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1、数控机床的伺服控制系统山东大学控制科学与工程学院 曾毅第二讲1 1数控机床的伺服控制系统山东大学控制科学与工程学院 曾毅第二讲2 2数控机床的伺服控制系统第一章 伺服控制系统的基本结构与分类第一章 伺服控制系统的基本结构与分类第二章 第二章 伺服系统的测速与测角（位移）伺服系统的测速与测角（位移）第三章 第三章 伺服系统的执行组件伺服系统的执行组件第四章 交流伺服驱动器的选择第四章 交流伺服驱动器的选择* *3 3数控机床的伺服控制系统第一章 伺服控制系统的基本结构与分类第一章 伺服控制系统的基本结构与分类第二章 第二章 伺服系统的测速与测角（位移）伺服系统的测速与测角（位移）第三章 第三章
2、伺服系统的执行组件伺服系统的执行组件第四章 交流伺服驱动器的选择第四章 交流伺服驱动器的选择* *4 4第四章 交流伺服驱动器的选择设计伺服系统就是根据负载，选择伺服驱动器型号的过程，交流伺服系统目前在我国使用的比较普遍，以安川公司生产的伺服驱动器为例说明伺服系统的集成过程。伺服驱动器有两种解释：、具有伺服电机与伺服调速器（单元或功率放大器）这两个器件；、仅指伺服调速器（单元或功率放大器）。安川公司默认第种。伺服系统：由伺服驱动器和上级装置以及外围装置组合而成的一组完整的伺服控制系统DateDate5 5第四章 交流伺服驱动器的选择设计伺服系统就是根据负载，选择伺服驱动器型号的过程，交流伺服系
3、统目前在我国使用的比较普遍，以安川公司生产的伺服驱动器为例说明伺服系统的集成过程。伺服系统：由伺服驱动器和上级装置以及外围装置组合而成的一组完整的伺服控制系统DateDate6 6第四章 交流伺服驱动器的选择本章以安川-II 系列SGMH/SGDM 型伺服驱动器的用户为对象，对以下内容进行说明 ：伺服驱动器的选型方法伺服驱动器的额定值与特性（略）外围装置的规格与外形图（略）DateDate7 7第四章 交流伺服驱动器的选择本章以安川-II 系列SGMH/SGDM 型伺服驱动器的用户为对象，对以下内容进行说明 ：伺服驱动器的选型方法伺服驱动器的额定值与特性外围装置的规格与外形图DateDate8
4、 8第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 、伺服单元的选型 型号说明 伺服单元与适用的伺服电机 、外围装置的选型DateDate9 9第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明 DateDate1010第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明 旋转编码器的分辨率为：DateDate1111第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明 DateDate1212第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围
5、装置的选型1、伺服电机的选型型号说明 DateDate1313第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明 DateDate1414第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明 DateDate1515第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明 DateDate1616第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明 DateDate1717第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流
6、程图 DateDate1818第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。DateDate1919第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。DateDate2020第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGM
7、PH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。DateDate2121第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。DateDate2222第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。DateDate2323第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装
8、置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。DateDate2424第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。DateDate2525第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。D
9、ateDate2626第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。DateDate2727第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。DateDate2828第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,S
10、GMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。DateDate2929第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。DateDate3030第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。DateDate3131第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型
11、1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。DateDate3232第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。DateDate3333第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。DateD
12、ate3434第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。DateDate3535第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。DateDate3636第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH
13、,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。DateDate3737第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 、伺服单元的选型 型号说明 根据要使用的伺服系统决定SGDM- 以后的4 位字母数字( 容量及电源电压)，则可以选定伺服单元。DateDate3838第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 、伺服单元的选型 型号说明 根据要使用的伺服系统决定SGDM- 以后的4 位字母数字( 容量及电源电压)，则可以选定伺服单元。DateDate3939第四章
14、 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 、伺服单元的选型 型号说明 伺服单元与适用的伺服电机伺服单元的选型取决于适用的伺服电机。请使用下表选定伺服单元。DateDate4040第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 、伺服单元的选型 型号说明 伺服单元与适用的伺服电机伺服单元的选型取决于适用的伺服电机。请使用下表选定伺服单元。DateDate4141第四章 交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 、伺服单元的选型 型号
15、说明 伺服单元与适用的伺服电机、外围装置的选型请根据下面的流程图选定外围装置。流程图中未包含的项目请参照“外围装置的规格与外形图”DateDate4242四、伺服系统实例分析n 型材辊压生产线是汽车门窗等型材生产的关键设备，其剪切系统自动化程度及定尺精度的高低将直接影响企业的生产效率及产品质量。型材剪切一般有定尺停剪和飞剪两种：n 定尺停剪控制简单，定尺精度高，但生产效率低，特别是对于有缝焊机的辊压线，频繁启停将会影响焊机焊极的使用寿命。 DateDate4343四、伺服系统实例分析n 飞剪控制比较复杂，方法也较多，相对简单的一种就是由型材本身带动剪切工作台实现飞剪的方法，这种剪切方法只适用于
16、刚性较大的型材，而对于截面积较小的型材必须加牵引机，控制复杂。DateDate4444四、伺服系统实例分析n 型材辊压直线往复式同步飞剪交流伺服控制系统原理框图如右图所示，n 该系统运行比较可靠，同步精度较高，定尺误差比较小，适用于剪切各种规格的型材，不仅能提高企业的生产效率及产品质量，还具有一定的推广应用价值。DateDate4545四、伺服系统实例分析n1、系统的工作过程n 带材首先通过辊压机组冷弯成需要的型材，然后通过飞剪机构剪切成一段段符合预先设定长度的型材。伺服电机通 过丝杠拖动工作台往复运动，由液压缸带动刀具完成冲切任务，其运行过程如下： DateDate4646四、伺服系统实例分析n1、系统的工作过程n (1)型材以恒速向前移动，由测长轮测定型材长度，当达到预定值时，单轴运动控制器启动伺服电机，工作台开始移动。
