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1、第7章 功能指令及其应用 功能指令的基本规则7.1步进顺控的编程方法7.2实训课题9 功能指令的应用FNC00FNC09程序流程FNC110FNC119浮点运算1FNC10FNC19传送与比较FNC120FNC129浮点运算2FNC20FNC29算术与逻辑运算FNC130FNC139浮点运算3FNC30FNC39循环与移位FNC140FNC149数据处理2FNC40FNC49数据处理FNC150FNC159定位FNC50FNC59高速处理FNC160FNC169时钟运算FNC60FNC69方便指令FNC170FNC179格雷码变换 FNC70FNC79外部设备I/OFNC220FNC249触点
2、比较指令FNC80FNC89外部设备SER表表7-17-1 功能指令分类表功能指令分类表7.1 功能指令的基本规则7.1.1 功能指令的表示形式其表现的形式如下： S叫做源操作数，其内容不随指令 执行而变化，在可利用变址修改软元件的 情况下，用加“”符号的S表示，源的 数量多时，用S1S2等表示。D叫做目标操作数，其内容随指令 执行而改变，如果需要变址操作时，用加 “”的符号D表示，目标的数量多时， 用D1D2等表示。n叫做其他操作数，既不作源操作 数，又不作目标操作数，常用来表示常数 或者作为源操作数或目标操作数的补充说 明。可用十进制的K、十六进制的H和数据 寄存器D来表示。在需要表示多个
3、这类操 作数时，可用n1、n2等表示，若具有变 址功能，则用加“”的符号n表示。此 外其他操作数还可用m来表示。7.1.2 数据长度和指令类型 1数据长度功能指令可处理l6位数据和32位数据 ，例如：2指令类型FX系列PLC的功能指令有连续执行型 和脉冲执行型两种形式。连续执行型的如：上图程序是连续执行方式的例子，当 X1为ON时，上述指令在每个扫描周期都 被重复执行一次。脉冲执行型的如：7.1.3 操作数操作数按功能分有源操作数、目标操 作数和其他操作数；按组成形式分有位元 件、字元件和常数。 1位元件和字元件 2位元件的组合 3变址寄存器7.2 功能指令介绍7.2.1 程序流程指令程序流程
4、指令是与程序流程控制相关 的指令，程序流程指令如表7-2所示。FNC NO.指 令 记 号指 令 名 称FNC NO.指 令 记 号指 令 名 称00CJ条件跳转05DI禁止中断01CALL子程序调用06FEND主程序结束02SRET子程序返回07WDT警戒时钟03RET中断返回08FOR循环范围开始04EI允许中断09NEXT循环范围结束表表7-27-2 程序流程指令程序流程指令这里仅介绍常用的CJ、CALL 、SRET、FEND指令。 1跳转指令CJFNC00 CJ （P）（16）适合软元件占 用 步 数字元件无3步位元件无2子程序调用指令CALL和 子程序返回指令SRETFNC01 CA
5、LL （P）（16） FNC02 SRET适合软元件占 用 步 数字元件无CALL：3步 SRET：1步位元件无3主程序结束FENDFNC06 FEND适合软元件占 用 步 数字元件无1步位元件无7.2.2 传送与比较指令传送与比较指令如表7-3所示。 这里仅介绍CMP、ZCP、MOV 3条常用指 令。 1比较指令CMPFNC NO.指 令 记 号指 令 名 称FNC NO.指 令 记 号指 令 名 称10CMP比较指令15BMOV成批传送11ZCP区间比较16FMOV多点传送12MOV传送17XCH数据交换 13SMOV位移动18BCDBCD传送14CML取反传送19BINBIN传送表表7-
6、37-3 传送比较指令传送比较指令2区间比较指令ZCPZCP指令是将一个数据与两个源数据 进行比较的指令。源数据S1.的值不能大 于S2.的值，若S1.大于S2.的值，则执 行ZCP指令时，将S2.看作等于S1.。 3传送指令MOV FNC10 CMP （P）（ 16/32 ）适合软元件占 用 步 数字元件16位： 7步 32位： 13步位元件K 、 HKn XKn YKn MKn STCDV 、 Z S1 S2XYMS DFNC11 ZCP （P）（ 16/32）适合软元件占 用 步 数字元件16位： 9步 32位： 17步位元件K、HKn XKn YKn MKn STCDV、ZS1 S2S
7、XYMS DFNC12 MOV （P）（ 16/32 ）适合软元件占 用 步 数字元 件16位：5 步 32位：9 步位元 件SK、HKnXKnYKnMKnSTCDV、ZD7.2.3 算术与逻辑运算指令算术与逻辑运算指令包括算术运算和 逻辑运算，共有10条指令，如表7-4所示。FNC NO.指 令 记 号指 令 名 称FNC NO.指 令 记 号指 令 名 称20ADDBIN加法25DECBIN减121SUBBIN减法26WAND逻辑 与22MULBIN乘法27WOR逻辑 或23DIVBIN除法28WXOR逻辑 异或24INCBIN加129NEG求补码表表7-47-4 算术与逻辑运算指令算术与
8、逻辑运算指令 这里介绍ADD、SUB、MUL、DIV、 INC、DEC、WAND、WOR、WXOR 9条 指令。 1BIN加法运算指令ADDFNC20 ADD （P）（ 16/32）适合软元件占 用 步 数字元 件16位 ：7 步 32位 ：13 步位元 件S1S2 K、HKnXKnYKnMKnSTCDV、 Z DADD指令的使用说明如下：2BIN减法运算指令SUBFNC21 SUB （P）（ 16/32 ）适合软元件占 用 步 数字元件16位：7 步 32位： 13步位元件S1S2 K、HKnXKnYKnMKnSTCDV、 Z DSUB指令的使用说明如下：3BIN乘法运算指令MULFNC22
9、 MUL （P）（ 16/32 ）适合软元件占 用 步 数字元 件16位：7 步 32位： 13步位元 件S1S2 K、HKnXKnYKnMKnSTCDV、Z D限16 位 可 用MUL指令16位运算的使用说明如下：参与运算的两个源指定的内容的乘积 ，以32位数据的形式存入指定的目标，其 中低16位存放在指定的目标元件中，高16 位存放在指定目标的下一个元件中，结果 的最高位为符号位。32位运算的使用说明如下：4BIN除法运算指令 DIV FNC23 DIV （P）（ 16/32 ）适合软元件占 用 步 数字元 件16位 ：7 步 32位 ：13 步位元 件S1S2K、HKnXKnYKnMKn
10、STCDV、ZD限16位可 用16位运算的使用说明如下：S1指定元件的内容是被除数， S2指定元件的内容是除数，D所指 定的元件存入运算结果的商，D的后一 元件存入余数。32位运算的使用说明如下：5BIN加1运算指令INC和BIN减1运算 指令DECFNC24 INC FNC25 DEC （P）（ 16/32 ）适合软元件占 用 步 数字元件16位：3 步 32位：5 步位元件K、HKnXKnYKnMKnSTCDV、 Z DINC指令使用说明如下：X0每ON一次，D.所指定元件的内容 就加1，如果是连续执行的指令，则每个扫 描周期都将执行加1运算，所以使用时应当 注意。DEC指令的使用说明如下
11、：X0每ON一次，D.所指定元件的内容 就减1，如果是连续执行的指令，则每个扫 描周期都将执行减1运算。 应用举例，如图7-12所示。X20为ON时清除Z0的值，X21每ON一 次依次将C0C9的当前值转化为BCD码向 K4Y0输出，当Z0的值为10时，M1动作， 自动复位Z0，可再次将C0C9的当前值以 BCD码输出。 6逻辑字与指令 WAND、逻辑字或指 令 WOR、逻辑字异或指令 WXORFNC26 WAND FNC27 WOR FNC28 WXOR （P）（ 16/32）适合软元件占 用 步 数字元 件16位：7 步 32位： 13步位元 件S1S2 K、HKnXKnYKnMKnSTC
12、DV、ZD逻辑与指令的使用说明如下：逻辑或指令的使用说明如下：逻辑异或指令的使用说明如下：7.2.4 循环与移位指令循环与移位指令是使字数据、位组合 的字数据向指定方向循环、移位的指令， 如表7-5所示。FNC NO.指 令 记 号指 令 名 称FNC NO.指 令 记 号指 令 名 称30ROR右循环移位35SFTL位左移31ROL左循环移位36WSFR字右移32RCR带进位右循环移 位37WSFL字左移33RCL带进位左循环移 位38SFWR移位写入34SFTR位右移39SFRD移位读出表表7-5 7-5 循环与移位指令循环与移位指令这里仅介绍ROR、ROL、RCR、RCL 指令。 1右循
13、环移位指令ROR和左循环移位指 令ROLFNC30 ROR FNC31 ROL （P）（ 16/32 ）适合软元件占 用 步 数字元 件16位： 7步 32位： 13步位元 件K、HKnXKnYKnMKnSTCDV、ZnD.2带进位的右循环RCR和带进位的左循 环RCLFNC32 RCR FNC33 RCL （P）（ 16/32 ）适合软元件占 用 步 数字元 件16位：7 步 32位： 13步位元 件K、HKnXKnYKnMKnSTCDV、 Z nD.7.2.5 数据处理指令数据处理指令是可以进行复杂的数据 处理和实现特殊用途的指令，如表7-6所示 。FNC NO.指 令 记 号指 令 名
14、称FNC NO.指 令 记 号指 令 名 称40ZRST区间复位43SUM求ON位数41DECO译码44BONON位判断42ENCO编码45MEAN平均值表表7-67-6 数据处理指令数据处理指令FNC NO.指 令 记 号指 令 名 称FNC NO.指 令 记 号指 令 名 称46ANS信号报警器 置位48SORBIN数据开方运算47ANR信号报警器 复位49FLTBIN整数变换2进制 浮点数续表续表 这里仅介绍ZRST、DECO、ENCO、 SUM指令。 1区间复位指令ZRST 2解（译）码指令DECO 3编码指令ENCO 4ON位数计算指令SUMFNC40 ZRST （P）（ 16）适合
15、软元件占 用 步 数字元件5步位元件K、HKnXKnYKnMKnSTCDV、 Z D1.D2.XYMSD1.D2.FNC41 DECO （P）（ 16）适合软元件占 用 步 数字元件7步位元件S.K、 HKnXKnYKnMKnSTCDV、 ZD.S. XYMSD.FNC42 ENCO （P）（ 16）适合软元件占 用 步 数字元件7步位元件K、HKnXKnYKnMKnSTCDV、 Z nD SS. XYMSFNC43 SUM （P）（ 16/32 ）适合软元件占 用 步 数字元件16位：5 步 32位：9 步SK、HKnXKnYKnMKn STCDV 、 ZD7.2.6 高速处理指令高速处理指令能充分利用可编程控制 器的高速处理能力进行中断处理，达到利 用最新的输入输出信息进行控制，高速处 理指令如表7-7所示。FNC NO.指 令 记 号指 令 名 称FNC NO.指 令 记 号指 令 名 称50REF输入输出刷新55HSZ区间比较（高速 计数器）51REFF滤波调整56SPD脉冲密度52MTR矩阵输入57PLSY脉冲输出53HSCS比较置位（高速 计数器）58PWM脉宽调制54HSCR比较复位（高速 计数器）59PLSR可调速脉冲输出表表7-7 7-7 高速处理指令高速处理指令在高速处理指令中仅介绍HSCS和 HSCR指令。 1比较置位指令（高速计数器）H
