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1、机控专业二级项目机控专业二级项目气动机器人气动机器人赵苓 机电控制工程系v自行设计气动搬运、爬行、爬杆、爬楼梯机器人， 机构形态自拟。项目要求轮式搬运足式爬杆1 12 23 3电气设计上要求机器人能够利用手持有线控制器实现前 进、后退、启停、爬杆的控制。电气控制采用继电器控 制方式。禁止翻筋斗。所爬杆杆直径小于等于35mm，要求机器人能灵活上 下腹杆行走，禁止悬挂行走。机器人驱动系统为气动控制系统，将采用气源、电源拖 线运行方式。气源压力5bar，电源电压24V。4 4要求机器人整体平面尺寸不超过 200mm*200mm。自行完成整机设计、选型、加工、集成及调试。项目1-爬杆机器人技术要求(机
2、控1)1 12 23 3利用手持有线控制器实现机器人的转向、前进、后退控 制、地面步态行走。电气控制采用继电器控制方式。禁 止采用轮式。要求机器人能实现3kg负重状态下按预定轨迹行走要求 。注：验收用预定轨迹转弯半径大于等于1m。机器人驱动系统为气动控制系统，将采用气源、电源拖 线运行方式。气源压力5bar，电源电压24V。4 4要求机器人整体平面尺寸不超过 250mm*250mm。自行完成整机设计、选型、加工、集成及调试。项目2-足式行走机器人技术要求(机控2，机控3)1 12 23 3电气设计上要求机器人能够利用手持有线控制器实现前 进、后退、启停、爬楼梯的控制。电气控制采用继电器 控制方
3、式。所爬楼梯台阶高为40mm，要求机器人能灵活上下行 走。机器人驱动系统为气动控制系统，将采用气源、电源拖 线运行方式。气源压力5bar，电源电压24V。4 4要求机器人整体平面尺寸不超过 200mm*200mm。自行完成整机设计、选型、加工、集成及调试。项目3-爬楼梯机器人技术要求(卓班)Yanshan UniversitySid 6第12周第13周第14周第15周第16周第17周机电液一体化课程设计 理论设计阶段综合训练 制作实施阶段机构 方案 设计 论证 气动 电气 系统 设计选型 图纸 报告机构 加工 制作元件 组装 答辩电气 气动 系统 调试功能 轨迹 调试 答辩 比赛项目实施节点设
4、计要求答辩雏形制作 11.25日前班长联系实验室Yanshan UniversitySid 8项目实施节点成绩评定第1阶段-理论设计阶段需提交材料以小组形式提交1份，其中 包括： 1. 系统设计计算说明书，不 少于3000字 2. 成本预算表 3.机械结构工程图纸 4.气动及电气原理图纸 5.答辩PPT成绩评定方法 答辩：30分机械结构可行性、新颖性，气动及 电气原理图可行性，进度安排等； 提交材料： 30分整体设计水平，图纸质量，说明书 质量等 组内互评分：20分提交不少于5次组内讨论照片，组内 讨论记录 指导教师：20分按评标由高到低的顺序依次得分： 20-10分 (卓班平均分到普通班共同
5、考核)总成本 10分 组内互评 10分 指导导教师师 评评分10分表演加分 5分答辩 35分考核项 分类比赛 30分1.快速性 10分 2.操控性 10分 3.稳定性 10分1.功能性 15分 2.回答问题 5分 3.项目讲解 5分 4.项目说明书 5分 5.美观性 5分考核第2阶段-实物制作调试阶段（竞赛制）10第2阶段-需提交的材料以小组形式提交1份，其中包括： 1.实物制作过程图片 2. 机器人整体介绍、调试及使用说明书 3. 改进的机械结构和气动及电气原理图纸 4. 汇报PPT第2阶段-比赛通过答辩及竞赛，评比出轮式机器人、足式机器人 和爬杆机器人每组的前两名，进行表演赛。分组安排机控
6、1班（项目1爬杆机器人）每组名字标黄的 学生为组长。姓名分组指导教师陆佳伟1-1组姚静赵晨烯马建鲁马翠娇刘钰栋1-2组俞滨李瑞阳李作敏刘思远陈石1-3组张 伟董超奇李哲蔡雄马超1-4组陈东宁李秋坪杜泽锋高正杰丁一峰1-5组艾超王龙龙孙家林鲍志鹏杨涛1-6组袁晓明李双路魏雪龙蔡君辉邓少南1-7组郑晓军刘乐强王亚楠骆佳鑫朱文涛1-8组姜万录张守鸣王栋胡少飞1-9组张伟李盼辉郭洪吉分组安排机控2班（项目2足式行走机器人） 姓名分组 指导教师张佳其2-1组张晋李坤坤曲春晓骆海明柴英杰2-2组刘 涛李沛哲张庭源徐伟杰李余赞2-3组权凌霄宁强赵鑫李友豪高珊2-4组郭 锐王晓双汪锋维邱小刚李金沫2-5组赵建
7、华宁海宇张莹童赛赛李旭军2-6组刘劲军颜天喜林银福刘鹤成志通2-7组权凌霄张鹏举孙浩李廷伟梅飞雄2-8组吴晓明谷岩帅胡军剑王明然2-9组刘涛孔令雨刘航每组名字标黄的 学生为组长。分组安排机控3班（项目2足式行走机器人）爬 楼 梯 机 器 人姓名备注指导教师 王元超3-1组赵静一 李晨晨 张梦露 杨儒亚 沈力3-2组张生 孙翔 尚可可 刘乐 张旻雯3-3组刘思远 于拴住 韩宇 王留根 赵海涛3-4组赵 苓 娄佳训 康新伟 刘鑫 王伟特3-5组陈 刚 王郁 周晓宇 黄智鹏张二华3-6组赵劲松张嘉根 赵宽 关宁 关敬璞3-7组刘思远王子成赵鹏辉郭志成3-8组张齐生潘晓晨李斌彭亚辉3-9组赵苓刘晨晖闫
8、振洋每组名字标黄的 学生为组长。分组安排卓班（项目3爬楼梯机器人）姓名备注指导教师张智卓-1组姜万录刘景轩郑奎玉王景华奚云鹏卓-2组张齐生张捷凌岳张同禹王少增卓-3组吴晓明杨帆蒋东廷焦乐常项开卓-4组赵静一焦润安郭涛每组名字标黄的 学生为组长。二级项目阶段要求1.杜绝蹭车，打酱油2.课设期间，要求学生应在指定课设教室或 者实验室进行项目设计、讨论及实施。3.课设开始一周后，如不积极参加课设，指 导教师提出警告，两周后，仍不悔改者， 指导教师有权叫停，课设成绩0分。4.珍惜实战机会，凝聚团队力量，不当逃兵提供的材料及加工条件机构及气动系统设计时要考虑元件要求CDJ2D10-15行程15CDJ2D
9、10-30行程30CDJ2D10-45行程45CDJ2D10-60行程60气缸型号气缸支座 ： LB-10杠杆前端联接件： SI正牙内螺纹鱼眼接头 M4气动换向阀：4V110-M5-B4V120-M5-B4V130C-M5-B4V130E-M5-B节流阀 SL4-5M 多通接头继电器： MY4NJ14 DC24（包括底座）磁性开关D-A93（SMC）消音器BSL-1按钮实验室加工条件本体加工材料：铝板， 规格2x1000x2000mm联接件：M3、M4、M5螺钉有限的条件创造无限的可能气动机器人 二级项目 留影2010级2011级机构设计气动原理设计机控系电气原理设计总装图答辩2010级二级项目X-D图总成本：571元2010级二级项目机控系逐梦号神州号开拓者2010级二级项目霸道跳跳蛙2011级二级项目2011级二级项目比赛视频Yanshan UniversitySid 28Thank you !
