煤矿运输机械课件

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1、机电运输设备基础知识一、我矿皮带运输系统简介我矿主运输系统中，主斜井采用带宽为1.8m的带式输送，机担负矿井 原煤提升任务；井下东、西两翼大巷各用一部带宽为1.6m的皮带机；综采 工作面顺槽皮带采用带宽为1.4m的皮带机。上述皮带机均由 DBT 美国与 DBT中国紧密合作为亚美大宁煤矿提供。井下运输能力核定为1222万t/ a 。工作面掘进皮带为1.2m、1.0m皮带机。 各皮带参数： 1、主斜井皮带机 型号：DTG180/500/2X1600S 带宽18mm 带速4.0m/s 功率2*1600kw 机长950m 提升高146m 运量5000t/h 2、东皮带机 型号：DTL160/500/4

2、*400 带宽1600mm 带速4.3m/s 功率4*400kw 机长972m 运量5000 t/h 3、西皮带机 型号：DTL160/500/2*400 带宽1600mm 带速4.3m/s 功率2*400kw 机长1290m 运量5000 t/h 4、综采顺槽皮带机 型号：DJS140/300/3*400 带宽1400mm 带速3.5m/s 功率3*400kw 机长2500m 运量3000 t/h5、工作面掘进皮带机 型号：DTL120/315 带宽1200mm 带速3.55m/s 功率315kw 机长1000m 运量1200 t/h 6、工作面掘进皮带机 型号：DSJ-100-80/160

3、 带宽1000mm 带速2.0m/s 功率160kw 机长1000m 运量800 t/h二、皮带机的基础知识一、原理：带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它 ，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一 种物料的输送流程。二、结构：通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改 向、装载、卸载、清扫器等装置组成。 输送带 常用的有橡胶带和塑料带两种。 橡胶带适用于工作环境温度-15 40C之间。物料温度不超过50C。向上输送散粒料的倾角1224。 对于大倾角输送可用花纹橡胶带。塑料带具有耐油、酸、碱等优点，但对于 气候的适应性差，易打滑和老化。

4、 托辊 有槽形托辊、平形托辊、调心托辊、缓冲托辊。槽形托辊（由25 个辊子组成）支承承载分支，用以输送散粒物料；调心托辊用以调整带的横 向位置，避免跑偏；缓冲托辊装在受料处，以减小物料对带的冲击。 滚筒 分驱动滚筒和改向滚筒。驱动滚筒是传递动力的主要部件。分单滚筒（ 胶带对滚筒的包角为210230）、双滚筒（包角达350）和多滚筒（用 于大功率）等。 张紧装置 其作用是使输送带达到必要的张力，以免在驱动滚筒上打滑，并使输送 带在托辊间的挠度保证在规定范围内。三、各种保护功能： （1）速度保护。 速度传感器用于检测皮带的运行速度，它安装在皮带运输机的机架上，测速 轮与皮带接触监测皮带速度。速度传

5、感器主要由测速轮和接近开关组成。在 测速轮的端面，装有2块（或4块）磁铁，测速轮旋转时，其端面上的磁铁周 期性地与接近开关接近、分离,使接近开关相应地通、断动作，其输出状态亦 随之呈现两种不同状态，电控系统通过检测接近开关的通断频率来测定皮带 带速。当超载、皮带张力不足、皮带断裂、皮带打滑或电动机烧毁、机械传 动部分损坏等原因出现皮带机低速运行或根本不动时，速度传感器检测到带 式输送机速度低于额定速度，则停止电动机运行。（2）堆煤保护。它安装在皮带搭接处，如某台输送机发生事故不能运转或煤矸石阻塞，或因 煤仓已满而停车等原因使机头下堆煤，安装在相应位置的煤位传感器与煤接 触，堆煤保护电路立即动作

6、，使后一台输送机立即停车 （3）跑偏保护。跑偏传感器一般安装在机头、机尾以及胶带常易出现跑偏的地段。当胶带与 皮带架的相对偏移大于某一设定值时, 控制器根据跑偏开关的输出状态可发 出警报或停止皮带运输机的运行。摆杆受胶带的推力向左或右摆动,使开关 板组件的干簧管逐次动作，跑偏开关的输出状态发生变化, 控制系统可根据 其变化情况判定皮带跑偏的程度，进而对皮带运输机进行预警或停止控制。 （4）温度保护。对带式输送机的滚筒及轴承或环境温度进行监控。当监视点温度高于整定值 时，温度保护电路动作自动切断带式输送机电源，实现超温保护。（5）纵撕保护当皮带发生纵撕现象时，安装在皮带下方的位置探头将检测皮带是

7、否有铁 钎穿透皮带、皮带搭角、漏煤等故障，如果发生上述故障，接近开关将短接 一个电阻，以返回不同的电压，读出开关动作，控制器接收相应的信息，从 而实现保护。四、带式输送机司机安全操作规程 一、工作前的准备 重点检查： 1、煤仓装载情况，并检查给料闸门是否灵活、好用； 2、入料、排料溜槽应通畅，无损坏变形；各处挡煤皮（板）、卸料、 清扫器应齐全、牢固良好、无过度磨损； 3、各托辊、挡辊、压辊等齐全、良好。轴承、减速箱及各旋转部位的 润滑应良好； 4、各滚筒周围不应堆煤或其他物品妨碍运行。输送机应保持空载启动 。 检查动力系统、各种保护装置、连接件的紧固情况、信号闭锁系统完好 情况。 5、 动力系

8、统油质、油位是否符合规定。 6、 清扫器磨损情况。 7、 胶带张紧程度是否适当、胶带接头是否良好。 8、 胶带是否跑偏、中间架是否歪斜。 9、 底胶带是否有摩擦异物现象。 10、 喷雾装置是否完好。二、正常操作 1、接到开车信号，确认检查无误，待下一工序设备运行后，方可发信 号开车。开车后，应在输送机运行几周、无异常现象时才给料。 2、检查上、下托辊运转是否灵活，有无因润滑不良或轴承损坏而不转 或有异响的托辊，发现后应记录下来，以便及时处理。 3、检查各处挡板、清扫器、卸煤器上胶皮的松紧度，有无漏煤、卸煤 不净或因过紧而刮坏输送带的现象，发现后及时处理。 4、输送机必须设置防偏、过载、打滑、堵

9、塞及紧急拉绳开关等保护装 置，倾斜输送机还须设置制动和止逆装置。 5、输送机要设清扫器。运转中严禁清理机头、机尾滚筒或更换托辊， 不准在机架上铲煤、扫水；需要清理托辊、机头、机尾滚筒时，必 须停车处理，并由司机在操作箱上挂“停车牌”。 6、无论输送机运行与否，都严禁在输送带上站、行、坐、卧，严禁用 输送机搬运工具及其他物件。 7、检查输送带有无跑偏或磨边现象，发现后要注意观察、分析原因， 认真解决。 8、检查输送带接头应完整、平整，无开胶、剥壳、划破等情况。9、 注意观察输送带上的物料分布情况，有无偏斜或给料不均现象，要 及时进行调整。 10、 注意检查前、后溜槽的下料情况，严防堵溜槽或产生大

10、块和其他 尖锐硬物挤住、划坏输送带的事故。 11、 随时掌握输送带的负荷情况，避免超负荷运行。 三、停车操作 1、 接到停车信号，先停止给料，待输送带上物料拉净后停车。 2、 停车后，应进行整机巡视，发现问题，应及时处理和汇报。 3、 定期对输送机的紧张装置、制动和逆止装置进行检查，应使其完整 、灵敏、可靠。 4、 根据对挡煤板、清扫器、卸煤器的检查结果，随时进行调整、更换 。 5、 辊的检查结果，进行清洗、加油。 6、 时间按“四无”、“五不漏”要求，对设备进行维护保养，并清理设备 和环境卫生。 7、 记录，做好交接班工作。四、安全注意事项 1、严禁从输送带上和下部穿越行人。 2、 机过人的

11、地方设安全过桥和防护装置。 3、 头、机尾应设有暗全防护网（罩）或栏杆。 4、 进入输送带底部清理卫生和从事其他工作，人员进入时必须执行停 电制度。 5、 输送机，必须设防护遮板方可在输送带下通过。 6、 廊非人行侧在输送机运行时不准进入。 7、 输送机两侧必须都要设立拉绳开关。 8、 复位应由开关的拉动者或拉动者的授权人完成。当不能确认开关的 拉动者时，复位人必须对输送机及机头、机尾溜槽进行全面细致的 检查，确认一切正常后，方可复位。 9、 机运转不正常时,要及时查找原因,并向调度和班长汇报。 五、特种带式输送机简介 1、夹带式带式输送机。该机实际上是两个槽形带式输送机相扣在一起，即在普 通

12、槽形带输送机再加上一条压带，各有一套驱动装置驱动，或者各用一套。 压带可使用泡沫塑料带、绳带和橡胶带输送带。一般可达到大倾角和垂直提 升90提升的需要。 2、波纹档边斗式输送机。在平形橡胶带上再冷粘或硫化上波纹档边在两边，中 间隔一段用橡胶隔板分开成斗形。在转弯处用压轮压住波纹档边外缘，它能 垂直提升，适用于散料干料，如料湿便会卸不干净，故机头处装有振打器。 波纹档边斗式输送机 3、圆管式胶带输送机是用托辊逐渐把胶带逼成管形，其他部分如滚筒、张紧装 置、驱动装置和普通胶带输送机的结构相同。其结构原理如图所示。 圆管式睦带输送机原理图 1-尾部滚筒；2-加料口；3-有载分支； 4-六边形托辊；5

13、-卸料区段；6-驱动滚筒 ；7-结构架；8-托辊； 9-物料；10-胶带；从尾部滚筒到胶带卷成管形这段距离称为过渡段，加料口一般设在过渡段之间 ，在 过渡段后胶带变成圆管形。在输送段胶带同物料一起稳定运行，当达 到卸料区段后，胶带同物料一起又从圆管形变成槽形，而到头部滚筒胶带变 为平形。在空段（或称回程段）也是如此。有的圆管式运输机上部是圆管形 ，下部是平形。 4、气垫带式输送机是将通用带式输送机的支承托辊去掉，改用设有气室的盘槽 ，由盘槽上的气孔喷出的气流在盘槽和输送带之间形成气膜，变通用带式输 送机的接触支承为形成气膜状态下的非接触支承，从而显著地减少了摩擦损 耗。 气垫带式输送机的原理及

14、结构 输送带5围绕改向滚筒7和驱动滚筒1运行，输送机的承载带的支体是一个封闭的 长形箱体6，箱体的上部为槽形，承载带由气膜支承在槽里运行，输送带的 下分支采用托辊9支承，但从原理来讲可以和上分支一样用气膜支承，鼓风 机10.产生所需要的压力空气，空气送入作为承载架的气箱，压力空气沿气 箱纵向散布，并通过气孔8进入槽面，从小孔流出的压力空气在输送带与盘 槽之间形成气垫4之后逸入大气。正是由于产生气垫达到了承载输送带和盘 槽之间的非接触支承，使摩擦损耗显著降低，从而输送机的运行性能得到很 大改善。三、架空乘人索道基础知识一、矿山索道的结构及原理乘人装置主要由驱动装置、钢丝绳、钢丝绳导向装置(包括驱

15、动轮、变坡点 托轮组、中间托压和托轮架、尾轮等)、固定抱索器、吊椅、张紧装置、安 全保护装置及电气控制系统等构成。将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧装置拉紧后 ，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的原理 。用地下矿用架空索道来输送矿工，其目的是缩短矿工上下井的路途时间， 减轻矿工上下井的体能消耗。 二、各种保护功能： （1）越位保护：自动检测乘坐人员越位现象。人员经过检测点时，即发出提示 语音，如乘坐人员继续前行，越位保护在4-6秒内发出越位信号，保护系统 动作，主电机停止运转，制动器制动，系统报警停车，同时控制台上显示机 头或机尾越位； （2）急停

16、保护：沿线路任何一处发生意外情况时，均可即时拉动保护装置实现 紧急停车。 （3）过、欠速保护：由速度传感器取得绳索运行速度（实际速度）与PLC内正 常速度（可以设定）进行比较，低于80%或高于115%自动停车并显示欠速 或超速。（4）脱绳保护：脱绳保护是用于防止钢丝绳脱离托轮、驱动轮及尾轮而设置的 保护装置。当钢丝绳脱落时，猴车自动停车。 （5）重锤落地保护(或钢丝绳断绳保护)：重锤落地保护是用于防止猴车钢丝绳 松动和断绳导致重锤掉落而设置的保护装置。当重锤到达下限限定高度时， 触动重锤落地保护开关动作，猴车自动停车。 （6）钢丝绳张紧保护（人车过载保护）：钢丝绳张紧保护是用于防止猴车钢丝 绳负载过重导致重锤往上行走而设置的保护装置。当重锤到达上限限定高度 时，触动钢丝绳张紧保护动作，猴车自动停车。 （7）电机、减速机温度保护：在电机、减速机外壳装有