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1、PLC技能训练 指 导 书河北能源职业技术学院 机电工程系 周冬莉2010-03适用专业：矿山机电一、实训课程的培养目标:v1 素质教育要求v（1）培养学生自学能力； （2）培养学生逻辑思维、分析问题解决问题能力； （3）培养学生团队意识和合作能力； （4）培养学生运用PLC及控制技术解决实际问题的能力。v2 知识教学要求v（1）理解PLC的特点和工作原理； （2）掌握S7-200 PLC的系统构成、主要技术指标、硬件结构、内部元 器件及I/O编址； （3）熟练掌握S7 PLC的硬件指安装及接线方法，熟练掌握STEP7软件 的基本使用方法；v（4）掌握STEP7的指令系统及其应用； （5）学会
2、PLC控制系统的基本设计方法与故障诊断方法；v（6）熟悉并掌握PLC的基本网络通信方式。二、实训内容：序号项目教学内容课时备注1S7-200 PLC硬件及STEP7软件认识PLCI/O接口认识接线练习、step7 软件认识62三相异步电动机启动停止控制与软件 仿真三相异步电动机启动停止控制原 理分析、PLC程序编制与仿真 运行、程序输入与模拟运行63三相异步电动机正反转控制三相异步电动机正反转继电器接 触器控制原理分析、PLC程序 编制、仿真与模拟运行124三相异步电动机的降压启动控制三相异步电动机的降压启动继电 器接触器控制原理分析、PLC 程序编制、仿真与模拟运行125十字路口交通灯控制模
3、拟十字路口交通灯控制控制要求分 析、运用SFC编写PLC程序， 并进行仿真和模拟运行246电镀生产线电气PLC控制程序的编程 与调试 电镀生产线电气控制要求分析、 运用SFC编写PLC程序，并进 行仿真和模拟运行127实训总结总结实训中的收获和出现的问题 ，重点问题预以解答6实训设备介绍 序 号名 称型号与规格数量备注1 可编程控制器实 训装置THPFSM-1/212实训导线3号若干3PC/PPI通讯电缆1西门子4计算机1三、实训安全要求v1.学员进入实训场地，着装必须符合安全规程要求；v2.学员使用电工工具必须经指导教师允许；v3.学员进入实训场地必须严格遵守劳动纪律，不得持 工具打闹，服从
4、指导教师的统一指挥；v4.学员要遵守劳动时间，按时完成实习任务，切实达 到掌握操作技能的实习目的；v5.学员要抓紧时间，自觉复习相关理论知识，为高质 量地完成实训任务做准备四、使用注意事项v1、接线时注意分清各模块的工作电压，防止接错 ；接线过程中要关闭控制屏上各路电源开关，严禁 带电接线。v2、严禁私自拆卸PLC主机、PC/MPI通信适配器、 MPI通信接口以及PROFIBUS-DP主从接口，严禁 取出装载存储器MMC卡。v3、严禁打开个人计算机（PC）机箱，要按正确的 方法开关计算机,不得随意删除计算机上的文件，严 禁在计算机上设置任何密码。五、考核方式与标准v可编程序控制器技能训练依据过
5、程考核 的原则，基础技能占考核总成绩的30%，综 合技能占考核总成绩的40%。以上两项考核 在实训过程中进行，其成绩从平时每个项目 完成情况得出相应成绩。平时成绩（出勤、 态度）占考核总成绩的30%。最后根据各项 所占比例得出最终成绩。项目1 S7-200 PLC硬件及STEP7软件认识 一、实训目的v1、了解S7-200PLC的硬件结构及使用方法 。v2、熟悉和掌握STEP 7编程软件的使用，掌 握创建编辑项目的方法。v3、掌握仿真软件的使用。实训内容：1、认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构；详 细记录其各硬件部件的结构及作用。 2、在教材上自找一段LAD程序，创建一个项目 ，根据实
6、际的硬件进行组态并练习录入程序， 编译通过之后，进行仿真练习，点击STEP 7管 理器界面窗口中的图标，下载到PLC中，能正 确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间 的连接操作；把PLC置于RUN状态运行程序， 观察程序运行情况。一、实训目的v1、熟悉STEP7软件的基本使用方法。v2、进一步巩固对常规指令的正确理解和使用。v3、根据实验设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备 接线方法。 二、实训内容v1、熟知三相异步电动机启动停止控制原理。v2、熟练编写三相异步电动机启动停止控制、 PLC控制程序。v3、会用仿真软件进行相应程序的仿真运行。v4、利用 STEP7软件正确输入程序，并进行下载
7、 运行。实训二：三相异步电动机启动停止控制与软件仿真实训三：三相异步电动机正反转控制v实训目的v1、熟悉STEP7软件的基本使用方法。v2、进一步巩固对常规指令的正确理解和使 用。v3、根据实验设备，熟练掌握PLC的外围I/O 设备接线方法。实训内容：v1、熟知三相异步电动 机正反转控制原理。v2、熟练编写三相异步电动 机正反转控制的 PLC控制程序。v3、会用仿真软件进行相应程序的仿真运行。v4、利用 STEP7软件正确输入程序，并进行 下载运行。实训四 三相异步电动机星角接降压启动的PLC控制v实训控制任务和要求v1）分析如图继电器接触器控制电路，并编 写相应PLC控制程序（经验法和SFC
8、两种 方法）。v2）利用仿真软件进行程序仿真，并下载到 PLC中模拟运行。实训五 交通信号灯的控制一、实训要求 1、根据交通信号灯的控制要求进行输入输出 地址分配，熟练编写相应PLC控制程序。 2、会用仿真软件进行相应程序的仿真运行。 3、利用 STEP7软件正确输入程序，并进行 下载运行。1. 交通信号灯的控制要求与时序图之一v控制要求：v（1）合上开关QS时，交通灯系统开始工作，红灯 、绿灯、黄灯按一定时序轮流发亮。v（2）首先南北方向绿灯亮25 s后闪3 s灭，黄灯亮 2 s灭，红灯亮30 s，绿灯亮25 s如此循环。v（3）南北绿灯、黄灯亮时，东西红灯亮30 s；南北 红灯亮时，东西绿
9、灯亮25 s后闪3 s灭，黄灯亮2 s 。依此循环。v（4）断开开关时，系统完成当前周期后所有灯熄 灭。2. 交通信号灯的控制要求二25秒 3秒2秒30秒交通信号灯的控制时序图2电镀生产线示意图实训六：PLC在电镀生产线系统中的应用1控制任务和要求 电镀生产线采用专用行车，行车架装有可 升降的吊钩，行车和吊钩各有一台电动 机拖动。 行车进、退和吊钩升、降由限位开关控制 ，生产线定为3槽位，工作流程如下： 原位，表示设备处于初始状态，吊钩在 下限位，行车在左限位。 自动工作过程为：启动吊钩上升上 限位开关闭合右行至1号槽SQ1闭合 吊钩下降进入1号槽内下限行程开关 闭合电镀延时(30秒）吊钩上升 由3号槽内吊钩上升，左行至左限位，吊 钩下降至下限位（即原位）。v 当吊钩回到原位后，延时一段时间（ 50秒装卸工件），自动上升右行，按照 工作流程要求不停地循环。当回到原位 后，按下停止按钮系统不再循环。
