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1、第九章 裹包机械 扭结式裹包机（课程设计） 折叠式裹包机 贴体包装机 收缩包装机1n1、定义：n用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材 料扭结封闭的机器称为扭结式裹包机。其裹包方 式有单端和双端扭结。如图 a、b所示。扭结式裹包机扭结式裹包机22、按其传动方式分为间歇式和连续式两种。一、间歇双端扭结式糖果包装机的组成及工作原理 3图图4-3 4-3 包装工艺流程图包装工艺流程图 1-送糖 2-糖钳手张开、送纸 3-夹糖 4-切纸 5-纸、糖进入糖钳 手 6-接、送糖杆离开 7-下折纸 8-上折纸 9-扭结 10-打糖 4图图4-4 4-4 包装扭结工艺路线图包装扭结工艺路线图 1-扭结手
2、2-工序盘 3-打糖杆 4-活动折纸板 5-接糖杆 6-包装纸 7-送糖杆 8-输送带 9-糖果 10-固定折纸板 5二、主要技术参数 6三、传动系统 n间歇双端扭结式糖果包装机传动 系统由主传动系统和理糖供送传 动系统两部分组成。理糖供送传 动系统将在后面介绍，在此先介 绍主传动系统。n本机采用机械式无级调速，生产 能力连续可调，能适应不同的包 装纸和糖果的变化。由于采用了 马氏机构，因此，该机不宜高速 。 马氏间歇机构 1-电机；2-带传动；3-蜗轮； 4-转盘；5-槽轮机构 74-58四、工作循环图 n根据各执行机构 的运动规律及其 动作配合要求， 绘制出如图4-6 所示的工作循环 图。
3、9五 、 电 气 控 制 系统 10六、机器的主要结构n 1理糖供送机构n该机构采用振动料斗给料，转盘式理糖机构理糖，然后用 输送带将理好的糖果送到包装工位。图4-8为理糖供送机构 示意图。n它主要由间歇振动料斗（图中未示）、转动的锥形盘1、螺 旋槽2、毛刷3及输带4等组成。图4-8理糖供送 机构示意图 1-锥形盘 2-螺旋槽 3-毛刷 4-输送带11理糖供送机构传动系统图 122包装纸供送机构 图4-10 供纸机构原理图 1、2-供纸辊 3-导辊 4-拉纸辊 5-旋转切纸刀 6-皮带 7-固定 辊 8-弹簧 9-固定切纸刀 10-送糖杆 11-接糖杆 12-糖果 13供纸辊结构示意图 图图4
4、-11 4-11 供纸辊结构供纸辊结构 示意图示意图 1-轴 2-铜套 3-套筒 4、5-夹纸盘 6-调节滑轮 7-皮带 8-螺钉 9-支架 10-调节螺杆 11-滚动轴承 12-拉簧 13-紧定螺钉 14-油杯 143拉纸、切断机构 图图4-12 4-12 拉纸、切断机构结构示意图拉纸、切断机构结构示意图 1-1-橡胶拉纸辊橡胶拉纸辊 2-2-动刀片动刀片 3-3-固定刀片固定刀片 4-4-导纸板导纸板 5-5-刀架刀架 6-6-拉纸辊拉纸辊 7-7-重锤重锤 8-8-法兰盘法兰盘 9-9-支架支架 10-10-螺母螺母 11-11-销轴销轴 154裹包机构 图4-13 裹包机构示意图 1、
5、3、5、24-偏心轮2、4、6、8、23-连杆 7、21、22、25-摆杆 9- 打糖杆 10-弹簧 11-摆动凸轮 12-滚子 13-工序盘 14、16-糖钳手 15-接糖杆 17-活动折板 18-扇形齿轮 19-送糖杆 20-缓冲压簧 16图4-14 工序盘结构简 图 1-铜套 2、3-螺钉 4-凸轮（） 5-凸轮（）6-转盘；7-圆锥销；8- 转盘轴；9-键； 10-滚子；11-滚子臂； 12、14-扇形齿；13-糖 钳手 ；15-拉簧 （1 1）裹包机构的组成及工作原理。）裹包机构的组成及工作原理。 裹包机构主要由工序盘裹包机构主要由工序盘 1313、送糖杆、送糖杆 1919、接精杆、
6、接精杆1515、活动、活动 折纸板折纸板1717、固定折纸板及摆动凸轮、固定折纸板及摆动凸轮1111、连杆等组成。、连杆等组成。 （2 2）工序盘的组成及工作原理。）工序盘的组成及工作原理。17图4-14所示为工序盘的结构简图。转盘6用圆锥销7固定在转盘轴8 上，由槽轮机构驱动间歇转动，转盘上的6对糖钳手根据包装动作 要求，在不同工位上张开或闭合（夹紧）。n铜套1通过四杆机构带动往复摆动，凸轮5用键9和铜 套1联接，随铜套摆动。凸轮4固定在凸轮5上。糖钳 手13到出糖工位时，凸轮5的曲线最高点与滚子10接 触，通过滚子臂11带动扇形齿轮12和14摆动，使糖钳 手张开，打糖杆将糖打出。转盘继续转
7、动，直至进糖 工位时，仍保持张开，糖果顺利地送入糖钳手，在送 、接糖杆即将离开时，滚子I0脱离凸轮曲线最高点， 依靠拉簧15、糖钳手13将糖果夹紧。n 凸轮由4、5两片组成，以便调节曲线最高点的弧长， 即调整糖钳手张开的持续时间。 185扭结机构 图4-15 扭结机构结构简图 1-扭结手 2-套轴 3-扭结手轴 4、13、16-齿轮 5-螺母 6-拨轮 7-弹簧 8、 12-摆杆 9、15-销 10-槽凸轮 11-凸轮轴 14-输入轴 17-滑块 18-滑块轴 19-滚子轴 20-手轮 21-固定板 22-调节螺杆 23-滑座 24-螺栓 25-箱体 19为满足包装纸扭结封闭的要求，扭结机构在
8、扭结过 程中应完成扭结手的转动、轴向移动和扭结手的张开或闭合等三种运动。 n通常左右扭结手之间的距离及对称度需进行调节 。如图4-15所示，转动手轮20可使滑座23左右移动 ，从而改变摆杆12的下支点位置，由于摆杆12中 间与凸轮接触的支点不变，因此，扭结手部分产 生相应位移，达到调整的目的。 20折叠式裹包机 n用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材 料折叠封闭的机器称为折叠式裹包机。 n折叠式裹包机一般是先将物品置于包装材料上， 然后按顺序折叠各边。在折边过程中根据工艺要 求，有的在最后一道折边之前上胶使之粘合，有 的用电热烫合，有的则只靠包装材料受力变形而 成型。 n折叠式裹包机使用
9、广泛，包装外形美观。常用来 裹包糖果、方糖、巧克力、香烟、香皂及茶叶盒 外部包装等。 21图图4-164-16 卧式直线型折叠裹包工艺路线卧式直线型折叠裹包工艺路线n n图图4-164-16所示为卧式直线型折所示为卧式直线型折 叠裹包工艺路线。被裹包物品叠裹包工艺路线。被裹包物品 可采用三种不同的供送方案：可采用三种不同的供送方案：n na a方案物品可以首尾衔接，也方案物品可以首尾衔接，也 可不衔接，比较灵活，但供送可不衔接，比较灵活，但供送 路线较长；路线较长；n nb b方案物品供送路线短，但不方案物品供送路线短，但不 能首尾衔接，将物品由工位能首尾衔接，将物品由工位1 1 推送到工位推
10、送到工位的执行机构须作的执行机构须作 平面曲线运动；平面曲线运动；n nc c方案供送路线最短。在实际方案供送路线最短。在实际 应用中，三种方案均可采用。应用中，三种方案均可采用。22图图4-174-17 阶梯型折叠裹包工艺路线阶梯型折叠裹包工艺路线图图4-174-17所示为阶梯型折叠裹包所示为阶梯型折叠裹包 工艺路线。在裹包过程中，被工艺路线。在裹包过程中，被 裹包物品既有水平直线运动，裹包物品既有水平直线运动， 又有垂直直线运动。又有垂直直线运动。23n图4-18所示为组合型裹包工艺路线，物品在 裹包过程中，既有直线运动，又有圆弧运 动。n图中a、b两种的区别在于接缝形式不同。 24一、条
11、盒透明纸裹包机 n该机为全自动包装机，包 装材料采用卷筒式连续供 送，被包装物品由输送带 连续供给。它是在条盒（ 如香烟）表面裹包一层透 明纸，以增加包装装漠质 量和提高产品的保干、保 湿能力。n1条盒透明纸裹包机的组 成及工作原理。图4-19所 示为条盒透明纸裹包机外 形图。 4-254-264-272 传 动 系 统 283机器的主要机构。 n（1）条盒输送机构。 4-29（2）透明纸 供送机构。 4-304-31图4-27 缓冲机构简图 图4-28 透明纸裁切装置结构简图4-4-32（3）条盒托板机构n图4-29 条盘托板机构简图n图4-30 条盒垂直通道装置示意图4-2933（4）折角
12、-推板装置 （5）底面折叠板机构 4-4-34（6）摆动板机构 （7）条盒输出装置 4-4-35二、香皂自动包装机 n香皂自动包装机采用单张片纸，对香皂（或 其它块状物料）进行折叠裹包。该机采用机 械式无级调速。1 1香皂自动包香皂自动包 装机的组成及装机的组成及 工作原理。工作原理。4-36图4- 36 所示 为香 皂自 动包 装机 工作 原理 图 4-372主要技术参数。 n生产率n90140块/minn包装材料n3080g/m2单片纸n包装规格长：n7085mm，n宽：4055mm，n高：2030mmn 电机0.75kwn 外形尺寸n23008001350mm 4-38贴体包装机 n贴体
13、包装机一般多为手动式，结构简单，价格便宜 。n贴体包装材料分为面材和衬底，面材常选用聚乙烯 薄膜（或薄片）；衬底常用白纸板和涂布的瓦楞纸 板。瓦楞纸板具有多孔性，不需穿孔即可使用，而 白纸板必须进行微穿孔加工。n贴体包装方式与热成型包装相似。n区别:不需要热成型模具，包装材料经加热软化后， 以包装物品自身为模成型，依靠衬底纸板上的粘接 剂与衬底封合，冷却后包装薄膜贴合在被包装物品 上。 39图4-40所示为贴体包装机工作原理图。 4-40n前面介绍的贴体包装机是对薄膜进行加热，完成 贴体裹包的方法。另外，还有一种流动灌注贴体 裹包法，其工作原理如图4-41所示。4-41n n与图与图4-404
14、-40所示贴体包装机不同之处在于：所示贴体包装机不同之处在于：n n将粒状树脂塑料经加热熔融后，从挤出机头挤出将粒状树脂塑料经加热熔融后，从挤出机头挤出 ，通过特殊喷嘴而成融态薄膜，覆盖在被包装物品，通过特殊喷嘴而成融态薄膜，覆盖在被包装物品 和衬底板上。和衬底板上。n n特点特点：使产品固定在预定位置上，防止产品在运：使产品固定在预定位置上，防止产品在运 输中损坏；防止产品受潮变质；因薄膜透明，可直输中损坏；防止产品受潮变质；因薄膜透明，可直 接展示产品；可成组包装，体现其集合功能；衬底接展示产品；可成组包装，体现其集合功能；衬底 可以印刷，增强商品的宣传效果。可以印刷，增强商品的宣传效果。
15、 42收缩包装机 n将产品用热收缩薄膜裹包后再进行加热，使薄 膜收缩后裹紧产品的机器称为收缩包装机。n收缩包装机按机器类型分为隧道式收缩机、烘 箱式收缩机、框式收缩机和枪式收缩机。n收缩包装机主要由裹包机、热收缩通道和输送 装置等组成。n输送装置将被包装物品按包装规格要求送入包 装机，用收缩薄膜将其裹包封合，然后送入热 收缩通道，使薄膜收缩将物品紧紧裹住。 43n收缩包装机用途较广，主要用于销售包装和运输包 装。可裹包食品、日用品和工业品等。既可单件包 装，也可多件包装。特别适合于形态不规则物品的 包装。n目前使用较多的收缩薄膜材料为：聚氯乙烯、聚乙 烯和聚丙烯，也有使用偏二氯乙烯、聚酯、聚苯
16、乙 烯的。n主要技术指标包括：收缩率、收缩张力、收缩温度 、热封性等。常用收缩薄膜，大多要求纵向、横向 的收缩率均为50左右；也有特殊要求纵横两方向 的收缩率不等的。n收缩温度较低为好，特别是对于生鲜食品、纤维制 品等的包装更应注意这一点。 44一、收缩裹包的形式及工作原理n在收缩包装机中，薄膜对物品的裹包方式有三种，如图4- 42所示。n1两端开放式n2一端开放式n3全封闭式4-451两端开放式 n如果采用管状收缩薄膜，需 将管状薄膜开口扩展，再把 物品用导槽送入膜管中，膜 管尺寸应比物品尺寸大10 左右。n此裹包方式比较适合于圆柱 形物品（如电池、胶卷、卷 纸、酒瓶口等）的裹包，其 裹包过程如图4-43所示。n采用管状薄膜包装，外形美 观，但不适应产品多样化的 要求，适合于单一品种大批 量产品的包装。 4-46n采用平膜就不受产品品种的限制，多用于形状规 整的单一或多件产品的包装。用平膜包裹物品， 有用单
