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1、2.1 应变式传感器2.1.1 工作原理2.1.2 金属应变片的主要特性2.1.3 测量电路2.1.4 应变式传感器应用返 回http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 2.1.1 工作原理1.金属的电阻应变效应 电阻应变效应：当金属丝在外力作用下发生机械变形时其电阻值将发生变化F l、A 、 R上一页返 回下一页http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 电阻的灵敏系数对于半径为r的圆导体，A=r2，A/A=2r/r又由材料力学可知，在弹性范围内， 上一页返 回下一页为导体的纵向应变，其数值一般很小，常以微应变度量； 为电阻丝材料的泊松比，一般金属=0.30.5； 为压阻
2、系数，与材质有关；为应力值；E为材料的弹性模量； http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 金属电阻的灵敏系数材料的几何尺寸变化引起的材料的电阻率随应变引起的（压阻效应）金属材料：k0以前者为主，则k01+2=1.73.6半 导 体：k0值主要是由电阻率相对变化所决定上一页返 回下一页http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 2. 应变片的基本结构与种类 敏感栅 直径为0.025mm左右的合金电阻丝丝绕式 基 底 绝缘覆盖层 保护位移、力、力矩、加速度、压力弹性敏 感元件 应变 外力作用被测对象表面产生微小机械变形应变片敏感栅随同变形电阻值发生相应变化 应变片上一页返
3、回下一页http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 应变片的类型和材料 l金属丝式l金属箔式l金属薄膜式回线式短接式 上一页返 回下一页http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 金属丝式应变片上一页返 回下一页金属电阻丝应变片的基本结构 1-基片；2-电阻丝；3-覆盖层；4-引出线 http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 金属电阻应变片，材料电阻率随应变产生的变化很小，可忽略 应变片电阻的相对变化与应变片纵向应变成正比， 并且对同一电阻材料， K0=1+2是常数。 其灵敏度系数多在1.73.6之间。 上一页返 回下一页http:/ 电子发烧友 http:/
4、电子技术论坛 金属箔式应变片 l在绝缘基底上，将厚 度为0.0030.01mm 电阻箔材，利用照相 制板或光刻腐蚀的方 法，制成适用于各种 需要的形状 箔式应变片 上一页返 回下一页http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 优点 ：（1）尺寸准确，线条均匀，适应不同的测量要求 ， （2）可制成多种复杂形状尺寸准确的敏感栅 （3）与被测试件接触面积大，粘结性能好。 散热条件好，允许电流大，灵敏度提高。（4）横向效应可以忽略。（5）蠕变、机械滞后小，疲劳寿命长。 缺点：电阻值的分散性大 阻值调整 上一页返 回下一页http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 金属薄膜应变片 l
5、采用真空蒸发或真空沉积等方法在薄的绝 缘基片上形成厚度在0.1m以下的金属电阻材料薄膜敏感栅，再加上保护层，易实现工业化批量生产 l优点：应变灵敏系数大，允许电流密度大，工作范围广，易实现工业化生产l问题：难控制电阻与温度和时间的变化关 系 上一页返 回下一页http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 2.1.2 金属应变片的主要特性（一）灵敏系数（二）横向效应（三）温度误差及其 补偿上一页返 回下一页http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 应变片的电阻值 Rl应变片在未经安装也不受外力情 况下，于室温下测得的电阻值 l电阻系列：60、120、200、350、500 、
6、1000可以加大应变片承受电压 ，电阻值大 输出信号大，敏感栅尺寸也增大 上一页下一页返 回http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 （一）灵敏系数“标称灵敏系数”：受轴向单向力（拉或压），试件材料 为泊松系数=0.285的钢等。一批产品中只能抽样5的产品来测定，取平均值及允许公差值。电阻应变片的灵敏系数k 电阻丝的灵敏系数k0 粘结层传递变形失真还存在有横向效应 原因：上一页返 回下一页http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 （二）横向效应敏感栅是由多条直线和圆弧部分组成直线段：沿轴向拉应变x，电阻圆弧段：沿轴向压应度y 电阻 K (箔式应变片)上一页下一页返 回l
7、 lyxyhttp:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 横向效应应变片的横栅部分将纵向丝栅部分的电 阻变化抵消了一部分，从而降低了整个 电阻应变片的灵敏度，带来测量误差， 其大小与敏感栅的构造及尺寸有关。敏 感栅的纵栅愈窄、愈长，而横栅愈宽、 愈短，则横向效应的影响愈小。http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 （三）温度误差及其补偿 上一页返 回下一页1、敏感栅电阻随温度的变化引起的误差。当环境温度 变化t 时，敏感栅材料电阻温度系数为，则引起的电 阻相对变化为2、试件材料的线膨胀引起的误差。当温度变化t时， 因试件材料和敏感栅材料的线膨胀系数不同，应变片将 产生附加拉长
8、（或压缩），引起的电阻相对变化 温度 误差 http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 相应的虚假应变输出可得由于温度变化而引起的总电阻变化为http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 温度补偿单丝自补偿法 自补偿法组合式自补偿法 线路补偿法电桥补偿法、热敏电阻 温度补偿 上一页返 回下一页http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 电桥补偿法电桥补偿法 U0R1R4R3URbFFR1RbR1 +RRb -RU0R1RR4R3URbR上一页返 回下一页http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 电桥补偿法l优点：l简单、方便，在常温下补偿效果较好， 缺点
9、：l在温度变化梯度较大的条件下，很难做 到工作片与补偿片处于温度完全一致的 情况，因而影响补偿效果。http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 应变片的自补偿法 l粘贴在被测部位上的是一种特殊应变片 ，当温度变化时，产生的附加应变为零 或相互抵消，这种应变片称为温度自补 偿应变片。利用这种应变片来实现温度 补偿的方法称为应变片自补偿法。la. 选择式自补偿应变片lb. 双金属敏感栅自补偿应变片 http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 a. a.选择式自补偿应变片选择式自补偿应变片 优点：容易加工，成本低， 缺点：只适用特定试件材料，温度补偿范围也较窄。上一页返 回下一页
10、由式(2.1.16)可知，实现温度补偿的条件为当被测试件的线膨胀系数g已知时，通过选择敏感栅材料，使下式成立(2.1.21)即可达到温度自补偿的目的。http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 R1R2组合自补偿法b. b. 双金属敏感栅自补偿应变片双金属敏感栅自补偿应变片 敏感栅丝由两种不同温度系数的金属丝串接组成 选用两者具有不同符号的电阻温度系数 调整R1和R2的比例，使温度变化时产生的 电阻变化满足 通过调节两种敏感栅的长度来控制 应变片的温度自补偿， 可达0.45m/的高精度 上一页返 回下一页http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 热敏电阻补偿 T KRtU
11、iR1RR4R3U0R2RtR5 分流电阻 UURt U = Ui - URtK上一页返 回下一页http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 2.1.3 电阻应变片的测量电路 上一页返 回下一页1 直流电桥2 非线性误差及其补偿 http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 1. 直流电桥 l 直流电桥的工作原理 IL=0时电桥平衡平衡条件 :R1R4=R2R3 R1/R2=R3/R4 R1+R1R2R4R3UILRL上一页返 回下一页http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 2不平衡直流电桥的工作原理及灵敏度当电桥后面接放大器时, 电桥输出端看成开路. 电桥的输
12、出式为： 应变片工作时，其电阻变化R 上一页返 回下一页http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 采用等臂电桥，即R1= R2= R3=R4=R 。此时式(2.1.24)可写为当Ri R ( i=1,2,3,4) 时，略去上式中的高阶微量，则 上一页返 回下一页http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 上式表明： Ri R时，电桥的输出电压与应变成线性关系。 若相邻两桥臂的应变极性一致，即同为拉应变或压应变时 ，输出电压为两者之差；若相邻两桥臂的应变极性不同，则 输出电压为两者之和。 若相对两桥臂应变的极性一致，输出电压为两者之和；反 之则为两者之差。 电桥供电电压U越高，输出电压U0越大。但是，当U大时， 电阻应变片通过的电流也大，若超过电阻应变片所允许通过 的最大工作电流，传感器就会出现蠕变和零漂。 增大电阻应变片的灵敏系数K，可提高电桥的输出电压。上一页返 回下一页http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 略去分母中的R1/R1项 ,假设R1/R11 单臂电桥，即R1桥臂变化R，理想的线性关系 实际输出电压 上一页返 回下一页电桥的相对非线性误差为 2.非线性误差及其补偿http
