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1、无碳小车设计说明v构架部分v转向部分v驱动部分v细节说明1.构架部分 v小车采用三轮结构（1个转向，2个驱动）v重物落差0.5米物重1kg.2.转向v转向机构与驱动轴相连v小车的转向轮周期性的摆动v计算传动机构，使小车行使200厘米时，转 向轮摆动一个周期。v确定连杆在转盘有位置，尽量减小转向轮的 摆动角度，从而使小车先驱的实际距离变大 。确定初始位置与摆轮角度的关系。3驱动 v原理：绳拉力为动力。将物块下落的势能尽 可能多的转换为小车的动能，进而克服阻力 做功。物块在下落的过程中不可避免的要与 小车发生碰撞，碰撞过程必然要有能量损失 ，所以要解决的问题：1下降过程中，尽可 能的降低下落的速度
2、；2在将要下降到小车 时，改变转速比，使物块减速下落，进一步 减少碰撞损耗。 解决方案 一、小车的匀速运动过程 v 传输功率=转矩X角速度 ，通过一系列的齿 轮，带轮，转轴产生转速比，使作用在后轮 的转矩和阻尼转矩平衡，物块低速匀速下落 。v在后轮转轴上安放多个不同半径的带轮，微 调转矩，适应不同的环境下阻力的不同。v制作多套后轮，微调转矩。改变后轮时，也 要相应的改变转向传动轮的大小，同时保持 车身水平，适当调整前轮转轴的长度。（现 场可实现）v 二、小车的起始和结束过程v梯形原动轮的设计实现小车的起 动和物块的从低速到减速下落。 减小因碰撞而损失的能量。梯形原动轮v1.在起始时原动轮的转动半径较大，起动转 矩大，有利起动。v2.起动后，原动轮半径变小，转速提高，转 矩变小，和阻力平衡后小车匀速运动。v3.当物块距小车很近时，原动轮的半径再次 变小，绳子的拉力不足以使原动轮匀速转动 ，但是由于物块的惯性，仍会减速下降， 原动轮的半径变小，总转速比提高，小车缓 慢减速，直到停止，物块停止下落，正好接 触小车。v在整个过程中，重力势能完 全转换为小车运动过程的损 耗。使小车行进的更远.4细节设计v车身v车轮v轴承 以减小小车重力和阻力为目的
