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一、刚体运动学1.角量和线量的关系2. 刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比二、刚体定轴转动定理1.刚体对轴的转动惯量：(1)均匀细棒(2)均匀薄圆环(3)均匀圆盘2. 刚体对转轴的角动量3. 刚体定轴转动的转动定理三、刚体角动量守恒定律2.角动量守恒方程：1.刚体角动量守恒的条件：-系统相互作用之前的总角动量-系统相互作用之后的总角动量四、刚体机械能守恒定律2. 刚体的重力势能：1.刚体的动能：h为刚体质心相对与零势面的高度。3. 刚体机械能守恒定律:
