单辉祖材力-7(第八章_应力状态分析_第九章_强度理论与组合变形)

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1、第八章 应力应变状态分析构件内一点处各截面方向上的应力的情况,称为 该点的应力状态。可由围绕该点的一个单元体面上的 应力表示。8-1 概 述一点处的应力状态目的:通过应力状态分析求出该点处的max、max及其 作用面,从而更好地进行强度分析。单元体每个面上应力均布;每对相互平行面上的 性质相同的应力大小相等;可用截面法求任一截面上 的应力。单元体如何取?在研究点的周围,取一个由三对互相垂直的平面 构成的六面体,该六面体的边长分别为无穷小量dx 、dy和dz,如下图所示。dydzdxzxy8-2 平面应力状态分析主应力对图a所示悬臂梁上A点处单元体上的应力分布 (图b)可见:有一对平面上的应力等

2、于零,而不 等于零的应力分量都处于同一坐标平面内。AF(a) adcbAabdc (b)adcbA该应力状态则称为平面 应力状态,其单元体可简化 为左图所示情形。1、斜截面上的应力已知如下图a(或图b)所示的一平面应力状态:efanxyzabcdx y(a) xyyyxxdabcxyxx(b) x xyyyy可由截面法求与前、后两平面垂直的斜截面上应 力。如图b所示,斜截面ef的外法线与x轴间的夹角为 ,称为截面。应力的正负和斜截面夹角的正负规定: 1)正应力拉为正,压为负; 2)切应力使单元体产生顺时针旋转趋势为正;反之 为负; 3)对角,x轴逆时针旋转这一角度而与斜截面外法 线重合时,其值

3、为正;反之为负。取图c所示分离体进行分析。图c中所示斜截面 上应力和斜截面夹角均为正。efb yx(c) xy由图d所示体元上各面上的力的平衡,参考法 线n和切线t方向可得:ntydAsin(d) bfydAsindAxdAcosedAxdAcos由此可得,任一斜截面上的应力分量为:其中dA为斜截面ef的面积。解:C点应力状态如图b所示,其拉应力和切应力为:例:图示圆轴中,已知:圆轴直径d=100mm,轴向拉 力F=500kN,外力矩Me=7kNm。求C点 =30截面 上的应力。(b)Cx xxx x yyy(a)xT FT CF图示斜截面上应力分量为:Cx xxx x yyy30 n -30

4、-302、应力圆由任一斜截面上应力分量的计算公式可得: 两式两边平方后求和可得:而圆方程为: 可见前式实际上表示了在为水平轴、为垂直轴 的坐标系下的一个圆,其圆心坐标为:半径为:如下图。单元体斜截面上应力(,)和应力圆上点的 坐标(,)一一对应,因此可通过确定应力圆上 相应点的坐标来求斜截面上应力(,)。因为圆心一定在轴上,只要知道应力圆上的两 点(即单元体两个面上的应力),即可确定应力圆。O C1)应力图的画法已知x、y、x、y, 如右图,假定xy。 在、 坐标系内按比例尺确定两点: dabcefxyxxnax xyyyy 以C为圆心,线段CD1或CD2为半径作圆,即为应力圆。 连接D1、D

5、2两点,线段D1D2与轴交于C点。CC2)证明 对下图所示应力圆可见C点的 横坐标为: 从D1点按斜截面角的转向转 动2得到E点,该点的坐标值 即为斜截面上的应力分量值。C2OC2FA1B1B2A2D1D2Exyyx 1202由于可得:因此,C点坐标为应力圆圆心坐标,并且该线段长度等于应力圆半径。从而证明上述圆 确为应力圆。则:另外,E点横坐标为: 可见,E点坐标值即为斜截面上的应力分量值。即:同理可得E点的纵坐标为:由于应力圆上点的坐标与单元体面上的应力分量 值一一对应,因此,按比例作图,可通过直接用尺子 量出坐标值来求任意斜截面上的应力分量,此即称为 图解法。解:按一定比例画出应力圆。 例

6、:用图解法求图示 =30斜截面上的应力值。因为图示应力状态有:x30x=35.7MPax=63.7MPayn按一定比例,作出应 力圆,并找到斜截面对应 的点,量取其坐标可得: 则x、y截面在应力圆上两点为:EDy(0, 35.7)Dx(63.7,-35.7)60-30(-30, )20MPa3、主平面和主应力对图a所示应力状态,作出应力圆(图b)。10 122主平面:剪应力 =0的平面;主应力:主平面上的正应力。可证明:并规定:可见:xy (a ) ODyDxCA2A120(b )具体值可在应力圆上量取,即:主平面位置:图a中1主平面的方位角0对应于应力 圆(图b)上的圆心角20。 主应力值和

7、主应力平面的计算:由图b可见,A1、A2两点的横坐标为:,IV象限由此可得两个主应力值为:因为1主平面方位角的两倍对应于应力圆上20,而 IV象限。注意:20的值与其所在的象限有关,而其所在象限 与计算式中分子、分母的正负有关,即:I象限;II象限;III象限;所以,1主平面方位角0为: 例 求图a所示应力状态的主应力及方向。解:1、应力圆图解法:因为:所以:按一定比例作出应力圆(图b)。yx30MPa100MPa=40MPax(a)DxDyA3A120(b)由应力圆通过直接量取,并考虑主应力的大 小关系可得:由此可得:主应力单元体以及主平面的方位如图c所示:101yx(c)2、解析法 :所以

8、:例:两端简支的焊接工字钢梁及其荷载如图a和b所示 ,梁的尺寸见图c。试通过应力圆求截面C上a、b两 点处的主应力。解:首先作出梁的剪力和弯矩图如图d和e所示:(a)B 8 m10 mA250 kNC(b)fza(c)b12015270159(d) FS图M图(e)M(kNm )80x200 kN50 kNFSx由此可得C截面处的弯矩和截面左侧的剪力为:又因为横截面的惯性矩和计算a点切应力所 需的静矩为:且: 由此可得C截面上a点处正应力和切应力分别为:该点的应力状态如图f所示,选定适当的比例, 即可绘出相应的应力圆,如图g所示。y(f) yyxx xxxx=122.7MPa x=64.6MP

9、a y=-64.6MPa/MPa/MPaOA1A2 CD1(122.7,64.6)D2(0,-64.6) 3max20(g) 由应力圆可得a点处的主应力为:且:则1主平面的方位角0为:显然, 3主平面应垂直与1主平面,如下图所示。31yyyxx xxx对C截面上的b点,因yb=0.15m可得:该点的应力状态如图h所示,选定适当的比例, 即可绘出相应的应力圆,如图i所示。x=136.5 MPa(h) xyx(i) maxD2(0,0) /MPa/MPaD1(136.4,0)b点处的主应力为:1主平面就是x平面,即梁的横截面C。8-3 空间应力状态的概念下图所示单元体的应力状态是最普遍的情况, 称

10、为一般的空间应力状态。图中x平面有:图中y平面有:图中z平面有:在切应力的下标中,第一个表示所在平面,第 二个表示应力的方向。xyzOdxdydzxy xzxyxyyzxy zzxxyxxzzyzzxyx yyz可以证明,对上述应力状态一定可找到一个 单元体,其三对相互垂直的面都是主平面,其上 应力分别为:空间应力状态共有9个分量,然而,根据切应 力互等定理可知,独立的分量只有6个,即:空间应力状态:三个主应力都不等于零;平面应力状态:两个主应力不等于零;单向应力状态:只有一个主应力不等于零。该单元体称为主单元体。例:下图a所示钢轨的轨头受车轮的静荷作用时,其 应力状态即为图b所示三向压应力状

11、态。113322(b)(a)F考虑图a所示主单元体中斜截面上的应力。 对与3平行的斜截面:同理:和2平行的斜截面上 应力与2无关,由1、3的应力 圆确定;和1平行的斜截面上应 力与1无关,由2、3的应力圆 确定。下面分析空间应力状态下的最大正应力和切应力。c ab133(b)2121332(a)进一步研究表明,一般斜截 面abc面上应力位于图c所示的阴 影部分内。由图b可知,该面上应力、 与3无关,由1、2的应力圆来 确定。max作用面为与2平行,与1或3成45角的斜 截面。所以,由1、3构成的应 力圆最大,max作用点位于 该圆上,且有:因为:O 321maxBDAmax(c)注意:max作

12、用面上,0。例:用应力圆求图a所示应力状态的主应力、主平面 ,最大切应力max及作用面。解:由图示应力状态可知z=20MPa为一主应力, 则与该应力平行的斜截面上的应力与其无关。可由 图b所示的平面应力状态来确定另两个主应力。2020 40(b)(a)20MPa20MPa40MPa20MPaxyz图b所示平面应力状态对应的应力圆如图c。最后依据三个主应力值可绘出三个应力圆,如图d。O31A CD2D1(c )Omax321BA CD2D120(d)由此可得:作用面与2平行而与1成45角,如图e所示。最大剪应力对应于B点的纵坐标,即x(e)321max4517例:对下列图示应力状态,求剪应力最大

13、值。 =60 =40可求得:8-4 应力与应变之间的关系1、各向同性材料的广义胡克定律 时,2)纯剪应力状态:1)单向应力状态:横向线应变:xgxy时,3)空间应力状态:对图示空间应力状态:正负号规定:正应力分量同前,拉为正、压 为负;切应力分量重新规定,正面(外法线与坐 标轴指向一致)上切应力矢与坐标轴正向一致或 负面上切应力矢与坐标轴负向一致时,切应力为 正,反之为负。六个应力分量,dxdydzxy xzxyxyyzxy zzxxyxxzzyzzxyx yyz对应的六个应变分量,正负号规定:正应变分量同前,拉为正、压为 负;切应变分量以使直角减小为正,反之为负。对各向同性材料,在线弹性、小

14、变形条件下, 正应力只引起线应变,切应力只引起切应变,应力 分量和应变分量的关系可由叠加原理求得:三个正应力分量单独作用时,x方向的线应变为:同理可得:则可得:对切应力分量与切应变的关系,有:上述六个关系式即为空间应力状态下,线弹性 和小变形条件下各向同性材料的广义胡克定律。对平面应力状态:设z=0,xz=0,yz=0,有:若用主应力和主应变来表示广义胡克定律,有:二向应力状态:设有可见,即使3 =0,但3 0,而且各向同性材料有例:已知一受力构件自由表面上某点处的两主应变 值为1=24010-6,3=16010-6。材料的弹性模量E =210GPa,泊松比 =0.3。求该点处的主应力值数 ,

15、并求另一应变2的数值和方向。解:因主应力和主应变相对应,则由题意可得:即为平面应力状态,有联立两式可解得:主应变2为:其方向必与1和3垂直,沿构件表面的法线方向。例:边长a =0.1m的铜立方块,无间隙地放入体积较 大、变形可忽略的钢凹槽中,如图a所示。已知铜 的弹性模量E=100GPa,泊松比 =0.34。当受到 F=300kN的均布压力作用时,试求铜块的主应力、 体应变以及最大切应力。解:铜块应力状态如图b所示,横截面上的压应力为:yxz(b)yxz(a)Faaa联解可得:受钢槽的限制,铜块在另两个方向的应变为零 ,并产生压应力,即有:利用空间应力状态下最大切应力的计算式可得:则铜块的主应力为:由此可得其体应变为:第九章 复杂应力状态强度问题对单轴或纯剪切应力状态,可由实验测得的相应 的材料许用应力来建立正应力和切应力强度条件。而当一点处的

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