《欧姆龙 CP1H Modbus RTU 功能简介》由会员分享，可在线阅读，更多相关《欧姆龙 CP1H Modbus RTU 功能简介（32页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、CP1H Modbus RTU 功能简介一. Modbus 协议简介二. CP1H Modbus RTU 介绍三. Modbus 变频器通信程序讲解Mosbus通信协议网络结构a.TCP/IP以太网上的Modbus协议 b.异步串行通信协议(RS232C/RS485/光纤等) c.Modbus Puls是Token Pass高速网络1.通信格式简介在Modbus RTU模式时,每个字节总共需要11Bit在校验位置可以是EVEN,ODD,NONE在无校验的情况下,停止位是2位2.硬件接线RS485通信接线方式RS232C通信接线方式Modbus帧格式:PDU:Protocol Data Unit
2、串口上的Modbus通信协议Modbus-RTU的帧格式(最大256Byte)在每帧之间至少要间隔3.5个字符时间Modbus-ASC协议格式错误检测方法:1.奇偶校验检测2.帧校验a.在RTU模式,使用CRC校验 b.在ASC模式,使用LRC校验Modbus-RTU的通信密度是Modbus-ASC的二倍Modbus通信协议功能码一:Modbus通信协议功能码二 :Modbus通信协议功能码三:代 码功能数据类型0 1读位0 2读位0 3读整型、字符型、状 态字、浮点型0 4读整型、状态字、浮 点型0 5写位0 6写整型、字符型、状 态字、浮点型0 8N/A重复“回路反馈”信 息1 5写位1
3、6写整型、字符型、状 态字、浮点型1 7读字符型以RTU方式读取整数据的例子 No.Setting contentsState of factory shipment1ON: 禁止写入 OFF: 允许写入OFF2ON: 上电时程序自动从内存卡传送到PLC OFF: 上电时程序不从内存卡传送到PLCOFF3OFF 默 认OFFOFF4ON: 通讯端口 1, 缺省 设定Toolbus OFF通讯端口 1 的通讯 设定根据 PLC 的 CPU 系统 设定OFF5ON: 通讯端口 2, 缺省 设定 Toolbus OFF通讯端口 2 的通讯设定根据 PLC 的 CPU 系统设定OFF6ON: 客户使用
4、 ( A395.12 = ON) OFF: 客户使用 ( A395.12 = OFF)OFF二. CP1H Modbus RTU 介绍CP1W-CIF01 / RS232C option board Pin No.Signal1FG2SD(TXD)3RD(RXD)4RS(RTS)5CS(CTS)65V7DR(DSR)8ER(DTR)9SG(0V)FGRS-232C connecterCP1W-CIF11 / RS485/422 option boardDip switchPin No.1ONYesTerminal resistor OF FNo2ON2 wires( RS485)have to
5、 set same setting of No2 and No3OF F4 wires( RS422)3ON2 wires( RS485) OF F4 wires( RS422)45ONRD:RS controll“ No echo back settinng ” also No5= On.OF FRD:No RS controll （ Always possible to resive ） 6ONSD:RS controlFor 4 wire(RS422) 1:N conection, N side unit set NO.6 = ON. For 2 wire(RS485), set No.
6、6=ON. OF FSD:No Rs controll （ Always possible to send ）Chbitsetting Sserial port 1Serial port 2 D32200D3230007 to 00CommandSlave addres (00 Hex to F7 Hex)15 to 0800 (Hex)D32201D3230107 to 00FUNCTION cord15 to 0800 (Hex)D32202D3230215 to 00Byte Number of Data (0000 Hex to 005E Hex) D32203 to D32249D3
7、2303 to D3234915 to 00Data (Max. 94byte)D32250D3235007 to 00responceSlave addres (01 Hex to F7 Hex)15 to 0800(Hex)D32251D3235107 to 00FUNCTION cord15 to 08-D32252D3235207 to 00Erro code15 to 0800(Hex) D32253D3235315 to 00Byte number of Response (0000 Hex to 05C Hex) D32254 to D32299D32354 to D323991
8、5 to 00Response (Max.92byte) 故障代码OMRON的3G3RV/3G3MV/3G3JV系列变频器Modbus通信协议变频器设定:(3G3MV)N001：参数写保护选择/参数初始化 0：参数N001可设定，N002N179仅能被显示。 1：参数N001N049可设定。 2：参数N001N079可设定。 3：参数N001N119可设定。 4：参数N001N179可设定。 8：按2线制的缺省值初始化参数。 9：按3线制的缺省值初始化参数。 *设为4。N003：运行/停止命令选择。 0：从变频器操作面板的按键输入。 1：外部的接点信号输入。由PLC的输出控制。 2：RS422
9、/485通讯决定。由PLC串口发出的命令控 制。 3：由Device主站的控制区控制。 *设定：2N004：频率参考值的输入方式选择。 0：根据变频器操作面板上的调节电位器决定。 2：由频率参考控制端子输入，范围是DC 0-10V。 3：由频率参考控制端子输入，范围是4-20mA。 4：由频率参考控制端子输入，范围是0-20mA。 5：由脉冲序列的参考控制端子输入。 6：通过串行通信命令输入频率参考值。 9：由Device主站的控制区设置。 *设定：6N151：通信超时选择。0：检测超时并滑行停止运行。1：检测超时并并以减速时间设定1停止。2：检测超时并并以减速时间设定2停止。3：检测超时，并
10、报警，通信恢复后报警消失。4：无超时检测。 *设定：4 /0N153：从站地址设定：0：仅接受主站的广播信息。1：从站地址0132 *设定：02N154：波特率设定：0：2400 bps1: 4800 bps2: 9600 bps3: 19200 bps *设定：2 N155:奇偶校验设定：0：偶校验1：奇校验2：无校验 *设定：0N157：RTS控制设定：0：允许1：禁止（仅在1：1 RS422通信时设定） *设定：0N152:通信频率参考：0：01.HZ1：0.01HZ2：最大300003: 0.1% *设定：0OMRON的3G3RV/3G3MV/3G3JV系列变频器支持的Modbus功能码03功能码结构03功能码结构03功能码例子10功能码结构功能码10例子将数据写入EEPROM变频器可以写入数据地址:功能码03读取地址
