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1、能力风暴WER能力挑战赛 “工业时代”竞赛规则解读郭皓天关于主题“工业时代”十八世纪六十年代初，人类进入了科技发展史上极其重要的一个时期 ：第一次工业革命。蒸汽机的出现让机器开始取代人力，应运而生的大 型工厂取代个体手工作坊。生产力的急剧增长，刺激了对运输的需求， 出现了运河、硬质路面，甚至铁路;煤炭代替木炭使炼铁的成本降低，而 钢铁产 量的增长又让大型钢铁结 构建筑成为可能。 在WER能力挑战赛中，参赛队设计 的机器人将化身为那个时代的矿 工、建筑师、工人，开矿、修路、运输、冶炼、建房，甚至帮助瓦特改 进蒸汽机，使人类进入工业时代！关于场地关于场地机器人比赛场地环境为冷光源、低 照度、无磁场
2、干扰。但由于一般赛场环 境的不确定因素较多，例如，场地表面 可能有纹路和不平整，边框上有裂缝， 光照条件有变化等等。参赛队在设计机 器人时应考虑各种应对措施。关于任务与得分比赛任务分预设任务和附加任务。预设任务的内容在本规 则中公布，但其模型位置、方向是可以变化的，在赛前准备时公 布。附加任务只在赛前准备时公布，参赛队员应据此现场设 计机器人结构及程序。以下描述的预设任务只是对生活中的某些情景的模拟，切勿 将它们与真实生活相比。小学/初中组：同时采用高、低难度得分；高中组：仅采用 高难度得分。关于任务 “建造铁塔”关于任务 “建造铁塔”关于任务 “套环”关于任务 “套环”使皮环离开皮环架，得4
3、0分。使皮环套入套杆，得80分。关于任务 “发电报”机器人需按下手柄将彩瓶吸附 在磁铁上，且悬空，得50分。关于任务 “发电报”机器人需按下手柄将彩瓶吸附 在磁铁上，且悬空，得50分。关于任务 “开采矿石”关于任务 “运输矿石”关于任务 “装载矿石”关于任务 “装载矿石”吊篮中没有矿石，吊篮的平行投影高于二层最下方 支架，得30分。【低难度得分】 吊篮中有矿石，吊篮的平行投影高于二层最下方支 架，得60分。【高难度得分】关于任务 “铺设路面”关于任务 “铺设路面”关于任务 “开启留声机 ”关于任务 “开启留声机 ”关于任务 “开启留声机 ”关于任务 “平移货物”关于任务 “平移货物”关于任务
4、“搬运货物”关于任务 “搬运货物”垂直投影完全重合机器人通过斜坡从一层场地运送到二层场地关于任务 “获取原料”关于任务 “获取原料”关于任务 “投放原料”如果参赛队任务3.11“获取原料”没有完成，可从裁判 处领取一个备用原料。机器人将原料从投放通道投入，原 料的垂直投影与传送带的垂直投影重合，得20分。【低难 度得分】 机器人将任务3.11“获取原料”中的原料从投放通道投入 ，原料的垂直投影与传送带的垂直投影重合，得50分，如 图25所示。【高难度得分】关于任务 “加工原料”关于任务 “加工原料”关于任务 “清理废料”关于任务 “清理废料”关于任务 “安装灯泡”任务位置摆放任务位置摆放机器人
5、尺寸：30*30*30CM执行器：大电机（必有）、小电机、舵机传感器：但不得使用多个相同或者不同 传感器探头做成的集成传感器。结构：塑料材质的拼插式结构。电源：不得连接外部电源，电压 不得高 于9V，不得使用升压、降压、稳压 等电 路。赛制组别：小学、初中、高中三个组别。赛制：两轮取总分。时间：每轮180秒（三分钟）附加赛：不额外记时间比赛过程一、检录（不得携带U盘等便携式储存设备）二、发布任务三、进行调试，时间小于等于2小时四、封存机器人五、领取机器人并参赛六、返还封存机器人七、集体结束封存，第二轮调试八、封存机器人，第二轮竞赛特别注意机器人自主运行奖励：共40分，每次重 启扣10分，重启次数不限，分数扣完为 止。重启之前所得分数保留，但不得用 于携带任务。
