比亚迪g6典型电器系统培训课件

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1、世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件G6G6电器培训课件电器培训课件典型电器系统典型电器系统世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件CAN-BUS疲劳预劳预 警系统统前灯光束调调整ALS2 231刮水系统统灯光系统统后部发发光LOGO564电动车电动车 窗智能钥钥匙系统统组组合仪仪表897驻车辅驻车辅 助系统统多媒体系统统空调调系统统111210世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件CAN全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网， 是国际

2、上应用最广泛的现场总线之一。传统通讯采用CAN以后1 CAN-BUS1 CAN-BUS世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件包含三个总线网络：动力CAN网;启动CAN网;舒适CAN网G6总线结总线结 构1 CAN-BUS1 CAN-BUS世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件网关就是用来使不同的网络间信息达到共享和防止不同协议间的冲突网关控制器有以下4个应用，以完成上述功能：a）主监控程序：主控制器中划出2块缓冲区BUF1BUF2，每一块缓冲区中的数据都有明确而且唯一的来源和目的地。主监控程序主要通过循环依次查

3、询BUF1BUF2中的存储情况，来决定是否发送数据以及将数据发送给谁。 b）数据的发送c）数据的接收d）数据的处理 ：网关的数据处理是指协议的转换和数据在缓冲区的存储与转发。每当接收到一组数据时，首先进行协议转换，然后再将其存入到相应的缓存区。高低速CAN的协议相同，并不需要转换，因此主要是进行CAN协议和LIN协议之间的转换。 1 CAN-BUS1 CAN-BUS世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件网关安装位置（483车型与1.5T车型网关不通用）1 CAN-BUS1 CAN-BUS世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期

4、低体温医学课件检查检查 网关控制器：断开网关控制器G80连接器；检查线束端各端子电压或电阻。 端子号线色端子描述条件正常值G80-1 -车身 地B信号地始终小于1G80-3 -车身 地B车速信号地始终小于1G80-5 -车身 地W/R蓄电池正极始终1114VG80-7-车身 地YIG1供电ON档电1114V1 CAN-BUS1 CAN-BUS世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件8接上G80连接器，从连接器后端引线，检查各端子电压 ；端子号线色端子描述条件正常值G80-2 -车身地W/L车速信号有车速车速信号波形G80-4 -车身地PB-CANH-1始

5、终2.53.5VG80-6 -车身地PF-CANH始终2.53.5VG80-8-车身地PB-CANH-2始终 2.53.5VG80-9-车身地VB-CANL-2始终1.52.5VG80-10-车身地VB-CANL-1始终1.52.5VG80-11-车身地-屏蔽地始终小于1VG80-12-车身地VF-CANL始终1.52.5V1 CAN-BUS1 CAN-BUS世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件G6总线诊总线诊 断检查检查 方 法 CAN线是否正常，一般可以通过在诊断口测量CAN-H和CAN-L的电阻来 判断；如果通过测量，电阻值在67欧左右，则CA

6、N主线可以正常通讯 ；如果无限大，表明断路，可继续拆下终端电阻模块，单独测量CAN-H和CAN-L的电阻，应为134欧左右；无限小表明短路，可断开CAN网模 块，做初步判定。CAN-H和CAN-L的对地电阻：若与其中一根车身导通，说明该线短路。1 CAN-BUS1 CAN-BUS世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件10通过测量CANH和CAN-L的对地电压；正常情况下，应该测试CAN网隐 性电压。CANH/L的对地电压在2.5V；如果在0V表明对地短路，如果 大于正常值，则可能对电源短路；1 CAN-BUS1 CAN-BUS世界石油分布最全介绍输尿管

7、癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件3)总线各模块通过CAN线进行诊断；诊断口的3和11脚分别为车身网的 CAN-H和CAN-L。6和14脚分别为动力网的CAN-H和CAN-L。4)各模块都记录有与CAN通讯相关的故障码，用于判断CAN通讯是否正常 。5)通过诊断仪读出通讯异常时，先检查CAN线是否有故障，如果CAN正 常，再检查模块。1 CAN-BUS1 CAN-BUS世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件2 2 疲劳预警系统疲劳预警系统系统介绍：汽车疲劳预 警系统利用摄像头实时 采集驾驶员 的人脸（主要 是人眼）图像信号，通过对图

8、 像信号的处理，识别驾驶员 是否处于疲劳 驾驶 状态，并对驾驶员 做出相应的提醒适用于长途驾驶 ，阻止驾驶员 从 轻度疲劳进 入重度疲劳。预警为多媒体语音提示。世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件系统组成成像单元ECU2 2 疲劳预警系统疲劳预警系统世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件工作原理检测模式：车主正常驾驶期间的工作方式。 演示模式：供演示使用。工作模式演示模式供电On档On档 功能按键出厂默认为开启状态长按按键进入车速40Km/h（5-40Km/h不报警）0-5Km/h 转角56 56 多媒体报警

9、人眼闭合时间3s人眼闭合超过2s perclos值超过设定连续驾驶超过4小时perclos值：闭着眼睛帧数所占总帧数的比值 2 2 疲劳预警系统疲劳预警系统世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件信号采集流程图过程：先找到脸部，然后 分割脸部，找到眼睛。再 根据眼睛是否闭合的时间 长度、频率判定是否报警 。2 2 疲劳预警系统疲劳预警系统世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件摄像头采集人脸 眼睛数据ECU处理图像，判 断驾驶员疲劳状态疲劳驾驶条件满 足，则多媒体语 音报警报警流程：头不动-闭眼3s-报警； 头动不

10、报警；2 2 疲劳预警系统疲劳预警系统世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件其它信号：方向盘转角传感器信号：（1）方向盘在顺时针45、逆时针45内，成像单元采集视频，系 统判断、报警； （2）方向盘在顺时针45、逆时针45外，成像单元采集视频，系 统不判断、不报警；CAN车速信号：（1）车速0-5KM/H，长按功能键3S以上，进入演示模式； （2）车速大于5KM/H，不论系统在0-5KM/H处于工作模式还是演示模 式，以车速为触发条件，系统进入工作模式； （3）车速在5-40KM/H，成像单元采集视频，系统不判断、报警； （4）车速大于40KM/H，成

11、像单元采集视频，系统判断、报警。2 2 疲劳预警系统疲劳预警系统世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件ALS系统，能够根据车辆 负载 的变化自动调 整近光 灯的垂直倾角，其既能保 障驾驶 人员的前方视野， 同时能预防会车时 由于灯 光过高而产生的目眩危险 的产生。3 3 前灯光束调整系统前灯光束调整系统ALSALS世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件系统组统组 件ALS ALS 主主ECUECU车身高度传感器车身高度传感器车灯调节器车灯调节器车灯调节器车灯调节器3 3 前灯光束调整系统前灯光束调整系统ALSA

12、LS世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件ALS ECU，安装在制动 踏板上方车身高度传感器安装位置3 3 前灯光束调整系统前灯光束调整系统ALSALS世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件工作必要条件： 1.ON档电工作 2.车辆静止 (V5km/h） 3.高度传感器信号稳定达3.5S以上工作原理检测动作上ON档电时进行自检：总时长为6S，前3S亮起，后3S熄灭，自检结束 自检结束后指示灯按以下规则显示： a.系统正常运行-熄灭3 3 前灯光束调整系统前灯光束调整系统ALSALS世界石油分布最全介绍输尿管癌患

13、者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件b.闪烁 初始化故障 c.长亮情况较多，需要使用诊断仪判断未初始化闪烁方式： 3 3 前灯光束调整系统前灯光束调整系统ALSALS世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件需要重新初始化的情况：进行如下任一项操作后需要将系统初始化，以便让前灯光束高度调整ECU 记录后高度传感器的初始信号值。 1.更换悬架2.拆卸和重新安装或更换后高度传感器3.更换前大灯光束高度调整ECU后4.更换前大灯总成后其中：蓄电池断电重新上电不需要进行初始化。3 3 前灯光束调整系统前灯光束调整系统ALSALS世界石油分布最全介绍输

14、尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件初始化前的车辆准备工作:（a） 将行李箱和车辆卸载，确保备胎、工具和千斤顶在原来的位置，车内不能留有任何行李或其他重物。（b） 轮胎胎压处于正常压力范围内。（c） 检查并确认车内没有乘客。（d） 将前大灯关闭。（e） 将车辆停放在水平地面上并保持车辆高度不变。（f） 将启动按钮置于OFF 状态。3 3 前灯光束调整系统前灯光束调整系统ALSALS世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件短接初始化： (a) 使用专用的短接器将诊断口2 脚和4 脚短接。 (b) 短接好后，在20S 内转动灯控开关，使

15、近光前大灯闪烁3 次（即点亮-熄灭-点亮-熄灭-点亮-熄灭）。动作频率要求：以约1 秒左右的时间间隔打开或关闭近光前大灯。诊断仪初始化： ( a ) 将启动按钮置于OFF 位置。 ( b ) 将诊断仪连接到诊断口。 ( c ) 将启动按钮关置于ON 档位置，并打开诊断仪。 ( d ) 进入以下菜单：车型诊断/G6/大灯调节单元/元件动作测试/前灯初始化 。初始化方法3 3 前灯光束调整系统前灯光束调整系统ALSALS世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件故障诊断项目 异常检测条件 恢复条件 警告 指示灯 后高度传感器电源电压 检测到异常后高度传感器 电

16、源电压（4.6V 或更低） 连续200ms 以上检测到正常电压 长亮后高度传感器信号电压 检测到异常后高度传感器 信号电压（0.25V 或更低 ，或4.75V 或更高） 高电源电压 检测到异常高电源电压（ 18.5V 或更高） 检测到17.5V 或更低的电源电压 长亮低电源电压 检测到异常的电源电压， 9.0V 或更低 连续0.1秒检测到9.3V 或更高的 电压 长亮前灯调节器 检测到前灯调节器线路出 现断路或断路 前灯调节器线路正常 长亮通讯 与网关、仪表等失去通讯 通讯正常 不亮 3 3 前灯光束调整系统前灯光束调整系统ALSALS世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件G6车型刮水系统包括： 前风窗雨刮系统