《控制系统稳定性分析(预习与报告)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《控制系统稳定性分析(预习与报告)（8页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、控制系统稳定性分析自动控制原理实验2013年9月1、复习相关内容，掌握系统稳定充要条件及稳定判据2、按照所给的线路图分别计算C=1uf和C=0.1uf时，系统临界稳定时的电阻值R3预 习1了解和掌握系统稳定的条件及临界稳定点的判断方法2、研究系统开环增益和时间常数对系统稳定性的影响一、实验目的 系统的模拟电路图三、实验内容 其开环传递函数为: G（s）=10K/s(0.1s+1)(Ts+1)式中 K=R3/R2，R2=100K，R3=0500K?；T=RC，R=100KC=1f或C=0.1f两种情况 (C指的是第三个环节上的电容)电路的结构图如下 ：三、实验内容 1/0.1s K 1/（0.1
2、s+1） 1/（Ts+1）-其开环传递函数为: G（s）=10K/s(0.1s+1)(Ts+1)式中 K=R3/R2，R2=100K，R3=0500K?；T=RC，R=100KC=1f或C=0.1f两种情况 实验过程中注意观察不同R3值情况下响应曲线并判断系统的稳定性，找出临界稳定时的R3值，填入下表三、实验内容 参数系统响应曲线 C=1ufR3=50K K=0.5 R3=100K K=1R3=240K K=2.4 理论值:R临= K= 实测值 :R临= K= C=0.1ufR3=500K K=5 R3=1000K K=10 R3=1200K K=12 理论值:R临= K= 实测值 :R临= K=（1）根据上页表中所列的参数，观察不同R3值情况下响应曲线并判断系统的稳定性，画出响应曲线。(10分)（2）通过实验找出临界稳定时的R3值，并与计算的理论值进行比较(10分)（3）分析参数T和K对系统稳定性的影响(10分)（4）对实验结果和实验中的现象进行分析，对实验全过程中的经验、教训、体会、收获等进行必要的小结。(10分) 四、实验报告 开环增益与零极点对系统性能的影响预习1、复习相关理论知识，掌握根轨迹与系统的稳定性之间的关系2、如何增加系统的开环零点和开环极点
