伺服控制技术应用

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什么叫伺服电机伺服电动机也称为执行电动机,在控制系统伺服电动机也称为执行电动机,在控制系统中用作执行元件,将电信号转换为轴上的转角或中用作执行元件,将电信号转换为轴上的转角或转速,以带动控制对象。转速,以带动控制对象。1、交流伺服电动机2、直流伺服电动机伺服电动机分为:伺服电动机分为:在有控制信号输入时,伺服电动机就转动;没有控制信号输入,它就停止转动。改变控制电压的大小和相位(或极性)就可改变伺服电动机的转速和转向。伺服电机最大特点编码器 部分安装在电机后端,其转盘(光栅) 与电机同轴。5V5V0V0V伺服电机控制精度取决于编码器精度。伺服电机编码器伺服电机编码器编码器伺服控制技术的原理及应用PC机运动控制器I/O 电 路驱动器电 机Pulse 0/1P9-0/2CN SIG控制 电压编码器 反馈信号轴号 0/1数据信号使能信号 DO 21/22速度信号 DAC 0/1

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