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1、 安装与使用 机器人可能遇到的问题大同市广灵县科教局电教馆:任中强 提示:有英语不熟练的,比如看不懂程序 中的英文,可以下载安装“有道词典”,打开 后可以屏幕取词即时翻译英文。 发到群共享中1、靠紧AX-12里边放入,螺母两边平行卡槽2、将尖嘴钳一边插入螺母孔 内夹紧,向下压。听到“咔哒” 声即可。切记用拙力,否则坏 不能用螺母安装技巧 :安装正确的 标志是“螺母 中心孔与卡 槽中心孔对 齐”另外:安装前必须检查驱动轮是否复位(相当于归零)即定位刻度线对齐。否则会导致动作偏差驱动轮定 位 刻 度 线有关ID号的问题:如果只用4个AX-12+,不必更改ID号;但须注意,左边上1下3,右边上2下4
2、。.经试验,插线无论插哪个插口都能正常工作,但要按照 CM-5的左插口连1、3,右插口连2、4,4连AX-S。装配完成后,要检查是否正确,请参照BIOLOID 快速入门以行走机器人为例,P70 (3)装配检 查,重点黑框部分,再看机器人是否正常站立该书所涉及到的机器人的动作程序,在你于电脑中装好 未来伙伴 xPartner”所提供光盘中执行/安装软件/多自 由度运动机器人模块化类人软件安装/SETUP.EXE后,位于 :程序/ROBOTIS/ bioloid/如下图所示:如图双击蓝色反白显示部分,即可打开下载页面选择program下的Download/play点击选play检查是否正确选Download下载,下载时先将USB接口、线连于电脑(点击 Download/play不提示无有CM-5),打开开关,按状态钮MODE,最 上边的MANAGE亮时,可点击下载Download,进度条提示100% 下载完毕,点 clase离开,关闭程序,关闭开关。打开开关,按状 态钮MODE到play亮时,按START稍等即可运行。有关内容看下图离开 试验 检查下载承蒙各位高抬,希望能于各位同仁以帮助, 但不足之处在所难免,希不啬赐教、斧正!以知识为主,故不做华丽的背景与动画啦,见谅 !再见