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1、 朱明工作室 电子控制防抱死制动系统 (ABS) 第五节 制动压力调节器朱明工作室 复 习 1.ABS系统有哪些轮速传感器？ 2. 霍尔式轮速传感器有那些优点？朱明工作室 第五节 制动压力调节器朱明工作室 一、液压调节系统 液压调节系统是制动防抱死装置中的液压执行机构 功用： 1。接受ECU的指令，由电磁阀控制工作缸的油压迅速 变化，实现防抱死制动功能。 制动压力调节器的动力源不同，主要形式有： 液压式、气压式和空气液压助力式以及真空式、机械式等 。朱明工作室 1电动液压泵和蓄压器 (1)、电动液压泵是一个高压泵，它可在短时间内将制动液加压(在 蓄压器中)到14 000kPa18 000kPa
2、，并给整个液压系统提供高压制 动液体。 (2)、电动液压泵能在汽车起动一分钟内完成上述工作， (3)、它的工作独立于ABS微电脑，如果微电脑出现故障或接线有问题 ，电动泵仍能正常工作。 朱明工作室 液压泵与电动机：液压泵电动机位于液压控制单元上方，其结构如图10-2所示。注 意：不允许将液压泵电动机从液压控制单元上拆卸下来。若出现故障 ，ABS功能中断，电子制动力分配功能仍能保持工作，ABS警告灯亮。图10-2 ABS液压泵电动机朱明工作室 蓄压器的结构朱明工作室 蓄压器的结构蓄压器内部 有一隔板(膜 片)，将蓄压 器分成上下 两个腔，如 图6-22所示朱明工作室 蓄压器的结构 蓄压器内部有一
3、隔板(膜片)，将蓄压器分成上下两个 腔，如图6-22所示 上腔为气室(标准为8 000kPa)， 下腔为油室，充满了来自电动泵的制动液(下腔与电动泵 泵油腔相通)。 进油口处有一个单向阀，油只进不出；在出油口接往主 缸处有一安全阀与油泵进油端相通，当调压器油压超过 2100kPa时，安全阀打开，使蓄压器内油压降低。朱明工作室 蓄压器使用注意蓄压器中的氮气压力较高， 绝对禁止拆卸、分解蓄压器。朱明工作室 蓄压器工作情况 1.电动液压泵给蓄压器下腔泵入制动液，使隔扳上移，在 蓄压器上腔的氮气被压缩后产生压力， 2.反过来推动隔板下移，会使蓄压器下腔的制动液始终保 持大约1400018 000kPa
4、的压力。 3.在普通制动系统工作的时候，蓄压器就可提供较大压 力的制动液到后制动轮缸； 4.当防抱死制动系统工作时，加压的制动液可进入前、 后轮制动轮缸。朱明工作室 蓄压器工作情况-图22 .朱明工作室 2主控制阀和电磁控制阀体主控制阀和电磁控 制阀体是液压调节 器中的重要部件， 由它们承担防抱死 制动控制的主要任 务。其外形如图6- 23所示。 朱明工作室 1)主控制阀 主控制阀装置是电磁操纵的一种开关阀。 1.防抱死制动控制工作，它接通液压助力器的压力腔与 主缸内部的油室，关闭通向贮油箱的回油路，提供连续 的高压制动液，使ABS系统正常、有效地工作。 2.防抱死制动系统停止工作，关闭液压助
5、力器与主缸之 间的油路，打开通向贮油箱的回油油路，蓄压器的压力 不再经过主缸到制动工作缸，而直接到回油油路。朱明工作室 2)电磁阀 循环式制动压力调节器的电磁阀多采用三位三 通电磁阀(33电磁阀)。 在四通道制动控制系统中，每个轮缸有一个33 电磁阀； 在三通道制动控制系统中，每个前轮有一个33 电磁阀，两后轮共用一个33电磁阀。 朱明工作室 朱明工作室 波许ABS2s 33电磁阀的内部结构组成主要由 阀体、进油阀、卸荷阀、检查阀、支架、承接盘、主弹簧和副弹簧、 无磁支撑环、电磁线圈及油管接头等。 移动支架被无磁支撑环导向。主、副弹簧相对布置，但主弹簧力大于副弹簧。为 了关闭进油阀和打开卸荷阀
6、，移动支架有约025mm的移动行程。 无磁支撑环被压进阀体中，迫使磁通在线圈中穿行时通过移动支 架，并经工作气隙穿出，以保证磁路有稳定的电磁特征。 检查阀与进油阀并行设置。其作用： 当解除制动时，该阀打开，增加一个附加的、更大的由轮缸到主缸的回油通道。使 轮缸的压力迅速下降，即使在主弹簧断裂或移动支架被卡死的情况下，也能使车轮 制动器松开解除制动。图6-24 朱明工作室 波许ABS2s 33电磁阀的工作原理 1.无磁支撑环被压进阀体中，迫使磁通在线圈中穿行时 通过移动支架，并经工作气隙穿出，以保证磁路有稳定的 电磁特征。 2.检查阀与进油阀并行设置。其作用： 当解除制动时，该阀打开，增加一个附
7、加的、更大的由 轮缸到主缸的回油通道。 使轮缸的压力迅速下降，即使在主弹簧断裂或移动支架 被卡死的情况下，使车轮制动器松开解除制动。图6-24 朱明工作室 电磁阀的工作原理朱明工作室 电磁阀的工作原理 电磁阀由电磁线圈直接控制，电磁线圈由ECU控 制。 阀上有三个孔分别通制动主缸、车轮制动界轮缸 和储压器。 电磁线圈在ECU的控制下使阀处于“升压”、“保压” 和“减压”三种位置，即“三位”，如图6-25所示。朱明工作室 3压力控制、压力警告和液位指示灯开关 开关的装置在电 动泵旁边，装置 中就有压力控制 和压力警告功能 的触点开关，液 位开关在油箱上 方，如图6-26所 示。 朱明工作室 3
8、1 压力控制开关(PCS) 压力控制开关是由一组触点组成，它独立于ABS微电脑 而工作。位于蓄压器下面 功能：监视着蓄压器下腔的液压压力。 1.当液压压力下降到一定数值(一般是14 000kPa)时， 压力开关闭合，使电动泵继电器下面的电路构成回路 2.(电动泵继电器通电，触点闭合)，电源通过此电路 让电动泵运转 朱明工作室 2)压力警告开关(PWS) 功能： 当压力下降到14000kPa以下时，先点亮红色ABS故障 指示灯，然后紧接着点亮琥珀色AIlS故障指示灯， 同时让ABS微电脑停止防抱死制动工作。朱明工作室 3)液位指示灯开关(FLl) 制动液油箱里的液位指示开关有两个触点，当制动液
9、下降到一定程度时，上面的触点闭合，下面的触点打开 。 1.上面触点的闭合点亮红色ABS故障指示灯，提醒驾 驶员要对车辆的制动液进行检查。 2.下面触点打开切断了通向ABS微电脑的电路.发出使 微电脑停止防抱死制动控制的信号，微电脑停止工作的 同时点亮琥珀色ABS故障指示灯。 3.红色故障指示灯比琥珀色故障指示灯先亮。朱明工作室 4继电器和微电脑保护二极管 防抱死制动系统中的继电器和微电脑保护二极管不是液压系统 中的部件，由于重要，又与液压系统的控制有关，因此特别介 绍。 1)继电器 在ABS系统中，一般有两个继电器 2)微电脑保护二极管 ABS微电脑保护二极管起到保护电脑的作用。朱明工作室 1
10、)主电源继电器主电源继电器是灰色，通过点火开关供ABS微电脑电 能 1.发动机起动，微电脑感知并起动系统自检程序， 检查ABS系统是否良好。 2.如果主电源继电器损坏，微电脑会知道并让ABS 系统停止工作 3.(普通制动系统继续工作)，直到主电源继电器修 复为止朱明工作室 1)电动泵继电器 电动泵继电器是棕色，它主要给电动泵接通电 源。 1.点火开关接通后，电流通过压力控制开关(接 通状态)使电动泵继电器导通，控制电动泵的触点 闭合，蓄电池直接给电动泵供电使其工作。 2.电动泵继电器损坏或发生故障，电动泵即不 能运行，必然导致整个系统压力下降而无法工作 ，此时车辆要停止运行，直到将电动泵继电器
11、修 复为止。 朱明工作室 2)微电脑保护二极管 ABS微电脑保护二极管起到保护电脑的作用。 1.装在主电源继电器和琥珀色ABS故障指示灯 之间， 2.防止电流由蓄电池的正极通过主电源继电器 直接流向微电脑而引起微电脑损坏。朱明工作室 5.故障指示灯ABS系统带有两个故障指示灯， 一个是红色故障指示灯，另一个是琥珀色(黄色)指示灯 如图6-27示。朱明工作室 两个故障指示灯正常闪亮的情况(1)点火开关打开时红色制动灯与琥珀色ABS灯同时亮起 ，制动灯亮时间较短，ARS灯亮得长一些(约3s)； (2)发动机发动后，蓄压器建立系统压力，两个灯再亮 一次，时间达十几秒甚至几十秒。红色制动灯在停车驻 车
12、制动时也应亮。朱明工作室 两个故障指示灯不正常闪亮的情况(1)发动机发动后，两个灯再亮一次。红色制动灯在停 车驻车制动时也应亮。如果在上述情况下灯不亮，就说明 故障指示灯本身及线路有故障。 (2)红色制动故障指示灯常亮，说明制动液不足或蓄压 器中的压力下降(低于14 000kPa)，此时普通制动系统不 能正常工作，要检查故障原因，及时排除。 (4)琥珀色故障指示灯常亮，说明微电脑发现ABS系统 中有问题，要及时检修。朱明工作室 二、液压式制动压力调节器 1.液压式制动压力调节器组成： 电磁阀、液压泵和储压器等组成。串接在制动主缸和工 作缸之间，用电磁阀和液压泵产生的压力控制制动力。 2.循环式
13、制动压力调节器：每个车轮或每个系统内部 都有电磁阀，通常把直接控制工作缸制动压力的调节器 ， 3.可变容积式制动压力调节器：间接控制工作缸制动 压力的调节器。 朱明工作室 朱明工作室 朱明工作室 . .朱明工作室 . .朱明工作室 . .朱明工作室 . .朱明工作室 .(2-)(2-)朱明工作室 1循环式制动压力调节器的 工作过程 循环式制动压力调节器工作原理： 在制动主缸与工作缸之间串接一个电磁阀，直接 控制工作缸制动压力。 工作过程： (1)升压(2)保持压力(3)减压。朱明工作室 (1)升压(常规制动) 图6-28 .朱明工作室 工作过程- (1)升压(1)升压(常规制动)。 当电磁线圈中无电流时，电磁阀处于“升压”位置 ，制动主缸与轮缸直通，由主缸来的制动液直 接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力的增减而增 减，此时ABS系统不工作，如图6-28所示。 朱明工作室 (2)保持压力朱明工作室 zhubob21cn
