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1、第一章 液压传动基础知识1、1 液压油1、2 液体静力学目的任务了解油液性质、参数； 掌握静力学基本方程； 压力表示方法； 帕斯卡原理及物理意义重点难点 液压油的粘性和粘度粘温特性 静力学基本方程液压油1、1、1 液压油的物理性质 1、1、2 对液压油的要求及选用1、1、1 液压油的物理性质一 液体的密度二 液体的粘性三 液体的可压缩四 其他性质液体的密度密度单位体积液体的质量=m/v kg/m3密度随着温度或压力的变化 而变化，但变化不大，通常忽略 ，一般取=900kg/m 3的大小。可压缩性压力增大，体积减小 用体积压缩系数来表示体积的变化 。体积模量K1/k，与温度、压力的关系 ： T
2、， K；P ， K， 但当P3MPa， K不再粘性的物理本质液体在外力作用下流动（或有流动趋 势）时, 液体分子间的内聚力要阻止分子的 相对运动而产生的内摩擦力,这种现象称为 粘性.又及：静止的液体不呈现粘性。粘 度 衡量粘性大小的物理量粘度 动力粘度 运动粘度 相对粘度0E 动力粘度公式: =F/A=du/dy（N/m2） =dy/du （Ns/m2）切应力dy/du速度梯度动力粘度物理意义液体在单位速度梯度下流动时，接触液层间单位面积上内摩擦力 。动力粘度单位 现在国际单位（SI制）中：帕秒（PaS）或牛顿秒/米2（NS/m2）； 以前沿用单位（CGS制）中：泊（P）或厘泊（CP） 泊的单
3、位：达因秒/厘米2（ dynS/cm2） 换算关系： 1PaS = 10P =103 CP运动粘度 动力粘度与液体密度之比值 = / （m2/S）运动粘度物理意义无（只是因为/在流体力学中经常出现 用代替（/）运动粘度单位SI制： m2/SCGS制： St（斯）、 CSt（厘斯）（Cm2/S） （mm2/S）换算关系：1m2/S = 104St =106 CSt液压油牌号标注液压油牌号标注40C时的运动粘度老牌号20号液压油，指这种油在50C 时的平均运动粘度为20 厘斯（cst） 。新牌号L-HL32号液压油，指这种油在 40C时的平均运动粘度为32厘斯。相对粘度0E 、不易直接测量，只用于
4、理论计算 常用相对粘度相对粘度（条件粘度 ）恩氏度0E 中国、德国、前苏联等 赛氏秒SSU 美国 雷氏秒R 英国 巴氏度0B 法国换算关系恩氏粘度与运动粘度之间的换算关系=（7、310E-6、31/0E）10-6液体的其它性质 1、粘度和压力的关系 P，F，随p而，压力较小时忽略，32Mpa以上才考虑液体的其它性质2、粘度和温度的关系 温度，内聚力，粘度随温度变化的关系叫粘温特性，粘度随温度的变化 较小，即粘温特性较好。1、1、2 对液压油的要求及选用对液压油的要求液压油的选择液压油的任务 工作介质传递运动和动力润滑剂 润滑运动部件对液压油的要求 （1）合适的粘度和良好的粘温特性； （2）良好
5、的润滑性； （3）纯净度好，杂质少； （4）对系统所用金属及密封件材 料有 良好的相容性。对液压油的要求 （5）对热、氧化水解都有良好稳定性，使用寿命长； （6）抗泡沫性、抗乳化性和防锈性好，腐蚀性小； （7）比热和传热系数大，体积膨胀系数小，闪点和 燃点高，流动点和凝固点低。（凝点 油液完全失去其流动性的最高温度） （8）对人体无害，对环境污染小，成本低，价格便宜总之：粘度是第一位的液压油的选择 w选择液压油品种2 选择液压油粘度液压油的类型机械油 精密机床液压油 气轮机油 变压器油等 液压油选择首先根据工作条件 （v、p 、T）和元件类型选择油液品种，然后根据粘度选择牌号慢速、高压、高温：
6、大（以q） 通常 快速、低压、低温：小（以P）1、2 液体静力学研究内容：研究液体处于静止状态的力学规律和这些规律的实际应用 。静止液体指液体内部质点之间没有 相对运动，不呈现粘性。1、2 液体静力学1、2、1 液体的静压力及特性 1、2、2 液体静力学基本方程式1、2、3 压力的表示方法及单位1、2、4 帕斯卡（静压传递）原理1、2、5 液体对固体壁面的作用力1、2、1液体的静压力定义液体单位面积上所受的法向力，物理学中称压强，液压传动中习惯称压力 。1、2、1 液体静压力特性（1）垂直并指向于承压表面 液体在静止状态下不呈现粘性 内部不存在切向剪应力而只有法向应力 （2）各向压力相等 有一
7、向压力不等，液体就会流动 各向压力必须相等液体静力学基本方程例：计算静止液体内任意点A处的压力p pdA = p0dA+G = p0dA+ghdA p = p0+gh hGPP0A dAP0重力作用下静止液体压力分布特征（1）静止液体中任一点处的压力由两部分液面压力p0 组成 液体自重所形成的压力gh （2) 静止液体内压力随液深呈线性规律分布 （3) 离液面深度相同处各点的压力均相等， 压力相等的点组成的面叫等压面.静压力基本方程的物理意义静止液体中单位质量液体的压力能和位能可 以相互转化，但各点的总能量保持不变，即能 量守恒。1、2、3 压力的表示方法及单位测压两基准关系测压两基准绝对压力
8、以绝对零压为基准所测相对压力*以大气压力为基准所测关系绝对压力 = 大气压力 + 相对压力（表压力）或 相对压力（表压）= 绝对压力 大气压 力 注：液压传动系统中所测压力均为相对压力即表压力。真空度 = 大气压力 绝对压力以大气压力为基准计算压力时，基准以上的正值为表压力（相对压力）； 基准以下的负值为真空度。1、2、4 静压传递原理帕斯卡原理（静压传递原理）帕斯卡原理（静压传递原理 ）在密闭容器内，施加于静止液体 表面的压力可等值传递到液体内 部各点。根据帕斯卡原理： p = F/A液压系统压力形成p = F/A F = 0 p = 0F pF p 结论：液压系统的工作压力取决于负载，并且 随着负载的变化而变化。F（负载） A1、2、5 液体对固体壁面的作用力作用在平面上的总作用 力作用在曲面上的总作用 力 作用在平面上的总作用力作用在平面上的总作用力 P = pA如：液压缸，若设活塞直径为D,则P = pA = pD2/4 作用在曲面上的总作用力作用在曲面上的总作用力 Fx = pAx结论：曲面在某一方向上所受的作用力，等于液体压力与曲面在该方向的垂直投影面积之乘积。
