自动化控制-lzg讲座

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2、程计算机过程控制系统过程计算机控制厉玉鸣陈诗涛李友普盛克代关动勤向嫁成王骥程那裕森刘宝坤王锦标化学工业出版社轻工业出版社国防工业出版社们学工业出版社化学工业出版社机械工业出版社化学工业出版社机械工业出版社机械工业出版社清华大学出版社训一一毕租挚制家统要车概念过程控制系统的发展状况及特点生产过程自动控制自动控制技术在工业、农业、国防和科学技术现代化中起着十分重要的作用,自动控制水平的高低也是衡量一个国家科学技术先进与否的重要标志之一。随着国民经济和国防建设的发展,自动控制技术的应用日益广泛,其重要作用也越来超显睫。生产过程自动控制(简称过程控制)是自动控制技术在石油、化工、电力、冶金、机械、转工

3、、纺织等生产过程的具体应用,是自动化技术的重要组成部分。过程控制系统的发展状况及特点过程控制札统发展状况20世纪40年代手工操作状态,只有少量的检测仪表用于生产过程。20世纪40年代未一50年代过程控制系统:多为单输入、单输出简单控制系统自动化仪表:采用的是基地式仪表和部分单元组合仪表(气动I型和电动I型);控制理论:以反倬为中心的经典控制理论过程控制系统的发展状况及特点20世纪60年代:过程控制系统;串级、比值、均匀、前馈和选择性等多种复杂控制系统。自动化仪表:单元组合仪表(气动卫型和电动L型)成为主流产品。60年代后期,出现了专门用于过程控制的小型计算机,直接数字控制系统和监督计算机控制系

4、统开始应用于过程控制领基。控制理论:出现了以状态空间方法为基础,以极小值原理和动态规划等最优控制理论为基本特征的现代控制理论,传统的单输入单输出系统发展到多输入多输出系统领域。过程控制系统的发展状况及特点20世纪70一80年代过程控制系统:最优控制、非线性分布式参数控制、解糯控制、模糊控制自动化仪表;气动山型和电动亿型,以微处理器为主要构成单元的智能控制装置。集敬控制系统(DCS)、可编程逻辑控制器(PLCJ、工业PC机、和数字控制器等,已成为控制装置的主流。控制理论:形成了大系统理论和智能控制理论。模糊控制、专家系统控制、模式识别技术过程控制系统的发展状况及特点20世纪90年代至今:信息技术飞速发展过程控制系统;管控一体化现场,综合自动化是当今生产过程控制的发展方向。自动化仪表:总线控制系统的出现,引起过程控制系统体系结构和功能结构上的重大变鞍。现场仪表的数字化和智能化,形成了眠正意义上的全数字过程控制系统。各种智能仪表、变送嘴、无纸纪录仪控制理论:人工智能、神经网络控制过程控制系统的发展状况及特点过程控制系统特点生产过程的连续性在过程控制系统中,大多数被控过程都是以长朝的或间歇形式运行,在密闭的设备中被控变量不断的受到各种扰动的影响。被控过程的复杂性过程控制涉及范围广,被控对象较复杂控制方案的多样性过程控制系统的控制方桥非常丰窗