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1、嵌入式开发-第2章 嵌入式系统开发过程第2章插入式系统开发过程第2十歪入式系绘开发过程主要内容e.人沥入之转什开发的特点囱万入爻转似的开发流程镳嵇入式系统的调试第2十歪入式系绘开发过程s2.1嵌入式软件开发的特点、媒入式系统与通用计算机系统的差别:-人机交互界-有限的功能-时间关键性和稳定性一第2标吴入步丢绘开发过程入式软件开发的特点:工目一-需要交叉开发环境,交叉开发环境是指实现编译、链接和调试应用程序代码的环境与运行应用程序的环境不同,它分散在有通信连接的宿主机与目标机环境之中。-宿主机(ost)是一台通用计算机,一般是PC机。它通过串口或网络连接与目标机通信。目标机(Target)可以是
2、嵌入式应用软件的实际运行环境,也可以是能晴代实际环境的仿贷系统。-引入任务设计方法-需要固化程序-软件开发难度大嵌入式应用软件对实时性、稳定性、可靠性、抗干扰性等性能的要求都比通用软件的要求更为严格和苗刻-威入式紫绑开发过程e.2.2严入式系统开发的流程崴入式软件的开发流程与通用软件的开发流程大同小异,但开发所使用的设计方法具有想入式发的特点。整个开发流程可分为:“需求分析阶段*设计阶段*生成代码阶段“固化阶段一tx-xt415ii伟需求分析阶段嵌入式系统应用需求中最为突出的是沂效性,需求分析阶段的主要任务是:(U)对闰题的识别和分析对用户提出的闰题进行抽象识别用以产生以下的需求,功能需求、性
3、能需求、环境需求、可靠性需求、安全需求、用户界面需求、资源使用需求、软件成本与开发进度需求。(2)制订规格说明文档经过对问题的识别,产生了系统各方面的需求。通过对规格的说明,文档得以霉晰准确地描述。这些说明文档包括需求规格说明书和初级的用户手册(3)霁求评审需求评审作为系统进入下一阶段前最后的需求分析复查手段,在需求分析的最后阶段对各项需求进行评估,以保证软件需求的质量。需求评审的内容包括正确性、无歧义性、安全性、可验证性、一致性、可理解性、可修改性、可追除性等多个方面。应用的时t54415ii伟设计阶段系统的设计阶段包括系统设计任务设计和任务的详细于嵌入式系统中任务的并发性,崽入式软件开发中
4、“DA给出“DA“)数据流分析“(2)划分任务“(3)定义任务间的接口ARTS的设计方法。RTS设计方法:是结构化分析/结构化设计的扩展。它划分任务的方法,并提供定义任务间接口的机制。RTS设计方法的设计步骤如下:第2单歪入式系绑开发过程怀生成代码阶段生成代码阶段需要完成的工作包括代码编程、交叉编译和链接、交叉调试和测试等。碳!遨弘飘lH取Lss古Css)s+:生成代码阶段在想入式系统的开发过程中,单武入弋系绑开发过程般采用的通用PC上编程,然后通过交叉编译链接,将程标码。F台上的特定位置,在目标板上肢平台上可以运行的二进制代码格式。最后肖程一一一一一方法是先在序做成目标序下载到目段二进制代第2单余入式系绑开发过程歇入式软件开发编码完成后,要进行编译和链接以生成可执行代码。但是,在开发过程中设计人员普遍使用Inte1的x86系列CPU的计算机进行开发,而目标环境的处理芯片却是多种多样的;如ARM,DSP,PowerPC,DragonBall1系列等,这就要求开发机上的编译器能支持交叉编译。真入式集成开发环境都支持交叉编译、链接,如WindRiver公司的TornadoII以及GNU套件等。交叉编译链接生成两种类型的可执行文件:调试用的可执行文件和固化的可执行文件。