汽车控制系统的时域分析

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1、汽车控制系统的时域分析汽车控制系统的时域分析3.1 时间响应及其性能指标 3.1.1 时间响应 （1）定义：系统在外加作用激励下，其输出量随时间变 化的函数关系。 （2）时间响应实例单位阶跃响应 （3）时间响应组成 动态响应：系统在输入信号作用后，系统输出量从初始 状态到最终稳定状态的过渡过程。 稳态响应：系统在输入信号作用后，时间趋于无穷时系 统的输出状态。反映了系统的快速性和稳定性反映了系统的准确性汽车控制系统的时域分析3.1.2 系统性能指标 超调量 峰值时间 延迟时间 上升时间 调整时间（调节时间、过渡过程时间） 震荡周期 震荡次数 稳态误差汽车控制系统的时域分析时间tr上 升AB超调

2、量% =A B100%调节时间ts峰值时间tp延迟时间td误差带汽车控制系统的时域分析3.2 典型试验输入信号 1. 阶跃信号注意：A=1，称其为单位阶跃函 数，记为 1(t)。阶跃函数在 t=0 处是不确定的，相当于在 t=0 处 将一个直流信号突然加到系统 上。f(t)A0t汽车控制系统的时域分析2. 斜坡信号 f(t )t0A1注意：A=1，称其 为单位斜坡函数 。汽车控制系统的时域分析3. 脉冲信号f(t)0t0tA/t0汽车控制系统的时域分析f(t)0t注意：A=1，称其为单位脉冲 函数，记为和脉动函数相比，脉冲函数“面积”不变，时间间隔为0 。汽车控制系统的时域分析4. 正余弦信号

3、汽车控制系统的时域分析f(t)F(s)f(t)F(s)几个重要的拉氏变换对汽车控制系统的时域分析3.3 一阶系统的动态响 应T是表征系统惯性大小的重要参数，T越小， 系统的快速性越好。汽车控制系统的时域分析h(0)=1/T h(T)=0.632h()h(3T)=0.95h()h(2T)=0.865h()h(4T)=0.982h()汽车控制系统的时域分析3.4 二阶系统的动态响应二阶系统的标准框图二阶系统的标准形式式中， 为系统的阻尼比, 为 无阻尼振荡频率，简称固有频率 （也称自然振荡频率）。_j0j0二阶系统单位阶跃响应二阶系统单位阶跃响应j0j03.5 基于MATLAB的时域分析step(num,den) step(num,den,t) impluse(num,den) impluse(num,den,t)汽车控制系统的时域分析