建筑弱电应用技术建筑设备监控系统

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1、JIANZHU RUODIAN YINGYONG JISHU建筑设备监控系统建筑弱电应用技术1建筑设备监控系统4.1 控制系统基本原理及控制器调节特性14.2 空气调节基础知识24.3 传感器34.4 典型执行机构41.1 计算机网络概述4.5 BAS各子系统的监测与控制54.6 BAS中央控制室62【知识点】BAS的功用及构成;基本PID控制;空气调节基础知识; 传感器、执行器和DDC控制器；BAS各子系统的监测参 数与控制方法。 【能力目标】 1 掌握BAS的构成、DDC的构造及其在楼宇设备控制中 所起的作用； 2 掌握各子系统的监测参数及控制方法； 3 熟悉系统安装和布线的方法； 4 了

2、解BAS设备联动控制。建筑设备监控系统3建筑设备监控系统又称为楼宇设备控制系统 (Building Automation System，简称为BAS)，是对建 筑物或建筑群内的建筑设备进行运行和节能的监测与控 制。按民用建筑电气设计规范的划分，建筑设备共 有七个子系统： (1) 冷冻水及冷却水系统； (2) 热交换系统； (3) 采暖通风及空气调节系统； (4) 给水与排水系统； (5) 供配电系统； (6) 公共照明系统； (7) 电梯和自动扶梯系统。建筑设备监控系统4BAS按工作范围有两种定义方法，即广义的BAS主 要包括楼宇设备控制系统、安全防范系统、消防报警系 统三大部分，狭义的BAS

3、专指楼宇设备控制系统。本课 题以狭义的BAS定义来进行叙述。课题4 建筑设备监控系统54.1 控制系统基本原理及控制器调节特性将湿度、温度、压力等非电物理量通过传感器转换 成电压、电流等电气信号并非最终目的，还需对被测物 理量进行深入分析、比较和调整，达到对其进行有效控 制的目的。 楼宇设备控制系统主要由数字控制器、传感器、执 行器和被控对象组成。而数字控制器又是楼宇设备控制 系统的核心部分，其控制手段、控制策略和控制方式以 及调节特性决定了整个楼宇控制系统的可靠性、有效性 和智能性。 64.1.1 控制系统基本原理 按照控制系统是否具有反馈环节，控制系统可分为 开环控制和闭环控制两种。没有反

4、馈环节的称为开环控 制系统，反之称为闭环控制系统。 1 开环控制系统 如果系统的输出量不被引回来对系统的控制部分产 生影响，这样的系统称为开环控制系统。由于没有反馈 控制作用，开环控制系统的优点是结构简单、造价低廉 、容易实现，并且系统的稳定性好。对于那些输入量和 输出量之间的关系固定不变，而且内部参数或外部负载 等扰动因素不大，或者这些扰动能预先确定并能进行补 偿，则应尽量采用开环控制系统。4.1 控制系统基本原理及控制器调节特性7但是,开环控制系统的控制精度低，抗干扰能力差, 所以只能用在干扰不强烈、控制精度要求不高的场合。 开环控制原理如图4.1所示。图4.1 开环控制原理图 4.1 控

5、制系统基本原理及控制器调节特性82 闭环控制系统 如果系统的输出量被引回来作用于系统的控制部分 ，形成闭合回路，这样的系统称为闭环系统，也称反馈 控制系统。其特点是由输入信号和输出信号的偏差对系 统进行控制，即系统的输出量对控制量有直接的影响。 将检测出来的输出量送回到系统的输入端并与输入信号 相减的过程称为负反馈。输入信号(又称给定值)与反馈 信号(又称测量值)之差称为偏差。偏差作用在控制器上 ，使系统的输出值趋近于给定值。闭环控制的实质即是 利用负反馈的作用来减少系统的偏差。4.1 控制系统基本原理及控制器调节特性9应用在工程上就是通过测量元件对被控制对象的被 控参数进行测量，与给定值进行

6、比较，如有偏差，控制 器就产生控制作用驱动执行机构工作，直到被控参数值 满足预定需求为止。 无论造成偏差的因素是外来干扰(如环境条件等)还 是内部干扰(如给定值变化)，闭环系统的控制作用总是 使偏差趋向下降。因此，它具有自动修正被控量偏离给 定值的能力，且精度高、适应面广，是基本的控制系统 。闭环控制原理如图4.2所示。4.1 控制系统基本原理及控制器调节特性10图4.2 闭环控制原理图 4.1 控制系统基本原理及控制器调节特性114.1.2 控制系统性能指标楼控系统的控制性能指标可以用稳定性、能控性 、能观测性、稳态特性、动态特性等来表征，相应地可 以用稳定裕度、稳态指标、动态指标和综合指标

7、来衡量 一个控制系统的优劣。4.1 控制系统基本原理及控制器调节特性121 系统的稳定性 稳定性是指控制系统在受到外界或内部各种因素的 扰动作用，使得平衡状态被破坏以后，经过自动调节， 使系统重新回到稳定状态的能力。当系统受到扰动后， 偏离了原来的平衡状态，而在扰动消失以后，如果系统 不能回到原来的平衡状态，则这种系统是不稳定的;反 之，如果扰动消失后，系统经过自身的调节作用，使偏 离逐渐减小，最后恢复到平衡状态，那么这种系统就是 稳定的。控制系统只有稳定才有可能谈得上系统性能的 优劣。4.1 控制系统基本原理及控制器调节特性132 系统的能控性和能观测性 控制系统的能控性和能观测性在多变量最

8、优控制中 是两个重要的概念，能控性和能观测性从状态的控制能 力和状态的测辨能力两个方面揭示了控制系统的两个基 本问题。 3 动态指标 在经典控制理论中，用动态时域指标来衡量系统性 能的优劣。动态指标能够比较直观地反映控制系统的过 渡过程特性，动态指标包括超调量、调节时间ts、峰 值时间tp、衰减比和震荡次数N。过渡过程特性如图4.3所示。4.1 控制系统基本原理及控制器调节特性14图4.3 过渡过程特性图 4.1 控制系统基本原理及控制器调节特性154 稳态指标 稳态指标是衡量控制系统精度的指标，用稳态误差 eSS来表征。稳态误差表征了控制精度，因此稳态误差 越小越好。稳态误差与控制系统本身的

9、特性有关，也与 系统的输入信号的形式有关。5 综合指标 在现代控制理论中，如最优控制系统的设计，经常 使用综合性指标来衡量一个控制系统。选择不同的性能 指标，使得系统的参数、结构等也不同。所以，设计时 应当根据具体情况和要求，正确选择性能指标。4.1 控制系统基本原理及控制器调节特性164.1.3 基本PID控制按偏差的比例、积分、微分（PID）进行控制是连 续系统控制理论中技术最成熟、应用最广泛的一种控制 技术。它的结构简单，参数调整方便，是在长期的工程 实践中总结出来的一套有效的控制方法。PID调节在楼 控系统中有着大量的应用。针对楼宇设备控制，由于难 以建立精确的数学模型，系统的参数经常

10、发生变化，人 们往往采用PID控制技术，根据经验进行在线调整，从 而得到满意的控制效果。4.1 控制系统基本原理及控制器调节特性171 比例调节(P)比例调节的特性为：当被调节参数与给定值有偏差 时，调节器能按被调参数与给定值的偏差大小与方向发 出与偏差成正比例的控制信号。比例调节器的方程为：式中u(t)调节器的输出；e(t)调节器的输入，它是测量值与给定值之差；Kp比例常数，也就是调节器的放大倍数。 4.1 控制系统基本原理及控制器调节特性18比例调节器的特点是调节速度快、稳定性高、不容 易产生过调节现象。其缺点是调节过程最终有残余偏差 ，而且被调参数不能回到给定值，特别是负载变化幅度 较大

11、时，残余偏差更大。对于扰动大且惯性也较大的系 统，若采用单纯的比例调节则很难兼顾动态和静态特性 。比例调节通常用在调节精度要求不太高，调节时允许 有残余偏差且工艺要求变化较快的地方，如锅炉水位控 制及高容量贮罐中压力、流量的调节等。比例调节器特 性如图4.4所示。4.1 控制系统基本原理及控制器调节特性19图4.4 比例调节器特性图 (a) 输入波形；(b) 输出波形 4.1 控制系统基本原理及控制器调节特性202 积分调节(I)积分调节是当被调参数与给定值发生偏差时，调节 器输出使调节机构动作，一直到被调参数与给定值之间 偏差消失为止。因而调节工程结束时，被调参数回到给 定值，即误差残余为零

12、，其方程为 式中u(t)调节器输出；Ti积分时间常数；e(t)调节器的输入，它是测量值与给定值之差。4.1 控制系统基本原理及控制器调节特性21采用积分调节要求被调参数具有自平衡能力，自平 衡能力越大，调节的质量越好。且调节速度要求较低， 干扰的作用不能变化太快，因此积分调节器单独使用的 场合不多，只能用在一些小型的调节上。积分调节多用 于压力、流量和液位的调节，而不宜用于温度调节。积 分调节器特性如图4.5所示。4.1 控制系统基本原理及控制器调节特性22图4.5 积分调节器特性图 (a) 输入波形；(b) 输出波形 4.1 控制系统基本原理及控制器调节特性233 比例积分调节(PI)要真正

13、做到无偏差调节，更多的是用比例积分调节 。比例积分调节的特点是当被调参数与给定值发生偏差 时，调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系， 同时还与偏差存在的时间长短成比例，比例积分调节综 合了比例调节和积分调节的优点。其方程为： 式中u(t)调节器输出；Kp比例常数，也就是调节器的放大倍数；Ti积分时间常数；e(t)调节器的输入，它是测量值与给定值之差。4.1 控制系统基本原理及控制器调节特性24对于PI调节器，只要有偏差存在，积分调节就不断 起作用。PI调节器能够将比例调节的快速性与积分调节 消除静差的作用结合起来，所以PI调节既克服了单纯比 例调节存在静差的缺点，又避免了积分调节响应慢的

14、缺 点，即静态和动态特性均得到了改善。比例积分调节器 特性如图4.6所示。4.1 控制系统基本原理及控制器调节特性25图4.6 比例积分调节器特性图 (a) 输入波形；(b) 输出波形 4.1 控制系统基本原理及控制器调节特性264 比例微分调节(PD)比例微分调节的特点是:当被调参数与给定值发生 偏差时，调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关 系，同时还与偏差的变化速度有关。其方程为 式中u(t)调节器输出；Kp比例常数；Td微分时间常数；e(t)调节器的输入，它是测量值与给定值之差。4.1 控制系统基本原理及控制器调节特性27在调节器中加入微分作用，即在偏差刚出现、偏差 值尚不大时，根据

15、偏差变化的速度，提前给出较大的调 节作用，使偏差尽快消除。由于调节及时，可以大大减 少系统的动态偏差及调节时间，从而改善了过程的动态 品质。比例微分调节器特征如图4.7所示。4.1 控制系统基本原理及控制器调节特性28图4.7 比例微分调节器特性图 (a) 输入波形；(b) 输出波形 4.1 控制系统基本原理及控制器调节特性295 比例积分微分调节(PID)比例积分微分调节的特点是:当被调参数与给定值发 生偏差时，调节器输出信号不仅与输入偏差信号大小及 偏差存在时间长短有关，还与偏差变化的速度有关。其 方程为 式中u(t)调节器输出；Kp比例常数；Ti积分时间常数；Td微分时间常数；e(t)调

16、节器的输入，它是测量值与给定值之差。4.1 控制系统基本原理及控制器调节特性30PID调节器首先是比例、微分作用，使其调节作 用加强，然后再进行积分，直到最后消除静差为止。 因此，PID调节器无论从静态还是从动态角度看，调 节品质均得到了改善，从而使PID调节器成为一种应 用最为广泛的调节器。由于微分作用发生在过渡过程 的初期，可以大大改善惯性滞后较大系统的调节品质 。楼宇设备控制系统中PID调节常常用在惯性滞后大 的场合，如温度测量等。比例积分微分调节器特性如图4.8所示。4.1 控制系统基本原理及控制器调节特性31图4.8 比例积分微分调节器特性图 (a) 输入波形；(b) 输出波形 4.1 控制系统基本原理及控制器调节特性32空气调节是使室内空气的温度、湿度、洁净度、气 流速度和压力等参数按不同的需求保持在一定范围的技 术,由此给人们的工作、生活提供一个舒适的环境，为 生产提供适宜条件。在特殊情况下，有时还要求对空气 的压力、成分、气味及噪