数字图像处理 第3章 图像信号的正交变换 北邮出版社 2008 10

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1、1第3章 图像信号的正交变换v3.1 离散傅立叶变换v3.2 离散K-L变换v3.3 离散余弦变换v3.4 数字图像信号的正交基表示v3.5 沃尔什和哈达玛变换23.1 离散傅立叶变换v3.1.1 一维离散傅立叶变换 设离散序列:离散傅立叶正变换(DFT):离散傅立叶反变换(IDFT):3 1.函数及其性质定义:性质:(1) 筛选性质(2) 尺度变化性质4(3) 乘积(取样)(4) 卷积性质(5) 变换对5 2. 频率域抽样定理(和时间域的抽样对称)如果函数h(t)的持续时间有限,即:则其傅氏变换H(f)能由其等间隔样本唯一确定:6 3. 一维离散傅立叶变换(略)7 4.离散卷积设x(n)、h

2、(n)是周期为N的周期函数,其离散卷积y(n)是一个周期为N的函数:离散卷积定理:离散相关:离散相关定理:8v3.1.2 二维离散傅立叶变换 1. 二维DFT的定义: f(x,y)x=0,1,M-1;y=0,1,N-1 的DFT:| F(u,v) |幅度谱(u,v) 相位谱9v 【例3.2】图像的幅度谱、相位谱及其重建。 v 相位信息是以一种比较隐蔽的方式出现的,但非常重要,因为相位信息中 携带着图像的位置信息,没有它将无法从频谱还原(IDFT)出原图像。(a) 原始图像(b) DFT的幅度谱(c) DFT的相位谱图3. 2 图像的DFT及其重建(d) 幅度谱重建图像 (e) 相位谱重建图像1

3、0 2. 二维DFT的性质(特性)(1) 变换的可分离性(2) 旋转不变性11v 2)旋转不变性 v 在空间域和频率域引入极座标: v v (3.29) v v f(x,y)在空间域旋转角度0,F(u,v)在频域中也将旋转同一角度0 (a) 原图像 (b) 原图像的频谱 (c) 图像旋转0 角 (d) 频谱也旋转0 度图3.3 图像DFT的旋转不变性 12 3. 二维DFT的实现用两次一维DFT就可以实现二维变换:x,y分别与行、列坐标相对应:用同一个(一维)变换程序:133.2 离散K-L变换K-L变换(Karhunen-Loeve Transform),从图像的统计性质出发的变换散的K-L

4、变换: 特征向量变换、主分量变换、霍特林(Hotelling)变换,K-L变换式表示为:其中14 K-L变换也有反变换,可以从Y来重建X。由于A矩阵的各行都是正交归一化矢量,所以 ,可得: 优点:K-L变换的最大优点是去相关性能很好, 缺点: 二维K-L变换不是可分离的变换, 它是一种和图像数据有关的变换,必须计算 图像数据的协方差矩阵的特征值和特征向量,计算量庞大, K-L变换难以实际应用。153.3 离散余弦变换v3.3.1 一维DCT DCT变换的基本思想:将一个实函数对称延拓成一个实偶函数,实偶函数的傅立叶变换也必然是实偶函数,DCT变换本质上仍然是傅立叶变换,但只有实数计算,计算简单

5、。 一维DCT的定义:设信号序列为f(x)|x = 0,1, N-1,其离散余弦的正变换:16逆变换:一维DCT的正反变换的变换核:矩阵形式:17v 3.3.2 二维DCT 二维图像信号序列f(x,y)x=0,1,M-1;y=0,1,N-1的二维DCT正变换:二维DCT的逆变换:二维DCT的正反变换的变换核都相同,且是可分离的:18二维DCT的矩阵形式:用两次一维DCT实现图像信号的二维DCT:二维DCT的频谱分布特点:由于DCT相当于对带有中心偏移的偶函数进行二维DFT,因此,其谱域与DFT相差一倍,如图3.3所示。图3.3 DCT与DFT频谱的区别193.4 数字图像信号的正交基表示v3.

6、4.1 变换核的一般表达式正反变换的通用形式:正变换核:g(x,y,u,v) ;反变换核:h(x,y,u,v)。可分离变换:20v3.4.2 变换的矩阵表达式可分离变的矩阵形式:P、Q 是对称阵21v3.4.3 基本图像和基本频谱二维正交变换矩阵的外积形式:矩阵 f 分解成为求和形式:向量外积形式:22 外积: 一个N1向量与另一个1N向量的积,结果为一NN 阶矩阵。 “基本图像”是固定的矩阵(只与该正交变换的阶数有关);物理意义:以变换域系数作为加权,由外积的组合,或者说由“基本图像”的组合,可以得到原始图像 f 。 “基本频谱” 利用“基本图像”和“基本频谱”,分析频域的分量在空间域像素的

7、贡献(影响),空间域的像素值对频域中频谱分量的贡献(影响)。233.5 沃尔什和哈达玛变换v3.5.1 离散沃尔(Walsh)什变换 包括只有+1和-1两个数值; 完备正交基,计便于算机处理。v 1. 一维离散沃尔什变换 一维离散沃尔什变换核和正变换: 一维离散沃尔什反变换核和反变换:24v 2. 二维离散沃尔什变换 二维沃尔什变换的变换核和正变换 二维沃尔什正变换 二维沃尔什变换的反变换核和反变换(略)25 矩阵表达式【例2】求二维数字图像信号信号的二维沃尔什变换。图像是44矩阵,n=2、N=4二维沃尔什变换为:26v 3.5.2 离散哈达玛(Hadamard)变换 哈达玛变换本质上是一种特

8、殊排序的沃尔什变换, 哈达玛变换核矩阵是一个方阵,只包括+1和-1两个矩阵元素, 哈达玛变换核矩阵的各行或各列之间彼此是正交的, 哈达玛变换核矩阵与沃尔什变换不同之处仅仅是行的次序不同, 哈达玛变换核矩阵具有简单的递推关系,即高阶矩阵可以用二个低阶矩阵求得。27v 1. 一维离散哈达玛变换 一维哈达玛变换核为 一维哈达玛变换式为 例如:28 一维哈达玛反变换核 一维哈达玛反变换 列率:某一列符号改变的次数。通常称为这个列的, 定序哈达玛变换:列率随u增加而增加的次序 定序哈达玛变换核和反变换核29v2. 二维离散哈达玛变换 二维离散哈达玛变换对: 二维哈达玛变换核是可分离和对称的,可分成二步一维变换来完成, 哈达玛变换也存在快速算法FHT,其原理与FWT类似。30

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