液压传动技术爬模、千斤顶9

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1、欢迎学习第九章1第九章 其它基本回路2液压系统中的回路除了调速回路外 ，还有一些起辅助作用的其它回路，它 们同样是使系统完成工作任务不可缺少 的组成部分。这些回路的功能主要不在 于传递动力，而在于实现某些特定的功 能。所以一般不宜从功率、效率的角度 出发去判断其优劣，应从它们所要完成 的工作出发去考虑其质量。前 言39-1 压力回路压力回路是控制液压系统整体或某 一部分的压力，以使执行元件获得所需 的力或转矩或保持受力状态的回路。这类回路包括调压、减压、卸荷、 保压、释压、平衡等回路。41、使液压系统整体 或某一部分的压 力保持恒定或不 超过某个数值。一、调压回路功 用52、可以实现多级压力的

2、变换。pApBpDT当 DT+ 时，p = pB当 DT- 时，p = pA6使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。二、减压回路功 用关于回路的几点说明：1) 1)、回路中单向阀的作用：、回路中单向阀的作用：主油路压力降低（低于减 压阀的调整压力）时防止液流倒流，起短时保压的 作用。 2)2)、当减压回路上的执行元件需要调速时，调速元件应、当减压回路上的执行元件需要调速时，调速元件应 放在减压阀的后面，这样才可以避免减压阀泄漏对执行放在减压阀的后面，这样才可以避免减压阀泄漏对执行 元件的速度发生影响。元件的速度发生影响。3)3)、0.5MPa 0.5MPa p pJ J 系统压力系统压力-

3、 0.5MPa- 0.5MPa。78在液压泵驱动电机不须频繁启闭的 情况下，使液压泵在零压或很低压力下 运转，以减少功率损耗，降低系统发热 ，延长泵和电机的使用寿命。三、卸荷回路功 用91、采用M（H或K）型换向阀的卸荷回路 ：特 点：这种卸荷方式 结构简单，液压泵 在极低的压力下运 转，但切换时压力 冲击较大。只适用 于低压小流量系统 。102、采用M（H或K）型电液换向阀的卸荷 回路：特 点：这种回路切换 时压力冲击小，但 回路中必须设置单 向阀，以使系统保 持0.20.3MPa的 压力，供操纵油路 之用。113、泵出口旁路上用二位二通阀的卸荷回路 ：特 点：在低压小流量 （pp2.5 M

4、Pa， qp40 L/min）的液 压系统中采用此卸 荷回路比较简单、 有效。至系统124、采用溢流阀的卸荷回路：特 点：这种回路的卸荷 压力小，切换时冲击不 大；二位二通阀只须通 过很少一部分流量，规 格尺寸可以选得小些， 所以这种卸荷方式适用 于流量大的系统。135、双泵的卸荷回路：1、大流量泵2、卸荷阀3、单向阀4、换向阀5、节流阀6、溢流阀7、小流量泵14防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重 而自行下落，在活塞向下运动的回油路 上串联一个背压元件，阻止活塞因自重 而下落的回路。功 用四、平衡回路15特 点：这种回路在活塞 向下快速运动时功率 损失较大，锁住时活 塞和与之

5、相连的工作 部件会因单向顺序阀 和换向阀的泄漏而缓 慢下落；因此只适用 于工作部件重量不大 、活塞锁住时定位要 求不高的场合。1、溢流阀 2、换向阀 3、单向顺序阀16使系统在液压缸不 动或仅有极微小 的位移下稳定地 维持住压力。五、保压回路功 用1、溢流阀2、换向阀3、液控单向阀4、电接触式压力表171、工作原理 当换向阀右位接入回路时缸上腔成为 压力腔压力到达预定上限值时电接 触式压力表发生信号换向阀切换成中 位这时液压泵卸荷液压缸由液控单 向阀保压； 当液压缸上腔压力下降到预定下限值时 压力表发出信号换向阀右位接入回 路泵给缸上腔补油，使其压力上升。 2、特点：这种回路保压时间长，压力稳

6、定性 高，适用于保压性能较高的高压系统。18使高压大容量液压缸中 储存的能量缓缓释 放，以免它突然释 放时产生很大的液 压冲击。功 用六、释压回路191、工作原理液压缸上腔的高压油在换向阀5处于中位 时通过节流阀6、单向阀7和换向阀5释压，释 压快慢由节流阀调节。当此腔压力降至压力继 电器4的调定压力时，换向阀切换至左位，液 控单向阀2打开，使液压缸上腔的油通过该阀 排到液压缸顶部的副油箱3中去。2、一般缸直径D25cm，p7MPa时，其油腔在 排油前就须先释放。 3、特点：使用这种释压回路无法在释压前保压，释 压前有保压要求时换向阀也可用M型，并另配 备相应的元件。209-2 快速运动和速度

7、换接回路一、快速运动回路加快工作机 械空载运行时的 速度。功 用211、通过液压缸差动连接来实现快速运动的 回路特 点1)、差动连接只出现在换向阀右位 接入回路使活塞向右运动； 2)、回路比较简单，应用较多； 3)、速度加快得不多，当A1=2A2 时速度比“非差动”快一倍，所 以常和其它方法联合使用。222、通过双泵供油来实现快速运动的回路1、大流量泵2、卸荷阀3、单向阀4、换向阀5、节流阀6、溢流阀7、小流量泵231)、图中小流量泵的压力按系统最大所需 工作压力由溢流阀调定；大流量泵的压 力按大于快速运动时系统所需的压力由 卸荷阀调定（此压力 溢流阀的调整压 力）。 2)、这种回路的效率较高

8、，且能实现比最 大工进速度大得多的快速运动。 3)、这种回路在机床上得到了广泛的应用 。特 点243、通过增速缸来实现快速运动的回路1、溢流阀2、换向阀3、换向阀4、副油箱5、液控单向阀6、柱塞式增速缸7、活塞缸2728251 1）、快进：）、快进： 进油路：当换向阀2和3（左）增速缸6推动 活塞快速向右运动； 回油路： 活塞缸7（右）换向阀2（左）油箱。 活塞缸7（左）经液控单向阀5 自副油 箱4吸油。工作原理262 2）、慢进：）、慢进： 进油路： 换向阀3（右）、换向阀2（左） 活塞缸7（左）和增速缸活塞慢速向 右移动； 回油路：活塞缸7（右）换向阀2（左） 油箱。3 3）、返回：）、返

9、回： 进油路：换向阀2（右）、换向阀3（右） 活塞缸7（右）活塞快速向左返回；2527回油路： 增速缸6换向阀2（右）油箱； 活塞缸7（左）液控单向阀副油箱； 活塞缸7（左） 换向阀3（右）换向 阀2（右）油箱。25特点这种回路可以在不增加液压泵流量的情 况下获得较快的速度， 使功率利用比较合理，但结构比较复 杂。284、通过使用蓄能器来实现快速运动的回路1、卸荷阀 2、单向阀 3、蓄能器 4、换向阀5、柱塞6、导阀7、调节螺 钉 8、导阀弹 簧 9、主阀弹 簧 10、主阀11、中心孔12、阻尼孔a)、回路图b)、卸荷阀结构图291）、当换向阀处于中位时，液压缸不动， 液压泵通过单向阀向蓄能器

10、充油，使蓄 能器储存能量； 2）、当蓄能器压力升高到它的调定值时， 卸荷阀打开，液压泵卸荷，蓄能器压力 由单向阀保持住； 3）、当换向阀切换成左位或右位时，液压 泵和蓄能器同时向液压缸供油，使它得 到快速运动。工作原理30卸荷阀的调整压力须调得高于系统工作压力，以便保证液压泵 的流量在工作行程期间能全部进入系统 。注意特 点1）、这种回路适用于短时内需要 大流量、又希望以较小流量的泵 提供较大速度的快速运动场合。2 ）、系统在其整个工作循环内必 须有足够长的停歇时间，以使液 压泵能对蓄能器充分地进行充油 。31二、速度换接回路功 用1、用行程阀（或电 磁阀）来实现快慢 速换接回路：使液压执行机

11、构在一个工作循 环中从一种运动速度变换成另一种 运动速度。1、换向阀 2、行程阀 3、节流阀 4、单向阀 5、溢流阀321)、这种回路快慢速换接过程比较平稳， 换接点位置较易控制（换接精度高）。 2)、行程阀的安装位置不能任意布置，管 路连接较为复杂，这种回路较常见。 3)、若将行程阀改为电磁阀，并通过挡块 压下电气行程开关来操纵，也可以实现 上述快慢速自动换接。这样虽可以灵活 地布置电磁阀的安装位置，但换接平稳 性和换接精度都没有行程阀好。特 点332、用两个调速阀来实现不同工进速度的换 接回路 1 1）、两个调速阀并联）、两个调速阀并联(1)、两个调速阀可以独立调节各自的流量，互不影响 。

12、(2)、一个调速阀工作时另一 个调速阀内无油通过，它的减压阀处于最大 开口位置，速度换接时大量油液通过该处将 使工作部件产生突然前冲现象。 (3)、不宜用于加工过程中实现速度换接，只 可用在速度预选的场合。特点341、溢流阀 2、调速阀 3、调速阀 4、换向阀并联串联352 2）、两个调速阀串联）、两个调速阀串联(1)、这种回路中的调速阀2一直处于工作状态，它在速度换接时限制着进入调速阀3的流量 。 (2)、调速阀2调节的流量 调速阀3的调节 流量。 (3)、这种回路的速度换接平稳性比较好。特点369-3 换向回路和锁紧回路一、往复直线运动的换向回路功 用使液压缸和与之相连的工 作部件在其行程

13、终端处迅速、 平稳、准确地变换运动方向。简单的换向回路只须采用普通换向阀即可 ，换向要求高时可对换向阀进行特殊设计，这 类换向回路还可以按换向要求的不同而分成时 间控制制动式和行程控制制动式两种。 371、时间控制制动式：1)、主油路只 受换向阀控制 。 2)、当节流阀 J1，J2的开口大 小调定之后， 换向阀移过L所 需的时（t=L/v ）就确定不变 了。特 点382、行程控制制动式：1)、主油路 除了受换向 阀控制之外 ，还受先导 阀控制。 2)、制动时 间不确定。特 点39二、锁紧回路在液压执行 元件不工作时切断其 进，出油液通道，确 切地使它保持在既定 位置上。功用1、使用M型或O型换

14、向 阀的锁紧回路402、使用液控单向阀的双向锁紧回路这种回路能在液 压缸不工作时使活塞 迅速、平稳、可靠且 长时间地被锁住，不 为外力所移动。特点419- 4 多缸动作回路一、顺序动作回路功用使多缸液压系统中的各个液压缸严 格地按规定的顺序动作。421、使用顺序阀的顺序回路1)、这种回路顺序动作的可 靠性取决于顺序阀的性能及 其压力调定值：后一个动作 的压力必须比前一个动作压 力高出0.81MPa。 2)、顺序阀打开和关闭的压 力差值不能过大，否则顺序 阀会在系统压力波动时造成 误动作，引起事故。 3)、顺序阀6的调定压力缸 4的最大前进压力；顺序阀3 的调定压力缸5的最大返回 压力。特 点4

15、32、使用电磁阀的顺序动作回路46441)、这种回路以液压缸的行程位置为依据 来实现相应的顺序动作； 2)、回路的可靠性取决于电器行程开关和 电磁阀的质量； 3)、变更液压缸的动作行程和动作顺序比 较方便； 4)、适合于顺序动作的位置精度要求较高 、动作循环常要求改变的场合。特 点4544信号来源电电磁铁铁状态态换换向阀阀位置液压压缸状态态 1YA2YA3YA4YA阀阀1阀阀8缸2缸5按下启动电钮+左位中位前进停止缸2挡块压 下行程开关 4+中位左位停止前进缸5挡块压 下行程开关 7+右位中位返回停止缸2挡块压 下行程开关 3+中位右位停止返回缸5挡块压 下行程开关 6中位中位停止停止动 作

16、循 环 表46二、同步回路保证系统中的两个或多个液压缸 在运动中的位移量相同或以相同的速 度运动。功用471)、两缸有效工作面积相 等； 2)、两缸油腔连通处有泄 漏使两个活塞产生同步 位置误差； 3)、在回路中设置专门的 补正装置，在每次行程 端点处及时消除这项误 差； 4)、只适用于负载较小的 液压系统。特 点48三、多缸快慢速互不干扰回路防止液压系统中的几个液压缸因速度快慢的不同（因而是工作压力 不同）而在动作上相互干扰。功 用1)、液压缸6、7各自要完成“快进工进快退”的 自动工作循环。 2)、这个回路之所以能实现快慢运动互不干扰，是由 于快速和慢速各由一个液压泵来分别供油，再通过相 应电磁阀进行控制的缘故。特 点491、小流量泵2、溢流阀3、调速阀4、换向阀5、换向阀6、液压缸7、液压缸8、换向阀9、换向阀10、调速阀11、溢流阀