《《自动控制原理》问题解答二(20081210)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《自动控制原理》问题解答二(20081210)（7页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
若干问题问题 参考答复问题n乃氏图的变化？一致或者凹凸？n主导极点的含义？闭环或者开环？n稳定裕量？闭环或者开环？nPID控制器与传递函数的关系？n如何计算稳定裕量？近似法？乃氏图的变化？n根据传递函数分子与分母中T的变化情况n如果只有分母，则一致变化n分子与分母交替，凹凸变化n例子，P186例5-4-3，有错误主导极点的含义n以闭环为主，也可以表示开环n主导极点一般是共轭复极点n数量关系通常为5倍稳定裕量n以开环计算n频域计算，相位裕量，幅值裕量n时域计算，位移PID控制器与传递函数n通用表达式n分子主导，PDn分母主导，PIn同时，PIDnPID的零、极点分布近似法计算稳定裕量n二个量，模与角n幅值裕量：由角（相角）计算模（幅值 ），-180度，负实轴n相位裕量：由模计算角，模为1，近似法 ，计算中保留大于1的项
