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1、孔加工的固定循环主讲：张培彦8.1 固定循环1.固定循环的组成:通常固定循环由6个动作组成（1）在X，Y平面上定位；（2）快速运行到R平面；（3）孔加工操作；（4）在孔底的动作；（5）返回到R平面；（6）快速返回到起始点；由此可知，固定循环只能在XY平面上使用，Z轴仅作孔 加工进给。此时平面选择功能无效，其中动作（3）的进给速 度由F代码给定。一、基础第八章 数控镗铣削加工程序的编制8.1 固定循环2.孔加工循环结束后刀具的返回点：G98、G99 G98：返回起始点，为缺省方式G99：返回R平面3.采用绝对或增量坐标编程：G90、G91 建议尽量采用绝对坐标编程 第八章 数控镗铣削加工程序的编
2、制8.1 固定循环1.钻孔循环指令：G81 二、固定循环指令格式： G98/G99 G81 XYZRFK 说明： v X、Y：孔的位置v Z：孔底位置v F：进给速度v R：R平面位置v K：重复次数第八章 数控镗铣削加工程序的编制例题1，零件厚度为20mm，外形轮 廓已经加工过。8.1 固定循环2.孔底暂停钻孔循环指令：G82 二、固定循环指令格式： G98/G99 G82 XYZRP FK 说明： v P:孔底位置的暂停时间,单位为ms（毫秒 ） 用途： 一般用于扩孔和沉头孔加工第八章 数控镗铣削加工程序的编制8.1 固定循环 二、固定循环指令格式： G98/G99 G81 XYZRP F
3、K 说明： v P:孔底位置的暂停时间, 单位为ms（毫秒） 用途： 一般用于扩孔和沉头孔加工钻孔G82R点初始点Z点暂停P(G82)(G99 )(G98)第八章 数控镗铣削加工程序的编制8.1 固定循环 二、固定循环指令格式： G98/G99 G83 XYZRQ FK 说明： v Q:每次进给的深度用途： 一般用于钻深孔3.钻深孔循环指令：G83 第八章 数控镗铣削加工程序的编制8.1 固定循环 二、固定循环指令格式： G98/G99 G73 XYZRQ FK 说明： v Q:每次进给的深度用途： 一般用于钻深孔4.高速钻深孔循环指令：G73 第八章 数控镗铣削加工程序的编制2.1 FANU
4、C0i系统G代码在数控镗铣削中的应用 2.1.12 固定循环 二、固定循环指令格式： G98/G99 G73 XYZRQ FK 说明： v Q:每次进给的深度用途： 一般用于钻深孔4.高速钻深孔循环指令：G73 第二章 数控镗铣削加工程序的编制例：加工4个直径为30mm通孔G54M03S600G90 G00 X0.Y0. Z100.G99 G73 X120. Y-75. Z-46. R2. Q8. F60Y75.X-120.G98Y-75.G80 G00 Z200M30.1207540攻左旋螺纹循环指令C74 编程格式为：G74 X Y Z RP F ； 说明：此指令用于攻左旋螺纹，故需先使主
5、轴反转，再执 行G74指令，刀具先快速定位至X、Y所指定的坐标位置， 再快速定位到R点，接着以F所指定的进给速度攻螺纹至z 所指定的坐标位置后，主轴转换为正转且同时向z轴正方 向退回至R点，退至R点后主轴恢复原来的反转。 图484 G74的动作 攻右旋螺纹循环指令C84 编程格式为：G84 X Y Z R P F ； 说明：与C74类似，但主轴旋转方向相反，用于攻右旋螺 纹。但注意，在C74、C84攻螺纹循环指令执行过程中， 操作面板上的进给率调整旋钮无效，另外即使按下进给暂 停键，循环在回复动作结束之前也不会停止。 图485 G84的动作 图3. G84指令加工编程实例G85：镗孔循环 G9
6、8（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_k_ 功能：该指令主要用于精度要求不太高的镗孔加工，其动作为：F速工 进镗孔、孔底延时、F速工退，全过程主轴旋 转。镗刀 孔底Z点初始B点参照R点孔底Z点初始B点参照R点G98G99孔底延时P秒（工进、主轴不停、工退）镗刀第八章 数控镗铣削加工程序的编制孔底Z点初始B点参照R点G98G99（工进、主轴停、快退）镗刀镗刀孔底Z点初始B点 参照R点G86：镗孔循环 G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_k_此指令与G81相同，但在孔底时主轴停止，然后快速退回。 10） G87：反镗循环 （需要主轴准停）G98G87X_Y_Z_R_P_Q_F_K_镗刀孔
7、底Z点初始B点参照R点孔底Z点初始B点参照R点G99孔底延时P秒准停偏移I 或J量刀具快移到B点主轴定向停转反向偏移Q量快移到参照高度偏移到R点 主轴正转向上工进镗孔延时P秒主轴定向停转反向偏移Q量快速抬刀 到安全高度偏移到B点主轴正转此指令不得使用G99，如使用则 提示“固定循环格式错”报警11） G88：镗孔循环 （手镗 ） G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_K_精镗孔:该类镗孔不需要主轴定向孔底Z点初始B点参照R点初始B点G98G99返回R点后主轴正转参照R点孔底Z点返回B点后主轴正转孔底延时、主轴停止11） G88：镗孔循环 （手镗 ） G98（G99）G88X_Y_Z_R
8、_P_F_K_图中给出了该指令的循环动作次序。工进镗 孔到孔底，延时P秒后主轴停止旋转，机床停止进给 ，将工作方式置为手动，并将刀具从孔中手动退出。 到初始平面或参照平面上方后，主轴正转，再将工作 方式置为自动，按“循环启动”键，刀具返回B点或R 点，运行下面的程序。孔底Z点初始B点参照R点G98G99（工进、孔底延时、主轴停、快退）镗刀 镗刀孔底Z点初始B点参照R点12） G89：镗孔循环G98（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_K_此指令与G86指令相同，但在孔底有暂 停。（孔底延时、停主轴）G98/G99 G76 XYZRQ P F K说明： 精镗孔循环指令：G76 v Q:刀具偏移量 使用固定循环时应注意以下几点： 在固定循环指令前应使用M03或M04指令使主轴回转在固定循环程序段中，X, Y, Z, R数据应至少指令一个才能进行。 孔加工在使用控制主轴回转的固定循环(G74、G84、G86)中，如果连续加工一些孔间距比较小，或者初始平面到R点平面的距离比较短的孔时，会出现在进入孔的切削动作前时，主轴还没有达到正常转速的情况，遇到这种情况时，应在各孔的加工动作之间插入G04指令，以获得时间 .谢 谢
