绝对不能直接相连必须用一个转 换将它们隔开。(2)两个转换也不能直接相连必须用一个步 将它们隔开。(3)初始步一般对应于系统等待起动的初始 状态，始步是必不可少。(4)自动控制系统应能多次重复执行同

7、一 工艺过程，一般应有由步和有向连线组 成的闭环，即在完成一次工艺过程的全 部操作之后，应从最后一步返回初始步 ，系统停留在初始状态(单周期，图4-12) ，在连续循环工作方式时，将从最后一 步返回下一工作周期开始运行的第一步( 图4-17)。 (5)只有当某一步的前级步是活动步时， 该步才有可能变成活动步 第5章 顺序控制梯形图的设计 方法定义:根据顺序功能图设计梯形图的方法。 方法:使用起保停电路；以转换为中心；使 用控制继电器。 5.1 使用起保停电路设计顺序 控制梯形图的方法1.锅炉的鼓风机和引风机梯形图设计 2.输出电路的设计方法。： 1）某一输出量仅在某一步中为ON， 将它的线圈与

8、对应步的存储器位（M0.2 ）的线圈并联。 2）某一输出在几步中都为ON，将代 表各有关步的存储器位的常开触点并联 后，驱动该输出的线圈。（M0.1MO.3 的常开触点并联驱动Q0.O的线圈） 5.2以转换为中心的顺序控制梯形图 设计方法1.梯形图与顺序功能图的对应关系 特点：这种设计方法特别有规律。在设计 复杂的顺序功能图的梯形图时既容易掌握 ，又不容易出错。 2.某组合机床的动力头控制系统梯形图设 计（图5-8） 注意：使用这种编程方法时，不能将输出 位的线圈与置位指令和复位指令并联。5.3使用SCR指令的顺序控制梯形图设 计方法5.3.1顺序控制继电器指令顺序控制继电器s专门用于编制 顺

9、序控制程序。 装载顺序控制继电器(Load Sequence Control Relay)指令SCR ：表示一个 SCR段即顺序功能图中的步的开始。顺序控制继电器结束(sequence Control Relay End)指令SCRE：表示SCR段的结束 。顺序控制继电器转换(sequence Control Relay Transition)指令SCRT :表示SCR段 之间的转换，即步的活动状态的转换。 使用SCR时有如下的限制：不能在不同 的程序中使用相同的s位；不能在SCR段 中使用JMP及LBL指令，即不允许用跳转 的方法跳人或跳出SCR段；不能在SCR 段中使用FOR、NEXT和END指令。 532 编程方法 某小车运动的梯形图设计。5.4具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形 图设计方法 概述 多种工作方式：手动和自动(包括连续、单 周期、单步、自动返回初始状态等)手动程 序比较简单，一般用经验法设计，复杂的 自动程序一般根据系统的顺序功能图用顺 序控制法设计。