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1、自动化生产线核心技术应用自动化生产线核心技术应用项目项目2 22018/8/161任务任务2.12.1 机械传动技术应用机械传动技术应用知识与能力目标熟悉带传动机构及其应用1熟悉滚珠丝杠机构及其应用2熟悉直线导轨机构及其应用34熟悉齿轮传动机构及其应用5熟悉间歇传动机构及其应用2018/8/162任务任务2.12.1 机械传动技术应用机械传动技术应用带传动机构认知及应用 2.1.1滚珠丝杠机构认知及应用 2.1.2直线导轨机构认知及应用 2.1.3间歇传动机构认知及应用 2.1.4齿轮传动机构认知及应用 2.1.52018/8/1632.1.1 2.1.1 带传动机构认知及应用带传动机构认知及
2、应用1.带传动机构认知 图图2-1 带传动结带传动结 构图图自动化生产线机械传动系统中常利用带传动方式实现机械部 件之间的运动和动力的传递。带传动机构主要依靠带与带轮之间 的摩擦或啮合来进行工作，可分为摩擦型带传动和啮合型带传动 ，其传动结构如图2-1所示。2018/8/1642.1.12.1.1 带传动机构认知及应用带传动机构认知及应用带传动机构的两大传动类型的共同特点和不同之处如表2-1所 示。由于啮合型带传动在传动过程中传递功率大，传动精度较高， 所以在自动化生产线中使用较为广泛。 表2-1 带传动带传动 的类类型与异同点类型优点缺点应用摩擦型1、带富有弹性，能缓冲吸振，传 动平稳，无噪
3、声； 2、过载时，传动带会在带轮上打 滑，可防止其它零件损坏； 3、结构简单，维护方便，无需润 滑，且制造和安装精度要求不 高； 4、单级可实现较大中心距的传动 。传动比不准确； 传动效率较低，带的 寿命较短； 外廓尺寸、带作用于 轴的力等均较大； 不宜用在高温、易燃 及有油、水的场合。摩擦型带传动一般适 用于中小功率、无需 保证准确传动比和传 动平稳的远距离场合 。啮合型1、工作时带与带轮之间不会产生 相对滑动，能够获得准确的传 动比，兼有带传动和齿轮啮合 传动的特性和优点； 2、不是靠摩擦力传递动力，带的 预紧力可以很小，作用于带轮 轴和其轴承上的力也很小。制造和安装精度要求 较高，中心距
4、要求较 严格。啮合型带传动具有传 递功率大，传动比准 确等优点，多用于要 求传动平稳，传动精 度较高的场合2018/8/1652.1.12.1.1 带传动机构认知及应用带传动机构认知及应用应用：带传动机构特别是啮合型同步带传 动目前被大量应用在各种自动化装配专 机、自动化装配生产线、机械手及工业 机器人等自动化生产机械中，同时还广 泛应用在包装机械、仪器仪表、办公设 备及汽车等行业。 功能：同步带传动机构主要用于传递电机 转矩或提供牵引力使其他机构在一定程 度范围内往复运动（直线运动或摆动运 动）等功能。2.了解带传动机构的应用带传动带传动2018/8/1662.1.12.1.1 带传动机构认
5、知及应用带传动机构认知及应用图2- 3所示为多楔带传动机构在汽车发动机中的应用。图2- 4 所示为同步带传动机构在梳棉机上的应用。图2- 4 同步带传动机构在梳棉机上的应用图2- 3 多楔带传动机构在汽车发动机中的应用 2018/8/1672.1.22.1.2 滚珠丝杠机构认知及应用滚珠丝杠机构认知及应用1.滚滚珠丝丝杠机构的认识认识图图2-5 滚滚珠丝丝杠内部结结构图图 2018/8/1682.1.22.1.2 滚珠丝杠机构认知及应用滚珠丝杠机构认知及应用1.滚滚珠丝丝杠机构的认识认识图2- 6 滚珠丝杠和艾克姆螺杆的比较2018/8/1692.1.22.1.2 滚珠丝杠机构认知及应用滚珠丝
6、杠机构认知及应用丝杠属于直线度非常高 的转动部件，在滚珠循环滚 动方式下运行，实现螺母及 其连接在一起的负载滑块（ 例如工作台、移动滑块）在 导向部件作用下作直线运动 。如图2-8所示为工业上几 种典型的的滚珠丝杠机构外 形。图2- 8 工业应用中几种典型滚 珠丝杠机构的外形图2018/8/16102.1.22.1.2 滚珠丝杠机构认知及应用滚珠丝杠机构认知及应用滚珠丝杠机构的优点滚珠丝杠机构虽然价格较贵，但是由于具有如图2-6所示一系 列的突出优点，能够在自动化机械的各种场合实现所需要的精密 传动，因而仍然在工程上得到了极广泛的应用。2018/8/16112.1.22.1.2 滚珠丝杠机构认
7、知及应用滚珠丝杠机构认知及应用2.了解滚滚珠丝丝杠机构的应应用工业装配机器人 数控机床 滚珠丝杠机构半导体生产设备 食品加工和包装 医疗设备等各种领域 自动化加工中心 电子精密机械进给机构 伺服机械手 应用应用2018/8/16122.1.2 2.1.2 滚珠丝杠机构认知及应用滚珠丝杠机构认知及应用图2- 9所示为滚珠丝杠机构在复合车床中应用的实物图。 图2- 10所示为滚珠丝杠机构应用于金属雕刻机的实物图。图2- 9 滚珠丝杠机构在复合车床中的应用图2- 10 滚珠丝杠机构在金属雕刻机中的 应用2018/8/16132.1.3 2.1.3 直线导轨机构认知及应用直线导轨机构认知及应用滑块的滑
8、块的 组成组成滚珠端盖板密封垫片保持板1.直线导轨线导轨 机构认认 知直线导轨线导轨 机 构通常也称为为直 线导轨线导轨 、直线滚线滚 动导轨动导轨 、线线性滑 轨轨等，它实际实际 就 是由能相对对运动动 的导轨导轨 （或轨轨道 ）与滑块块两大部 分组组成 2018/8/16142.1.3 2.1.3 直线导轨机构认知及应用直线导轨机构认知及应用图2- 11 直线导轨机构的内部结构图图2- 12 几种典型直线导轨机构的 外形图2018/8/1615直线导轨机构的特点与应用2.1.3 2.1.3 直线导轨机构认知及应用直线导轨机构认知及应用类 型直 线 导 轨工 作 特 点应应 用 领领 域运动
9、阻力非常小，运动 精度高，定位精度高， 多个方向同时具有高刚 度，容许负荷大，能长 期维持高精度，可高速 运动，维护保养简单， 能耗低，价格低廉广泛应用于数控机 床、自动化生产线、机 械手、三坐标测量仪器 等需要高的直线导向精 度的各种装备制造行业2018/8/16162.1.3 2.1.3 直线导轨机构认知及应用直线导轨机构认知及应用2.了解直线导轨 机构的应用图2- 14 直线导轨机构在直线定位平台的应用图2- 13 直线导轨机构在精密裁板锯的应用2018/8/16172.1.4 2.1.4 间歇传动机构认知及应用间歇传动机构认知及应用1.间歇传动机构的认知在自动化生产线中，根据工艺的要求
10、， 经常需要沿输送方向以固定的时间间隔、固 定的移动距离将各工件从当前的位置准确地 移动到相邻的下一个位置，实现这种输送功 能的机构称为间歇运动机构，工程上有时也 称为步进输送机构或步进运动机构。例如牛 头刨床工作台的横向进给运动，电影放映机 的送片运动等都用有间歇运动机构。工程上 常见的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机 构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构。 2018/8/16182.1.4 2.1.4 间歇传动机构认知及应用间歇传动机构认知及应用a） b） c） d）图2- 15 常用间歇运动机构的结构图2018/8/16192.1.4 2.1.4 间歇传动机构认知及应用间歇传动机构认知及应
11、用图2- 16 单向间歇运动机构图2- 17 往复间歇运动机构2018/8/16202.1.4 2.1.4 间歇传动机构认知及应用间歇传动机构认知及应用类型优点缺点应用槽轮机构结构简单，制造容易， 运动可靠；转角在很大 范围内可调；常用作防 止机构逆转的停止器。工作时有较大的 冲击和噪音；运 动精度不高。常用于低速场合 。棘轮机构结构简单，工作可靠， 能准确控制转动的角度 。对一个已定的槽 轮机构来说，其 转角不能调节； 在转动始、末， 加速度变化较大 ，有冲击。应用在转速不高 ，要求间歇转动 的装置中。不完全齿轮 机构结构简单、制造方便， 从动轮运动时间和静止 时间的比例不受机构结 构的限制
12、。从动轮在转动开 始及终止时速度 有突变，冲击较 大。一般仅用于低速 、轻载场合。凸轮式间歇 机构结构简单、运转可靠、 传动平稳、无噪音。凸轮加工比较复 杂，装配与调整 要求也较高。适用于高速、中 载和高精度分度 的场合。表2- 2 常用间歇运动机构的比较2018/8/16212.1.4 2.1.4 间歇传动机构认知及应用间歇传动机构认知及应用2.了解间间歇传动传动 机构的应应用间间歇传动传动 机构都具有结结构 简单紧简单紧 凑和工作 效率高两大优优点 采用间间歇传动传动 机构能有效简简化自 动动化生产线产线 的结结构 ，方便地实现实现 工序 集成化，形成高效 率的自动动化生产产系 统统，提高
13、了自动动化 专专机或生产线产线 的生 产产效率 在自动动化机械 装备备，特别别是电电子 产产品生产产、轻轻工机 械等领领域也得到广 泛的应应用 2018/8/16222.1.4 2.1.4 间歇传动机构认知及应用间歇传动机构认知及应用图2- 18 间歇运动机构在电影放映机上的应用图2- 19 间歇运动机构在间歇分割机上的应用2018/8/16232.1.5 2.1.5 齿轮传动机构认知及应用齿轮传动机构认知及应用1.齿轮传动机构的认知齿轮传动机构是应用最广的一种机械传动 机构，是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动 力和运动的机械传动。按照一对齿轮传动时 两轮轴线的相互位置可分为平面齿轮传动和 空间
14、齿轮传动。2018/8/16242.1.5 2.1.5 齿轮传动机构认知及应用齿轮传动机构认知及应用（1）平面齿轮传动 a） b） c）图2- 20 平面齿轮传动按轮齿方向不同分类a）直齿圆柱齿轮传动 b）斜齿圆柱齿轮传动 c）人字齿圆柱齿轮传动2018/8/16252.1.5 2.1.5 齿轮传动机构认知及应用齿轮传动机构认知及应用（2）空间齿轮传动a） b） c）图2- 22 空间齿轮传动不同分类a）交错轴斜齿轮传动 b）锥齿轮传动 c）蜗轮蜗杆传动2018/8/16262.1.5 2.1.5 齿轮传动机构认知及应用齿轮传动机构认知及应用类型优 点缺 点齿轮传动1、传递的功率大 ； 2、速
15、度范围广； 3、效率高； 4、工作可靠，寿 命长； 5、结构紧凑； 6、能保证恒定传 动比。1、制造及安装精度要求 高，成本高； 2、不适于两轴中心距过 大的传动； 3、不宜用于振动冲击较 大的场合。表2- 3 齿轮传动机构的特点2018/8/16272.1.5 2.1.5 齿轮传动机构认知及应用齿轮传动机构认知及应用2.了解齿轮传动齿轮传动 机构的应应用图2- 23 齿轮传动机构在减速机中的应用图2- 24 齿轮传动机构在汽车变速箱中的应用2018/8/1628在线教务辅导网：http:/ 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网2018/8/1629Date30Date31Date32Date33Date34馋 死Date35Date36Date37Date38Date39Date40Date41Date42Date43Date44Date45Date46Date47PPT研究院POWERPOINT ACADEMYDate48Date49Date50
