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1、5.4 二阶谐振系统的S域分析 谐振频率 衰减阻尼因子 频率变化影响 高品质因素1（一）谐振频率等效衰减因素谐振频率2(二)阻尼衰减因子 的影响若 不变，则共轭极点总是落在以原点 为圆心，以 为半径的左半圆弧上等幅震荡衰减震荡3临界不起振实数 根本不起振4（三）频率变化影响 当频率变化时 在S平面沿着虚轴 移动，将 代入Z(s)， 则为系 统频率特性，幅度、相位均沿 变化。5讨论 的前提下， 不变 而 变化的情况67斜边乘高直 角边之积8显著增长，而 增长缓慢些9(四)高品质因素的影响 品质因素定义为 包括了 两方面的影响 高，若谐振频率一定，则 小，损 耗小，容易震荡，频率特性尖锐 低，则相
2、反10例如：当 时的情况 放大当 在 附近时的频率特性1112边带带宽高 带窄13例如：高阶系统（极零点靠近 虚轴）无损电路，即 很小14零点处相位从-90 度到+90度跳变极点处相位从+90度 到-90度跳变 15有非常靠近虚轴的零极点零点处相位从-90度 到+90度逐渐变化极点处相位从+90度 到-90度逐渐变化 165.5全通网络和最小相移网络 系统位于极点左半平面，零点位于右半 平面，且零点极点对于 轴互为镜象对 称则，这种系统函数成为全通函数，此 系统成为全通系统，或全通网络。 全通，即幅频特性为常数，相移肯定不 是零，它本身是非最小相移网络17全通网络的零极点分布从对称零点极点之和
3、为180度逐渐减少最后为-360度1819例：一些对称性强的网络可能是全通网络零极点镜相对称 20最小相移网络 零点位于右半平面，矢量夹角的绝对值 较大 零点为于左半平面，矢量夹角的绝对值 较小 定义：零点仅位于左半平面或虚轴上的 网络函数称为“最小相移网络” 非最小相移网络可以看成最小相移网络 和全通网络的极联21相互抵消乘225.6 系统稳定性 一个稳定系统对于有界激励信号产生有 界的响应函数 稳定性是系统自身的性质之一，系统是 否稳定与激励情况无关 系统冲激相应和系统函数也表征了系统 的稳定性23稳定性的三种情况 稳定系统：H(s)全部极点落在左半平面 （除虚轴外） 不稳定系统：H(s)
4、有极点在右半平面， 或虚轴有二阶以上重极点，不收敛。 边界稳定系统：H(s)有一阶极点，等幅 震荡24稳定系统对零极点的要求 在右半平面不能有极点，全在左半 面 在虚轴上只能有一阶极点 分子方次最多比分母方次高一次， 即：转移函数策动点函数 中分母的 的因子只能是的形式，其中 都是正值，乘得的 系数也是正值。 25 从最高次幂到最低次幂无缺项， 可以为零。 要么全部缺偶次项 要么全部缺奇次项 的性质也使用于26稳定性分析的应用举例 放大器或反馈系统是否产生自激？ 震荡器是否能起振？ 是否对某些信号有选频作用？27例：已知 求：（1）（2）A满足什么条件能使系统稳定？解：必须满足：此时系统稳定。28例：已知反馈系统的阻抗为 系统的放大系数为 k为常数求：产生自激震荡的条件？解：产生自激震荡的条件 是实部为零实部为零 等幅震荡稳定不稳定29作业 5-39，5-41 注：本章的幅频特性波特图因电子学和 调节原理学过了，本课省略了。30
